SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.65 of 150.00 AH used of 24V (94.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.81 of 100.00 AH used of 10V (94.19% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.47, SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 7.9 m at 1000.7 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.49 - - 66 - - - 2046 - -155.7 -54.65 - 2921 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.8 9 109 done -0.49 12.07 0.262 2873 232.6 - - 2043 - -155.7 -8.70 - 3233 -35.9 - - - - - - - - - -
158 10.9 -9.7 21 164 done -0.49 - - 2873 - - - 2043 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
213 16.2 -9.7 30 219 done -0.49 - - 2873 - - - 2043 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
268 21.8 -10.0 39 272 done -0.49 - - 2873 - - - 2043 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
410 36.2 -10.0 64 417 done -0.49 - - 2873 - - - 2043 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
554 50.2 -9.7 89 558 done -0.49 - - 2873 - - - 2043 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
900 85.9 -9.8 150 906 done -0.49 - - 2873 - - - 2043 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1237 119.4 -9.7 193 1238 done -0.49 - - 2874 - - - 2043 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1552 149.9 -9.7 223 1555 roll -0.49 - - 2873 - 0.32 0.049 2300 803.1 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1642 158.5 -9.1 231 1646 done -0.49 - - 2873 - 0.40 0.045 2006 -735.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1973 188.9 -9.1 262 1976 roll -0.49 - - 2873 - 0.45 0.055 1684 -715.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2154 206.0 -9.2 278 2158 done -0.49 - - 2871 - 0.47 0.038 2031 738.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2487 235.7 -9.1 309 2489 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2803 263.9 -9.3 339 2804 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3125 292.8 -9.1 369 3129 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3450 321.6 -9.3 400 3451 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3768 349.7 -8.5 430 3769 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4087 376.2 -8.4 460 4088 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4415 403.9 -8.8 489 4416 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4724 431.4 -8.8 504 4725 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5033 458.1 -8.5 519 5034 done -0.49 - - 2872 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5342 484.1 -8.3 534 5344 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5652 509.4 -8.2 549 5653 done -0.49 - - 2872 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5961 533.4 -7.7 564 5962 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6271 556.1 -7.2 579 6272 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6580 579.2 -7.6 594 6581 done -0.49 - - 2871 - - - 2031 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6889 603.1 -8.0 609 6893 roll -0.49 - - 2871 - 0.55 0.048 1661 -672.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7093 620.1 -8.3 618 7096 done -0.49 - - 2870 - 0.50 0.041 2018 714.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7424 648.6 -8.2 634 7425 done -0.49 - - 2870 - - - 2018 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7734 673.5 -8.0 649 7735 done -0.49 - - 2870 - - - 2018 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8043 698.8 -8.4 664 8044 done -0.49 - - 2870 - - - 2018 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8352 724.5 -8.1 679 8356 roll -0.49 - - 2867 - 0.52 0.047 2397 728.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8486 734.9 -7.6 685 8490 done -0.49 - - 2867 - 0.52 0.046 2029 -707.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8818 757.7 -6.7 701 8822 roll -0.49 - - 2867 - 0.82 0.054 1485 -663.4 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8998 770.0 -6.9 709 9002 done -0.49 0.03 0.185 2873 200.0 0.80 0.038 2034 686.2 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9330 789.9 -6.2 725 9331 done -0.49 - - 2873 - - - 2034 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9639 810.1 -6.5 740 9640 done -0.49 - - 2873 - - - 2034 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9948 830.3 -6.4 755 9949 done -0.49 - - 2873 - - - 2034 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10257 849.3 -6.3 770 10259 done -0.49 - - 2873 - - - 2034 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10567 869.3 -6.4 785 10568 done -0.49 - - 2873 - - - 2034 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10876 889.3 -6.3 800 10877 done -0.49 - - 2873 - - - 2034 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11185 909.1 -6.5 815 11187 done -0.49 - - 2873 - - - 2034 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11495 929.1 -6.5 830 11498 roll -0.49 - - 2873 - 0.47 0.050 1708 -693.6 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11707 943.4 -6.6 839 11711 done -0.49 - - 2873 - 0.47 0.041 2038 702.1 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12028 965.2 -6.6 855 12029 done -0.49 - - 2872 - - - 2038 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12337 986.2 -6.8 870 12338 done -0.49 - - 2873 - - - 2038 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
12565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12565 begin apogee
12569 1000.7 6.1 881 12704 done -0.18 0.35 0.143 2979 302.9 - - 1742 - - 129.05 1.573 2599 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
12705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12705 begin climb
12706 1003.1 - 888 12850 roll 0.49 0.70 0.109 3190 301.4 0.57 0.060 1418 -568.4 155.7 139.38 1.541 1965 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
