SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.86 of 150.00 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 4.49 of 100.00 AH used of 10V (95.51% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 162 VBD -0.76 - - 221 - - - 1973 - -155.7 -144.52 - 3542 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -1.5 23 193 roll -0.76 10.73 0.265 2691 230.2 2.35 0.086 3372 595.3 -155.7 -10.23 - 3886 -33.6 - - - - - - - 25.33 25.51 25.84
278 12.9 -6.9 43 286 done -0.89 0.05 0.076 2636 -1100.0 2.30 0.053 1960 -613.9 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 25.65 25.65 -
328 17.7 -10.9 52 337 roll -0.89 0.12 0.174 2673 308.3 2.35 0.065 561 -595.3 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 25.59 25.65 -
364 21.4 -10.0 58 371 done -0.92 - - 2664 - 2.33 0.052 1967 603.4 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 25.70 -
494 33.6 -9.2 83 501 done -0.96 0.05 0.161 2631 -660.0 - - 1967 - -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 25.89 - -
625 47.1 -10.4 108 632 roll -0.96 - - 2631 - 2.35 0.066 565 -596.6 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 25.84 -
666 51.3 -10.5 115 673 done -0.90 0.15 0.172 2660 193.3 2.28 0.051 1972 617.1 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 25.77 25.87 -
977 76.9 -8.0 176 984 roll -0.98 0.08 0.125 2619 -512.5 2.33 0.062 561 -605.6 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 26.07 25.96 -
1049 83.3 -10.3 184 1054 done -0.92 0.17 0.163 2658 229.4 2.25 0.049 1975 628.4 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
1358 109.9 -8.6 199 1360 done -1.00 0.10 0.103 2606 -520.0 - - 1976 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.15 - -
1656 140.1 -10.2 214 1663 roll -0.95 0.12 0.168 2644 316.7 2.30 0.064 561 -615.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.06 26.11 -
1890 162.8 -10.0 225 1898 done -0.95 - - 2635 - 2.28 0.051 1967 616.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.19 -
2198 192.3 -8.8 241 2204 roll -0.95 - - 2635 - 2.28 0.065 559 -617.5 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.19 -
2307 201.8 -9.5 246 2312 done -0.95 0.10 0.184 2648 130.0 2.25 0.050 1970 627.1 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.33 26.23 -
2615 226.9 -8.0 261 2620 roll -0.95 - - 2649 - 2.25 0.066 564 -624.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.23 -
2686 231.8 -8.2 264 2694 done -0.95 - - 2641 - 2.28 0.051 1970 616.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.27 -
2994 257.5 -8.1 280 3000 roll -0.95 - - 2641 - 2.28 0.065 562 -617.5 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.26 -
3055 262.6 -8.5 283 3061 done -0.95 0.05 0.227 2642 - 2.25 0.051 1976 628.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
3374 287.2 -7.5 299 3380 roll -0.95 - - 2643 - 2.30 0.065 552 -619.1 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.28 -
3427 290.4 -7.8 301 3434 done -0.95 - - 2634 - 2.28 0.051 1978 625.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.31 -
3736 316.6 -8.3 317 3741 roll -0.95 - - 2634 - 2.28 0.067 563 -620.6 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.29 -
3877 329.5 -9.3 324 3881 done -0.95 0.10 0.184 2648 140.0 2.25 0.052 1976 628.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
4194 354.8 -7.7 340 4201 roll -1.02 0.08 0.127 2609 -487.5 2.33 0.064 552 -611.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.42 26.32 -
