SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.70 of 150.00 AH used of 24V (92.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.32 of 100.00 AH used of 10V (90.68% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 131 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 84 - - - 1866 - -121.6 -48.67 - 3014 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.6 8 103 roll -0.71 11.48 0.265 2778 234.7 2.25 0.072 3275 626.2 -121.6 -8.93 - 3358 -38.5 - - - - - - - - - -
367 44.8 -13.9 57 373 done -0.60 0.17 0.164 2826 282.4 2.17 0.044 1856 -653.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
602 72.6 -11.4 98 610 roll -0.55 0.05 0.242 2834 160.0 1.00 0.056 2482 626.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
761 88.5 -11.7 125 767 done -0.51 0.05 0.151 2852 360.0 0.95 0.047 1862 -652.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1110 126.6 -9.3 186 1117 roll -0.51 - - 2850 - 0.43 0.058 2158 688.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1374 151.4 -9.6 232 1381 done -0.51 - - 2850 - 0.43 0.055 1867 -676.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1727 182.4 -8.2 293 1732 roll -0.51 - - 2842 - 1.58 0.057 2858 627.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1854 193.2 -8.1 315 1859 done -0.51 - - 2842 - 1.55 0.045 1854 -647.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2202 224.1 -8.7 376 2209 roll -0.51 - - 2840 - 0.57 0.054 2241 678.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2291 232.1 -9.2 391 2296 done -0.51 - - 2840 - 0.57 0.051 1850 -686.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2628 265.3 -9.9 438 2632 roll -0.51 0.03 0.269 2846 200.0 0.62 0.054 2261 662.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2753 277.6 -10.1 449 2757 done -0.51 - - 2845 - 0.57 0.051 1871 -684.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3083 309.8 -9.7 480 3086 roll -0.51 - - 2846 - 0.57 0.054 1478 -689.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3186 320.7 -11.0 489 3190 done -0.51 - - 2843 - 0.57 0.051 1861 671.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3517 354.1 -9.6 520 3521 roll -0.51 - - 2839 - 0.85 0.054 2429 668.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3653 367.5 -9.4 532 3656 done -0.51 - - 2840 - 0.85 0.048 1866 -662.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3984 398.2 -9.4 563 3988 roll -0.51 0.05 0.223 2847 140.0 0.85 0.057 2416 647.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4086 407.1 -8.8 572 4089 done -0.51 - - 2847 - 0.85 0.049 1853 -662.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4417 436.6 -8.9 603 4421 roll -0.51 - - 2844 - 0.47 0.056 2177 689.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4602 452.6 -8.6 619 4605 done -0.51 - - 2845 - 0.45 0.056 1867 -688.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4931 481.3 -8.6 650 4935 roll -0.51 - - 2843 - 0.35 0.061 2118 717.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5059 492.6 -8.2 661 5061 done -0.51 - - 2842 - 0.40 0.057 1850 -670.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5391 523.7 -9.7 677 5395 roll -0.51 - - 2841 - 0.45 0.057 2162 693.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5526 536.5 -9.8 681 5529 done -0.51 - - 2841 - 0.43 0.055 1866 -688.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5865 568.9 -9.6 692 5869 roll -0.51 - - 2838 - 0.55 0.057 2238 676.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5992 581.4 -10.3 695 5999 done -0.51 0.05 0.216 2851 260.0 0.57 0.053 1859 -664.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6305 608.7 -8.7 706 6308 roll -0.51 - - 2849 - 0.57 0.057 2244 675.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6409 617.7 -8.3 709 6413 done -0.51 - - 2849 - 0.57 0.054 1865 -664.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6744 643.5 -7.5 720 6747 roll -0.51 - - 2847 - 0.35 0.062 2111 702.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6888 654.0 -6.6 724 6893 done -0.51 - - 2847 - 0.38 0.060 1860 -660.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7218 676.1 -6.6 735 7221 roll -0.51 - - 2845 - 0.35 0.062 2104 697.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7345 685.0 -6.9 738 7351 done -0.51 - - 2846 - 0.38 0.060 1853 -660.