SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.04 of 150.00 AH used of 24V (91.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.50 of 100.00 AH used of 10V (88.50% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 141 VBD -0.52 - - 65 - - - 1891 - -145.9 -113.28 - 3212 - - - - - - - - - - -
143 3.3 -2.4 19 169 roll -0.52 12.52 0.276 2833 221.1 2.35 0.082 502 -591.1 -145.9 -4.62 - 3424 -45.9 - - - - - - - - - -
265 26.2 -17.3 39 273 done -0.46 0.10 0.166 2855 220.0 2.20 0.040 1874 623.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
342 37.7 -12.9 52 350 roll -0.42 0.08 0.203 2871 200.0 0.40 0.053 2158 710.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
421 44.5 -7.5 65 426 done -0.45 - - 2871 - 0.40 0.060 1897 -652.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
655 66.9 -7.8 106 663 roll -0.45 - - 2872 - 0.40 0.069 1629 -670.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
688 69.6 -8.8 111 693 done -0.45 - - 2870 - 0.43 0.050 1916 667.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1037 111.2 -9.9 172 1043 done -0.47 - - 2870 - - - 1916 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1388 137.0 -9.0 233 1393 roll -0.47 - - 2870 - 1.60 0.063 933 -614.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1469 144.3 -8.6 247 1475 done -0.49 - - 2865 - 1.50 0.040 1893 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1819 168.3 -5.6 308 1826 done -0.49 - - 2865 - - - 1893 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2172 189.6 -5.2 369 2177 roll -0.49 - - 2863 - 0.50 0.048 2248 710.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2254 193.6 -4.6 383 2259 done -0.49 - - 2863 - 0.52 0.054 1903 -663.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2603 223.0 -9.6 444 2610 roll -0.49 - - 2863 - 0.88 0.059 1341 -638.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2704 232.4 -9.1 461 2709 done -0.49 - - 2860 - 0.88 0.041 1919 656.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3044 262.4 -8.4 509 3048 roll -0.49 - - 2858 - 0.28 0.055 2140 789.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3113 268.4 -8.7 515 3117 done -0.49 - - 2858 - 0.35 0.056 1894 -702.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3443 295.4 -8.3 546 3444 done -0.49 - - 2859 - - - 1894 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3762 323.1 -8.9 576 3765 roll -0.49 - - 2859 - 0.55 0.060 1518 -683.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3843 330.0 -8.8 583 3846 done -0.49 - - 2857 - 0.55 0.042 1900 694.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4174 359.3 -9.0 614 4175 done -0.49 - - 2857 - - - 1900 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4493 389.3 -9.9 644 4496 roll -0.49 - - 2856 - 0.22 0.059 2094 881.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4553 395.5 -9.3 649 4555 done -0.49 - - 2856 - 0.30 0.057 1891 -676.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4875 425.5 -9.2 679 4879 roll -0.49 - - 2856 - 0.28 0.068 1687 -728.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4969 434.8 -9.2 687 4972 done -0.49 - - 2854 - 0.32 0.049 1917 718.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5292 464.4 -8.9 717 5296 roll -0.49 - - 2854 - 0.43 0.056 1627 -674.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5386 473.0 -9.1 725 5388 done -0.49 - - 2853 - 0.40 0.045 1904 692.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5709 500.2 -9.0 755 5712 roll -0.49 - - 2852 - 0.35 0.061 1661 -694.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5786 507.6 -9.0 757 5788 done -0.49 - - 2851 - 0.35 0.048 1904 694.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6111 537.7 -9.4 768 6112 done -0.49 - - 2851 - - - 1904 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6417 566.0 -9.1 778 6421 roll -0.49 - - 2851 - 0.55 0.057 1540 -661.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6493 573.2 -9.7 780 6497 done -0.49 - - 2850 - 0.52 0.044 1893 678.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6822 603.4 -9.4 791 6823 done -0.49 - - 2850 - - - 1893 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7128 631.5 -8.8 801 7129 done -0.49 - - 2850 - - - 1893 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7434 656.9 -8.2 811 7438 roll -0.49 - - 2849 - 0.32 0.061 1668 -703.