4429 377.8 -10.4 351 4436 done -0.95 0.17 0.168 2648 229.4 2.25 0.053 1974 632.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
4738 405.7 -8.8 367 4743 roll -0.99 - - 2648 - 2.28 0.067 558 -621.1 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.34 -
4850 415.1 -9.5 372 4856 done -0.99 - - 2639 - 2.22 0.053 1967 634.7 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.37 -
5157 444.2 -9.0 388 5158 done -0.99 - - 2639 - - - 1967 - -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - - -
5456 470.2 -8.8 403 5460 roll -0.99 - - 2640 - 2.25 0.067 562 -624.4 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.36 -
5514 475.4 -9.0 406 5519 done -0.99 - - 2632 - 2.20 0.054 1961 635.9 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.39 -
5833 502.6 -8.2 422 5834 done -0.99 - - 2632 - - - 1961 - -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - - -
6132 526.6 -8.0 437 6138 roll -0.99 - - 2632 - 2.28 0.067 562 -613.6 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.38 -
6165 528.3 -8.0 438 6172 done -0.99 - - 2623 - 2.25 0.053 1977 628.9 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.41 -
6472 552.7 -7.3 454 6473 done -0.99 - - 2623 - - - 1977 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
6772 573.0 -6.5 469 6778 roll -0.99 - - 2623 - 2.30 0.067 561 -615.7 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.39 -
6800 574.5 -6.8 470 6805 done -0.99 0.08 0.198 2630 87.5 2.25 0.053 1974 628.0 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
7108 593.5 -6.1 485 7109 done -0.99 - - 2630 - - - 1974 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7407 612.2 -6.5 500 7411 roll -0.99 - - 2630 - 2.28 0.067 562 -619.3 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.41 -
7451 614.6 -6.7 502 7455 done -0.99 - - 2621 - 2.25 0.053 1971 626.2 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.43 -
7759 637.2 -7.2 517 7760 done -0.99 - - 2621 - - - 1971 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
8059 661.0 -8.0 532 8065 roll -0.99 - - 2621 - 2.28 0.067 561 -618.4 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.42 -
8106 664.4 -8.3 534 8111 done -0.99 0.08 0.194 2628 87.5 2.25 0.052 1974 628.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
8414 690.6 -8.2 549 8419 roll -0.99 - - 2628 - 2.28 0.068 562 -619.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.41 -
8446 692.3 -8.3 550 8453 done -0.99 - - 2619 - 2.25 0.053 1973 627.1 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.44 -
8753 722.1 -9.6 566 8755 done -0.99 0.03 0.289 2628 300.0 - - 1974 - -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 26.50 - -
9053 752.0 -10.3 581 9054 done -0.99 - - 2628 - - - 1974 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
9353 783.0 -10.3 596 9354 done -1.02 - - 2628 - - - 1974 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
9653 813.6 -10.0 611 9654 done -1.02 - - 2628 - - - 1974 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
9955 841.9 -8.9 626 9960 roll -1.05 - - 2629 - 2.25 0.067 564 -626.7 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.43 -
10016 847.4 -9.1 629 10020 done -1.05 - - 2619 - 2.25 0.054 1979 628.9 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.46 -
10330 875.2 -8.7 645 10335 roll -1.05 - - 2620 - 2.28 0.067 561 -621.9 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.43 -