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7658 706.6 -7.1 749 7661 roll -0.51 - - 2844 - 0.28 0.065 2049 700.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7847 720.9 -8.0 754 7851 done -0.51 - - 2845 - 0.28 0.063 1861 -671.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8164 744.8 -7.6 765 8166 done -0.51 - - 2845 - - - 1861 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8471 768.0 -7.6 775 8474 roll -0.51 - - 2840 - 0.90 0.057 2439 642.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8559 775.1 -8.3 777 8563 done -0.51 - - 2841 - 0.90 0.050 1856 -647.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8877 801.0 -8.2 788 8878 done -0.51 - - 2840 - - - 1856 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9183 826.3 -8.3 798 9184 done -0.51 - - 2840 - - - 1856 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9489 851.7 -8.2 808 9493 roll -0.51 - - 2836 - 1.05 0.059 2521 633.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9605 860.8 -7.8 811 9610 done -0.51 0.08 0.184 2855 237.5 1.02 0.048 1861 -647.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9930 883.9 -7.2 822 9934 roll -0.55 - - 2854 - 0.32 0.064 2090 715.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10119 897.6 -6.4 827 10124 done -0.59 0.08 0.128 2816 -475.0 0.35 0.063 1857 -665.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10437 925.1 -8.7 838 10441 roll -0.56 0.10 0.182 2838 220.0 1.00 0.059 2490 633.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10577 935.7 -7.0 842 10581 done -0.58 - - 2838 - 0.98 0.051 1856 -646.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10911 961.7 -7.9 853 10915 roll -0.58 - - 2836 - 0.55 0.058 2232 683.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11021 970.9 -8.7 856 11026 done -0.58 - - 2836 - 0.57 0.054 1855 -661.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11350 998.7 -8.9 867 11354 roll -0.58 - - 2832 - 0.85 0.058 2414 657.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11364 begin apogee
11368 1000.1 8.5 867 11473 done -0.23 0.32 0.142 2940 337.5 - - 1664 - - 99.70 1.334 2863 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
11474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11474 begin climb
11475 1005.5 - 871 11586 roll 0.71 0.93 0.106 3245 328.0 1.15 0.056 978 -596.5 121.6 104.05 1.291 2366 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
11647 1000.9 5.2 876 11699 done 0.71 - - 3245 - 1.17 0.047 1668 589.7 174.9 48.10 1.265 2147 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
12029 977.3 6.4 889 12053 done 0.73 - - 3245 - - - 1668 - 198.3 21.10 1.229 2052 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
12367 954.5 6.7 900 12387 roll 0.77 0.08 0.128 3277 400.0 0.30 0.066 1857 630.0 216.8 17.08 1.199 1978 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
12465 946.8 7.9 903 12469 done 0.77 - - 3279 - 0.32 0.067 1661 -612.5 216.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12799 919.4 8.5 914 12800 done 0.77 - - 3278 - - - 1661 - 216.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13105 892.6 9.0 924 13109 roll 0.77 - - 3278 - 0.32 0.065 1880 684.4 216.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13165 887.2 8.7 925 13171 done 0.77 - - 3280 - 0.35 0.066 1664 -617.1 216.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13477 860.1 8.7 936 13478 done 0.77 - - 3280 - - - 1664 - 216.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13784 833.6 8.6 946 13785 done 0.77 - - 3280 - - - 1664 - 216.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14090 807.4 8.5 956 14091 done 0.77 - - 3280 - - - 1664 - 216.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14396 780.4 8.8 966 14400 roll 0.77 - - 3282 - 0.45 0.066 1366 -662.2 216.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14512 770.1 9.0 969 14514 done 0.77 - - 3282 - 0.47 0.060 1663 631.9 216.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14832 743.2 8.2 980 14833 done 0.77 - - 3282 - - - 1663 - 216.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15138 718.3 8.0 990 15139 done 0.77 - - 3282 - - - 1663 - 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15444 694.6 7.7 1000 15445 done 0.77 - - 3282 - - - 1663 - 216.