13046 975.6 8.7 904 13050 done 0.49 - - 3190 - 0.47 0.035 1736 676.6 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13372 947.6 8.4 920 13373 done 0.49 - - 3190 - - - 1736 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13681 921.8 8.4 935 13683 done 0.49 - - 3190 - - - 1736 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13991 896.1 8.4 950 13994 roll 0.49 - - 3191 - 0.52 0.053 1402 -642.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14141 883.3 9.0 956 14146 done 0.49 - - 3191 - 0.47 0.035 1737 712.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14456 856.4 8.6 972 14457 done 0.49 - - 3191 - - - 1737 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14765 830.3 8.2 987 14769 roll 0.49 - - 3193 - 0.65 0.054 1332 -623.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14878 820.8 9.1 992 14881 done 0.49 - - 3193 - 0.55 0.035 1724 712.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15209 794.8 7.6 1008 15210 done 0.49 - - 3193 - - - 1724 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15518 769.9 8.2 1023 15520 done 0.49 - - 3193 - - - 1724 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15828 745.3 7.9 1038 15829 done 0.49 - - 3193 - - - 1724 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16137 721.4 7.8 1053 16141 roll 0.49 - - 3193 - 0.47 0.054 1419 -648.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16264 711.3 7.7 1058 16270 done 0.49 - - 3193 - 0.45 0.037 1733 697.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16580 686.2 7.9 1074 16581 done 0.49 - - 3193 - - - 1733 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16889 661.8 7.8 1089 16890 done 0.49 - - 3193 - - - 1733 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17198 637.4 8.0 1104 17199 done 0.49 - - 3193 - - - 1733 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17507 612.2 8.2 1119 17509 done 0.49 - - 3193 - - - 1733 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17817 587.4 7.8 1134 17818 done 0.49 - - 3193 - - - 1734 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18126 562.6 8.0 1149 18130 roll 0.49 - - 3194 - 0.57 0.054 1371 -636.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18253 551.7 9.4 1154 18259 done 0.49 - - 3194 - 0.52 0.037 1731 692.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18569 524.8 8.7 1170 18570 done 0.49 - - 3194 - - - 1731 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18878 498.4 8.3 1185 18879 done 0.49 - - 3194 - - - 1731 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19187 472.5 8.4 1200 19189 done 0.49 - - 3194 - - - 1731 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19497 445.7 8.6 1215 19498 done 0.49 - - 3194 - - - 1731 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19807 420.6 8.0 1230 19808 done 0.49 - - 3193 - - - 1731 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20117 395.9 7.5 1247 20118 done 0.49 - - 3194 - - - 1731 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20439 370.7 8.2 1277 20443 done 0.49 - - 3194 - - - 1731 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20764 344.1 7.9 1308 20767 roll 0.49 - - 3194 - 0.47 0.054 1420 -661.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20914 332.3 7.3 1321 20918 done 0.49 - - 3195 - 0.43 0.038 1727 714.0 159.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21243 305.7 7.8 1352 21245 done 0.49 - - 3194 - - - 1726 - 159.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21563 281.0 7.6 1382 21564 done 0.49 - - 3194 - - - 1727 - 159.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21881 257.0 7.0 1412 21900 done 0.49 - - 3195 - - - 1727 - 173.2 14.50 1.083 1894 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
22219 231.1 7.6 1444 22221 done 0.49 - - 3195 - - - 1727 - 173.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22539 206.2 8.0 1474 22540 done 0.49 - - 3195 - - - 1727 - 173.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22857 181.3 8.0 1504 22858 done 0.49 - - 3194 - - - 1727 - 173.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23176 156.1 7.5 1534 23177 done 0.49 - - 3194 - - - 1727 - 173.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23495 133.4 7.4 1564 23496 done 0.49 - - 3195 - - - 1727 - 173.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23814 112.2 6.4 1594 23846 done 0.49 - - 3194 - - - 1727 - 203.6 26.80 0.990 1770 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
24175 86.5 6.7 1643 24202 done 0.49 - - 3194 - - - 1727 - 226.0 19.77 0.960 1677 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
24545 59.6 7.6 1708 24550 roll 0.49 - - 3194 - 0.77 0.040 2266 700.0 226.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24658 50.4 7.7 1728 24665 done 0.49 - - 3196 - 0.82 0.046 1733 -650.0 226.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25010 24.5 7.5 1789 25015 roll 0.49 - - 3196 - 0.70 0.060 1281 -645.7 226.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25104 17.7 7.3 1805 25111 done 0.49 - - 3196 - 0.65 0.031 1743 710.8 228.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25161 13.5 7.3 1814 25168 done 0.49 - - 3196 - - - 1743 - 231.7 2.30 0.469 1656 -7.8 0.024 - - - - - - - - -
25217 9.2 7.7 1823 25224 done 0.49 - - 3196 - - - 1743 - 231.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25273 5.4 6.5 1832 25292 done 0.49 - - 3195 - - - 1743 - 260.2 15.18 0.842 1539 -7.7 0.005 - - - - - - - - -
25305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25305 begin surface coast
25348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25348 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.19 8.57 0.050 78 -363.7 - - 2055 - 262.47 - - 1529 - - - - - - - -