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7551 666.0 -7.5 814 7555 done -0.49 - - 2849 - 0.35 0.050 1908 685.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7874 690.8 -8.1 825 7875 done -0.49 - - 2849 - - - 1908 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8180 715.8 -8.4 835 8181 done -0.49 - - 2849 - - - 1908 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8486 742.7 -9.0 845 8487 done -0.49 - - 2849 - - - 1908 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8792 771.7 -9.6 855 8796 roll -0.49 - - 2849 - 0.43 0.058 1621 -667.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8863 778.7 -9.6 857 8866 done -0.49 - - 2848 - 0.43 0.047 1906 662.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9194 809.0 -9.3 868 9196 done -0.49 - - 2848 - - - 1905 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9501 836.7 -8.9 878 9504 roll -0.49 - - 2848 - 0.60 0.057 1514 -651.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9577 843.6 -8.5 880 9581 done -0.49 - - 2846 - 0.57 0.044 1898 673.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9906 871.8 -8.4 891 9908 done -0.49 - - 2846 - - - 1898 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10212 897.0 -8.3 901 10216 roll -0.49 - - 2846 - 0.43 0.058 1612 -665.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10313 905.6 -8.3 904 10317 done -0.49 - - 2844 - 0.40 0.049 1892 700.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10653 933.2 -7.9 915 10654 done -0.49 - - 2844 - - - 1892 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10959 957.9 -7.8 925 10960 done -0.49 - - 2845 - - - 1892 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11265 982.3 -7.9 935 11267 done -0.49 - - 2844 - - - 1892 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11510 begin apogee
11514 1001.9 8.1 943 11640 done -0.19 0.35 0.138 2952 308.6 - - 1635 - - 122.60 1.451 2827 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11641 begin climb
11642 1006.9 - 947 11777 roll 0.52 0.68 0.090 3173 325.0 2.25 0.066 385 -555.6 145.9 127.15 1.416 2232 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11872 1000.9 7.4 954 11877 done 0.39 0.10 0.170 3147 -260.0 2.03 0.037 1620 608.4 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12201 980.1 6.2 965 12237 roll 0.32 0.12 0.190 3115 -266.7 1.00 0.044 2231 611.0 181.9 31.38 1.349 2085 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12320 973.6 5.5 968 12376 done 0.32 - - 3117 - 1.00 0.050 1632 -599.0 239.1 51.12 1.370 1853 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12695 952.5 5.6 981 12745 roll 0.38 0.05 0.164 3142 500.0 0.68 0.044 2038 597.1 291.4 46.10 1.359 1639 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12811 944.1 7.7 984 12817 done 0.42 - - 3142 - 0.70 0.055 1626 -588.6 291.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13125 923.2 6.7 995 13150 roll 0.48 0.08 0.128 3171 362.5 0.43 0.049 1905 648.8 313.1 19.77 1.280 1549 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13211 915.7 9.6 997 13215 done 0.48 - - 3171 - 0.47 0.060 1620 -606.4 313.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13528 888.4 8.6 1008 13530 done 0.48 - - 3171 - - - 1620 - 313.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13835 862.8 8.3 1018 13836 done 0.48 - - 3171 - - - 1620 - 313.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14141 837.7 8.3 1028 14142 done 0.48 - - 3171 - - - 1620 - 313.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14447 811.4 8.8 1038 14451 roll 0.48 - - 3171 - 0.30 0.073 1415 -683.3 313.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14523 804.9 8.7 1040 14526 done 0.48 - - 3170 - 0.32 0.050 1641 706.2 313.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14849 777.6 8.4 1051 14850 done 0.48 - - 3171 - - - 1642 - 313.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15155 753.3 7.8 1061 15156 done 0.48 - - 3170 - - - 1642 - 313.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15462 731.2 7.0 1071 15476 roll 0.48 - - 3171 - 0.55 0.070 1301 -620.0 323.9 9.77 1.092 1506 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
15542 725.6 6.7 1073 15565 done 0.48 - - 3171 - 0.50 0.047 1630 658.0 343.6 19.20 1.180 1426 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