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15750 671.0 7.7 1010 15751 done 0.77 - - 3282 - - - 1663 - 216.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16057 647.0 7.8 1020 16060 roll 0.77 - - 3283 - 0.32 0.068 1445 -681.2 216.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16185 636.3 9.4 1023 16190 done 0.77 - - 3283 - 0.35 0.061 1669 640.0 216.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16497 610.3 8.6 1034 16501 roll 0.77 - - 3286 - 0.50 0.065 1346 -646.0 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16598 601.4 8.9 1037 16602 done 0.77 0.03 0.171 3276 -333.3 0.47 0.059 1658 663.8 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16937 572.9 8.5 1048 16938 done 0.79 - - 3276 - - - 1659 - 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17243 546.5 8.4 1058 17247 roll 0.81 - - 3276 - 0.43 0.060 1957 693.0 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17331 538.8 7.9 1060 17334 done 0.81 - - 3277 - 0.47 0.060 1654 -644.7 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17646 512.3 8.4 1071 17647 done 0.83 - - 3277 - - - 1655 - 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17960 486.1 8.4 1091 17961 done 0.83 - - 3277 - - - 1654 - 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18279 459.8 8.3 1121 18280 done 0.83 - - 3277 - - - 1655 - 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18598 434.2 8.2 1151 18600 done 0.86 0.05 0.177 3306 580.0 - - 1654 - 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18916 404.8 9.1 1181 18920 roll 0.83 0.05 0.217 3294 -240.0 0.65 0.056 2088 667.7 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18998 397.3 8.7 1188 19006 done 0.83 - - 3296 - 0.68 0.057 1657 -633.8 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19325 369.5 8.1 1219 19326 done 0.83 - - 3296 - - - 1656 - 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19644 343.2 7.9 1249 19648 roll 0.83 - - 3296 - 0.45 0.059 1962 680.0 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19795 330.3 7.7 1262 19802 done 0.83 - - 3298 - 0.47 0.060 1657 -648.9 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20121 302.0 9.0 1293 20122 done 0.83 - - 3298 - - - 1657 - 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20440 275.7 7.8 1323 20444 roll 0.83 - - 3304 - 1.12 0.060 950 -631.2 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20545 267.0 8.0 1332 20554 done 0.83 - - 3304 - 1.15 0.049 1674 629.6 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20882 240.2 8.7 1373 20886 done 0.83 - - 3304 - - - 1674 - 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21231 210.0 8.9 1434 21239 roll 0.81 0.08 0.199 3285 -237.5 0.52 0.055 2043 709.6 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21309 203.8 8.2 1447 21314 done 0.81 - - 3287 - 0.57 0.057 1663 -666.7 216.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21657 176.2 7.2 1508 21666 roll 0.81 - - 3292 - 1.02 0.059 1026 -624.5 221.4 4.20 0.551 1959 -2.6 0.087 - - - - - - - - -
21786 166.2 7.9 1530 21793 done 0.81 - - 3292 - 1.00 0.049 1666 640.0 221.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22138 139.1 7.7 1591 22142 done 0.81 - - 3292 - - - 1665 - 221.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22486 112.0 7.8 1652 22493 done 0.81 - - 3292 - - - 1666 - 221.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22838 83.6 8.2 1713 22842 done 0.81 - - 3292 - - - 1665 - 221.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23186 53.2 8.9 1774 23192 done 0.81 - - 3292 - - - 1665 - 221.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23423 33.3 7.9 1815 23427 done 0.81 - - 3292 - - - 1665 - 221.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23663 14.5 7.5 1856 23669 done 0.81 - - 3292 - - - 1665 - 221.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23741 8.9 8.1 1869 23748 done 0.81 - - 3292 - - - 1665 - 221.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23813 begin surface coast
23856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23856 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.15 - - 96 - - - 1864 - 250.20 12.55 0.574 1840 -9.6 0.006 - - - - - -