10388 880.7 -9.0 648 10392 done -1.05 - - 2610 - 2.22 0.053 1967 633.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.46 -
10705 906.0 -7.7 664 10711 roll -1.05 - - 2611 - 2.30 0.067 556 -613.5 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.41 -
10743 909.3 -8.2 666 10748 done -1.05 - - 2601 - 2.25 0.052 1976 631.1 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.46 -
11060 935.2 -8.3 682 11062 done -1.05 - - 2601 - - - 1976 - -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
11360 957.2 -7.4 697 11364 roll -1.05 - - 2602 - 2.30 0.067 562 -614.8 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.42 -
11409 960.0 -7.5 699 11416 done -1.05 0.08 0.209 2608 75.0 2.22 0.054 1965 632.0 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
11436 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11436 begin apogee
11440 963.2 -7.9 701 11577 done -0.19 0.90 0.144 2890 313.3 - - 1324 - - 133.12 1.283 3250 -4.8 0.386 - - - - - - 26.33 - 23.32
11578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11578 begin climb
11580 964.2 - 708 11726 roll 0.76 0.90 0.067 3209 354.4 2.17 0.075 165 -534.1 155.7 138.12 1.238 2614 -4.6 0.388 - - - - - - 24.26 23.44 22.66
11882 925.5 16.0 723 11887 done 0.53 0.30 0.166 3131 -260.0 2.00 0.053 1340 587.5 155.7 - - 2609 - - - - - - - - 24.62 24.75 -
12188 888.4 11.6 738 12193 roll 0.48 0.10 0.175 3117 -140.0 2.05 0.076 159 -576.1 155.7 - - 2608 - - - - - - - - 25.34 25.36 -
12238 884.2 11.4 740 12245 done 0.43 0.10 0.177 3094 -230.0 1.95 0.054 1341 606.2 155.7 - - 2607 - - - - - - - - 25.36 25.48 -
12545 853.0 9.5 756 12552 done 0.43 - - 3094 - - - 1341 - 162.5 5.85 0.867 2586 -3.6 0.382 - - - - - - - - 24.72
12845 824.5 9.3 771 12865 roll 0.44 - - 3103 - 2.08 0.077 165 -565.4 173.4 11.23 1.040 2543 -3.8 0.328 - - - - - - - 25.48 24.67
12920 818.3 9.9 774 12927 done 0.44 - - 3103 - 1.92 0.054 1325 604.2 173.4 - - 2543 - - - - - - - - - 25.63 -
13226 786.8 9.7 790 13233 done 0.44 - - 3103 - - - 1325 - 176.8 4.57 0.738 2529 -3.1 0.353 - - - - - - - - 24.84
13526 757.9 9.9 805 13530 roll 0.44 - - 3112 - 1.98 0.078 161 -587.9 176.8 - - 2529 - - - - - - - - - 25.86 -
13570 754.3 10.1 807 13575 done 0.44 0.03 0.181 3102 -333.3 1.92 0.054 1337 612.5 176.8 - - 2529 - - - - - - - - 25.86 25.95 -
13882 724.1 9.5 823 13891 done 0.45 - - 3102 - - - 1338 - 182.9 7.05 0.944 2503 -3.7 0.306 - - - - - - - - 24.96
14183 695.5 9.2 838 14203 roll 0.48 - - 3102 - 2.30 0.060 2738 608.7 196.6 13.57 1.025 2447 -4.1 0.303 - - - - - - - 25.61 24.79
14219 693.8 9.3 839 14238 done 0.52 - - 3111 - 2.30 0.056 1335 -610.0 209.2 12.27 1.018 2396 -4.2 0.306 - - - - - - - 25.65 24.52
14545 658.1 10.6 856 14550 roll 0.56 0.08 0.119 3156 562.5 2.00 0.077 161 -587.0 209.2 - - 2394 - - - - - - - - 25.82 25.70 -
14601 650.7 12.5 859 14606 done 0.56 0.08 0.184 3140 -200.0 1.90 0.054 1335 617.9 209.2 - - 2394 - - - - - - - - 25.70 25.80 -
14918 611.2 12.6 875 14919 done 0.56 - - 3140 - - - 1336 - 209.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15217 574.0 12.3 890 15221 roll 0.56 - - 3149 - 1.98 0.079 158 -594.9 209.2 - - 2393 - - - - - - - - - 25.99 -
15252 569.5 12.4 892 15256 done 0.56 - - 3149 - 1.90 0.054 1334 618.9 209.2 - - 2393 - - - - - - - - - 26.06 -
15568 528.9 13.0 908 15570 done 0.53 0.10 0.175 3125 -240.0 - - 1338 - 209.2 - - 2392 - - - - - - - - 26.06 - -