15895 701.0 7.1 1085 15906 done 0.51 - - 3171 - - - 1630 - 353.6 9.98 1.069 1385 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
16200 679.1 7.3 1095 16209 roll 0.55 - - 3171 - 0.43 0.069 1372 -600.0 356.3 3.55 0.653 1375 -2.8 0.307 - - - - - - - - -
16254 675.1 6.4 1096 16285 done 0.59 0.10 0.107 3213 420.0 0.38 0.050 1624 663.2 384.5 26.73 1.180 1259 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
16602 638.4 10.9 1108 16606 roll 0.59 - - 3214 - 0.62 0.067 1235 -627.4 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16685 629.0 11.1 1110 16690 done 0.57 0.08 0.188 3198 -200.0 0.62 0.044 1642 656.5 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17008 594.2 11.2 1121 17009 done 0.57 - - 3199 - - - 1642 - 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17314 559.0 11.6 1131 17315 done 0.57 - - 3198 - - - 1642 - 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17620 523.1 11.6 1141 17624 roll 0.57 - - 3198 - 0.50 0.047 1990 696.0 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17687 515.2 11.5 1143 17691 done 0.57 - - 3198 - 0.57 0.060 1627 -636.8 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18015 477.6 11.1 1164 18019 roll 0.57 - - 3199 - 0.68 0.045 2083 670.6 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18083 470.1 10.4 1170 18086 done 0.57 - - 3199 - 0.73 0.058 1624 -628.8 384.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18414 437.6 9.3 1201 18418 roll 0.57 - - 3199 - 0.70 0.044 2098 677.1 384.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18471 431.8 10.4 1206 18474 done 0.57 - - 3199 - 0.75 0.057 1623 -633.3 384.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18803 401.2 9.1 1237 18804 done 0.57 - - 3199 - - - 1623 - 384.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
19122 372.5 9.5 1267 19125 roll 0.57 - - 3199 - 0.82 0.070 1105 -631.7 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19193 365.5 9.6 1273 19199 done 0.57 - - 3199 - 0.80 0.041 1626 651.2 384.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
19518 337.0 8.5 1304 19522 roll 0.59 - - 3199 - 0.62 0.066 1237 -627.4 384.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
19576 332.0 8.7 1309 19580 done 0.59 - - 3199 - 0.57 0.043 1636 700.0 384.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
19908 303.8 7.9 1340 19909 done 0.62 - - 3199 - - - 1637 - 384.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
20227 280.2 7.6 1370 20231 roll 0.64 - - 3199 - 0.90 0.067 1074 -625.6 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20298 274.0 7.5 1376 20307 done 0.66 0.08 0.125 3233 425.0 0.85 0.037 1636 661.2 384.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
20631 237.1 11.6 1416 20639 roll 0.62 0.08 0.187 3215 -225.0 0.57 0.066 1286 -614.0 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20733 226.2 10.7 1433 20738 done 0.62 - - 3216 - 0.47 0.042 1624 719.1 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21081 188.4 11.7 1494 21088 roll 0.62 - - 3216 - 0.50 0.063 1303 -642.0 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21163 179.1 11.8 1508 21170 done 0.62 - - 3216 - 0.45 0.042 1624 713.3 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21516 141.1 9.6 1569 21521 roll 0.62 - - 3215 - 0.68 0.064 1197 -627.9 384.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21590 132.4 11.6 1582 21597 done 0.62 - - 3216 - 0.62 0.040 1634 704.8 384.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21943 93.8 13.1 1643 21948 roll 0.62 - - 3215 - 1.00 0.064 1011 -623.0 384.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22028 82.8 11.7 1658 22035 done 0.62 - - 3216 - 0.90 0.037 1623 680.0 384.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22381 40.7 14.8 1719 22386 roll 0.62 - - 3216 - 0.73 0.063 1166 -626.0 384.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22509 24.2 14.2 1741 22516 done 0.62 - - 3216 - 0.68 0.040 1626 676.5 384.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22589 11.5 18.2 1754 22595 done 0.62 - - 3216 - - - 1635 - 384.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22649 begin surface coast
22674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22674 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.08 8.68 0.070 95 -359.6 - - 1926 - 387.08 - - 1249 - - - - - - - -