prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.43 of 150.00 AH used of 24V (71.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.56 of 100.00 AH used of 10V (67.44% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1841 | - | -57.8 | -19.75 | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.8 | 3 | 127 | roll | -0.90 | 12.75 | 0.283 | 2718 | 207.9 | 2.35 | 0.060 | 3261 | 604.3 | -127.7 | -56.03 | - | 3123 | -18.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 46.8 | -17.5 | 60 | 391 | done | -0.90 | 0.03 | 0.223 | 2732 | 466.7 | 2.12 | 0.034 | 1923 | -631.1 | -127.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 107.4 | -17.0 | 117 | 732 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1923 | - | -127.7 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 161.3 | -16.2 | 147 | 1049 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1924 | - | -127.7 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 212.5 | -15.4 | 177 | 1374 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1924 | - | -127.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 262.8 | -15.5 | 208 | 1696 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1924 | - | -127.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 313.6 | -16.0 | 238 | 2015 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1924 | - | -127.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 363.6 | -15.3 | 268 | 2334 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1924 | - | -127.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 412.1 | -14.7 | 295 | 2660 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1924 | - | -127.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 455.8 | -13.8 | 310 | 2972 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.75 | 0.051 | 1439 | -646.7 | -127.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 474.6 | -13.6 | 316 | 3107 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.65 | 0.031 | 1899 | 707.7 | -127.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 520.3 | -13.9 | 332 | 3439 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.45 | 0.042 | 2239 | 755.6 | -127.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 550.8 | -13.4 | 341 | 3658 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.52 | 0.039 | 1882 | -686.5 | -127.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 594.6 | -13.7 | 357 | 3969 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1882 | - | -127.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 635.7 | -13.1 | 372 | 4281 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.40 | 0.055 | 1602 | -700.0 | -127.7 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 653.8 | -13.7 | 378 | 4417 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.40 | 0.037 | 1915 | 782.5 | -127.7 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 697.8 | -13.0 | 394 | 4749 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.45 | 0.043 | 2254 | 753.3 | -127.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 721.3 | -12.5 | 402 | 4934 | done | -0.90 | 0.05 | 0.243 | 2734 | 180.0 | 0.52 | 0.041 | 1897 | -686.5 | -127.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 761.4 | -12.3 | 418 | 5257 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1897 | - | -127.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 799.2 | -12.3 | 433 | 5566 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1897 | - | -127.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 836.4 | -11.9 | 448 | 5875 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1897 | - | -127.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 873.1 | -11.8 | 463 | 6185 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1897 | - | -127.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 909.7 | -11.8 | 478 | 6494 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1897 | - | -127.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 945.7 | -11.7 | 493 | 6806 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.43 | 0.037 | 2221 | 753.5 | -127.7 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 967.8 | -11.6 | 501 | 6990 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.45 | 0.041 | 1908 | -695.6 | -127.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7192 | 991.6 | 12.0 | 511 | 7309 | done | -0.16 | 0.90 | 0.181 | 2973 | 265.6 | - | - | 1825 | - | - | 111.68 | 1.617 | 2599 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7311 | 994.5 | - | 517 | 7439 | done | 0.90 | 1.15 | 0.105 | 3315 | 297.4 | - | - | 1825 | - | 127.7 | 123.38 | 1.551 | 2079 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 930.7 | 16.7 | 538 | 7743 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 2.25 | 0.060 | 521 | -579.6 | 127.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 902.7 | 18.8 | 545 | 7900 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.027 | 1779 | 629.0 | 127.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 845.0 | 17.7 | 561 | 8226 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.17 | 0.052 | 1073 | -603.4 | 127.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 819.1 | 18.5 | 567 | 8366 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.17 | 0.027 | 1833 | 649.6 | 127.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 759.5 | 18.1 | 583 | 8692 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.85 | 0.048 | 1309 | -616.5 | 127.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 712.6 | 17.6 | 594 | 8950 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.77 | 0.028 | 1811 | 651.9 | 127.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 656.3 | 17.8 | 610 | 9271 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.60 | 0.054 | 843 | -605.0 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 626.1 | 18.2 | 617 | 9439 | done | 0.90 | 0.03 | 0.210 | 3330 | -233.3 | 1.50 | 0.028 | 1825 | 654.7 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 571.3 | 16.9 | 633 | 9758 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.95 | 0.049 | 1238 | -617.9 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 533.1 | 17.8 | 642 | 9978 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.90 | 0.027 | 1835 | 663.3 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 475.7 | 18.5 | 658 | 10292 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.98 | 0.048 | 1228 | -619.4 | 127.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 440.0 | 18.6 | 666 | 10476 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.90 | 0.027 | 1824 | 662.2 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10793 | 380.8 | 18.2 | 686 | 10797 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.88 | 0.047 | 1276 | -622.7 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10941 | 354.2 | 17.4 | 699 | 10945 | done | 0.90 | 0.03 | 0.207 | 3330 | -266.7 | 0.80 | 0.027 | 1817 | 676.2 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 297.8 | 16.4 | 730 | 11275 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.67 | 0.054 | 767 | -628.7 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 276.1 | 16.8 | 741 | 11402 | done | 0.90 | 0.03 | 0.209 | 3329 | -233.3 | 1.60 | 0.027 | 1823 | 660.0 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 220.2 | 16.9 | 772 | 11731 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.88 | 0.048 | 1277 | -620.5 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 174.4 | 17.0 | 795 | 11991 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.80 | 0.029 | 1829 | 690.0 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | 121.7 | 14.6 | 826 | 12321 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.85 | 0.049 | 1298 | -624.7 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 110.6 | 15.3 | 833 | 12402 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.75 | 0.028 | 1814 | 688.0 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 61.4 | 13.2 | 887 | 12746 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.12 | 0.050 | 1118 | -621.4 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12873 | 42.1 | 16.1 | 910 | 12879 | done | 0.90 | 0.03 | 0.206 | 3329 | -300.0 | 1.02 | 0.028 | 1815 | 683.3 | 127.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13165 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13203 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13203 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 71 | - | - | - | 1918 | - | 210.22 | 68.10 | 1.033 | 1742 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||