15868 494.5 11.5 923 15869 done 0.53 - - 3125 - - - 1338 - 209.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16167 461.6 10.9 938 16171 roll 0.53 - - 3133 - 1.95 0.077 157 -605.6 209.2 - - 2392 - - - - - - - - - 26.15 -
16226 455.2 11.4 941 16230 done 0.53 - - 3133 - 1.90 0.055 1330 617.4 209.2 - - 2392 - - - - - - - - - 26.22 -
16543 419.8 11.0 957 16544 done 0.53 - - 3133 - - - 1330 - 209.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16842 387.8 10.6 972 16844 done 0.53 - - 3133 - - - 1330 - 209.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17143 356.8 10.4 987 17147 roll 0.53 - - 3133 - 2.25 0.060 2745 628.9 209.2 - - 2392 - - - - - - - - - 26.27 -
17172 355.2 10.4 988 17179 done 0.53 0.08 0.194 3126 -87.5 2.30 0.056 1326 -617.0 209.2 - - 2391 - - - - - - - - 26.21 26.28 -
17478 323.9 9.5 1004 17487 done 0.53 - - 3127 - - - 1326 - 215.9 6.53 0.704 2369 -3.4 0.167 - - - - - - - - 25.41
17780 296.2 9.1 1019 17802 roll 0.58 - - 3135 - 2.03 0.078 155 -576.8 233.2 16.15 0.857 2298 -4.4 0.164 - - - - - - - 25.84 25.15
17822 292.6 9.0 1021 17845 done 0.62 0.03 0.113 3162 900.0 1.92 0.053 1334 614.1 251.6 16.92 0.819 2224 -4.4 0.169 - - - - - - 25.85 25.91 24.84
18156 256.6 10.6 1038 18160 roll 0.62 - - 3171 - 1.98 0.076 157 -594.4 251.6 - - 2219 - - - - - - - - - 25.79 -
18180 254.9 10.5 1039 18185 done 0.62 0.03 0.174 3161 -333.3 1.92 0.054 1334 613.0 251.6 - - 2219 - - - - - - - - 25.78 25.86 -
18494 224.8 8.9 1055 18520 roll 0.64 - - 3161 - 2.38 0.059 2738 589.9 273.9 19.20 0.796 2132 -4.5 0.138 - - - - - - - 25.58 24.91
18560 219.5 8.8 1058 18592 done 0.65 - - 3169 - 2.33 0.057 1339 -600.4 298.5 21.92 0.789 2031 -4.6 0.139 - - - - - - - 25.64 24.58
18893 185.1 10.5 1075 18899 roll 0.65 - - 3169 - 2.30 0.060 2736 607.4 298.5 - - 2025 - - - - - - - - - 25.69 -
18916 183.0 10.5 1076 18921 done 0.65 - - 3177 - 2.28 0.055 1330 -616.7 298.5 - - 2025 - - - - - - - - - 25.72 -
19227 147.5 11.2 1092 19228 done 0.65 - - 3177 - - - 1329 - 298.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19528 113.0 11.7 1107 19534 roll 0.65 - - 3177 - 2.28 0.060 2735 616.7 298.5 - - 2023 - - - - - - - - - 25.99 -
19568 108.2 11.9 1109 19575 done 0.65 0.10 0.171 3162 -150.0 2.25 0.055 1327 -625.8 298.5 - - 2023 - - - - - - - - 25.93 26.01 -
19880 75.0 10.3 1129 19887 roll 0.72 0.05 0.159 3196 680.0 2.28 0.058 2730 615.4 298.5 - - 2023 - - - - - - - - 26.20 26.08 -
19900 72.7 10.9 1132 19907 done 0.75 - - 3206 - 2.25 0.054 1327 -623.6 298.5 - - 2023 - - - - - - - - - 26.08 -
20210 34.0 12.2 1193 20216 done 0.75 - - 3206 - - - 1326 - 298.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20338 18.0 12.4 1218 20345 done 0.75 - - 3206 - - - 1326 - 298.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20388 12.3 11.9 1227 20395 roll 0.71 0.08 0.200 3198 -100.0 1.98 0.076 156 -590.9 298.5 - - 2022 - - - - - - - - 26.15 26.13 -
20408 9.7 11.8 1230 20416 done 0.68 0.05 0.159 3180 -360.0 1.90 0.053 1338 622.1 298.5 - - 2022 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
20460 4.0 10.9 1239 20467 roll 0.73 - - 3178 - 2.25 0.060 2727 617.3 298.5 - - 2022 - - - - - - - - - 26.16 -
20473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20473 begin surface coast
20500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20500 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.42 7.75 0.040 227 29.3 1.25 0.051 1949 -287.2 670.15 172.30 0.054 516 3.0 -0.012 - - - - - -