PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.98 of 310.00 AH used of 24V (94.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 done -0.38 - - 261 - - - 1958 - -145.9 -67.32 - 3206 - - - - - - - - - - 14.76
85 2.6 -2.8 3 100 done -0.38 12.38 0.450 2694 196.5 - - 1957 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - 14.35 - -
158 22.0 -24.6 7 161 roll -0.38 - - 2689 - 1.40 0.175 2655 498.6 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.50 -
199 27.2 -15.4 9 203 done -0.38 0.05 0.343 2697 160.0 1.42 0.172 1951 -495.8 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.48 14.52 -
259 33.9 -11.3 12 260 done -0.38 - - 2698 - - - 1950 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
318 40.4 -10.9 15 319 done -0.38 - - 2698 - - - 1950 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
378 47.0 -11.0 18 379 done -0.38 - - 2697 - - - 1951 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
438 53.9 -11.5 21 441 roll -0.38 - - 2698 - 1.42 0.184 1239 -501.4 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.57 -
499 60.5 -11.0 24 502 done -0.38 - - 2693 - 1.42 0.171 1950 500.7 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.59 -
558 67.1 -11.0 27 559 done -0.38 - - 2693 - - - 1950 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
618 73.6 -10.9 30 621 roll -0.38 - - 2688 - 1.40 0.173 2661 507.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.60 -
678 80.0 -10.6 33 682 done -0.38 0.05 0.360 2696 160.0 1.42 0.168 1947 -502.8 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
739 86.3 -10.5 36 742 roll -0.38 - - 2697 - 1.40 0.183 1245 -501.4 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.62 -
798 92.5 -10.4 39 801 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.169 1950 503.6 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.63 -
858 98.7 -10.4 42 861 roll -0.38 - - 2685 - 1.40 0.172 2663 509.3 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.64 -
899 102.9 -10.4 44 903 done -0.38 0.08 0.338 2698 162.5 1.42 0.168 1949 -502.8 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
958 109.0 -10.3 47 959 done -0.38 - - 2698 - - - 1949 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1018 115.0 -10.1 50 1021 roll -0.38 - - 2699 - 1.40 0.181 1243 -504.3 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.66 -
1078 121.2 -10.1 53 1081 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.171 1949 504.3 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.66 -
1139 127.1 -9.9 56 1142 roll -0.38 - - 2688 - 1.38 0.170 2654 510.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.66 -
1198 133.0 -9.9 59 1202 done -0.38 0.05 0.362 2696 160.0 1.40 0.170 1949 -503.6 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.63 14.66 -
1258 138.8 -9.7 62 1261 roll -0.38 - - 2697 - 1.40 0.184 1245 -502.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.67 -
1318 144.8 -9.8 65 1321 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.171 1950 503.6 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.68 -
1379 150.5 -9.8 68 1382 roll -0.38 - - 2686 - 1.38 0.172 2654 510.1 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.69 -
1458 158.4 -9.8 70 1462 done -0.38 0.08 0.331 2698 150.0 1.40 0.170 1949 -503.6 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
1578 170.1 -9.7 73 1581 roll -0.38 - - 2699 - 1.40 0.184 1244 -503.6 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.70 -
1658 178.0 -9.9 75 1661 done -0.38 - - 2694 - 1.40 0.174 1950 504.3 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.71 -
1778 189.7 -9.8 78 1779 done -0.38 - - 2694 - - - 1950 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1898 201.4 -9.8 81 1899 done -0.38 - - 2694 - - - 1949 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2019 212.8 -9.6 84 2020 done -0.38 - - 2694 - - - 1950 - -145.9 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2138 224.4 -9.6 87 2139 done -0.38 - - 2694 - - - 1950 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2258 235.9 -9.7 90 2259 done -0.38 - - 2694 - - - 1950 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2378 247.5 -9.7 93 2379 done -0.38 - - 2694 - - - 1950 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2499 259.3 -9.8 96 2502 roll -0.38 - - 2694 - 1.40 0.184 1244 -504.3 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.76 -
2538 263.2 -9.8 97 2542 done -0.38 0.03 0.466 2695 - 1.40 0.174 1953 506.4 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
2659 274.9 -9.8 100 2660 done -0.38 - - 2696 - - - 1952 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2778 286.7 -9.7 103 2779 done -0.38 - - 2695 - - - 1953 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2898 298.3 -9.7 106 2899 done -0.38 - - 2696 - - - 1952 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3018 309.8 -9.6 109 3021 roll -0.38 - - 2696 - 1.40 0.179 1243 -506.4 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.78 -
3098 317.7 -9.7 111 3101 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.171 1957 510.0 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.79 -
3218 328.9 -9.4 114 3221 roll -0.38 - - 2685 - 1.38 0.173 2663 511.6 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.79 -
3299 336.5 -9.5 116 3303 done -0.38 0.08 0.334 2698 162.5 1.40 0.168 1949 -510.0 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.74 14.79 -
3420 347.8 -9.4 119 3423 roll -0.38 - - 2699 - 1.40 0.179 1235 -510.0 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.79 -
3498 355.3 -9.3 121 3501 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.169 1950 510.7 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.80 -
3619 366.5 -9.4 124 3622 roll -0.38 - - 2688 - 1.38 0.171 2660 514.5 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.79 -
3698 374.1 -9.5 126 3702 done -0.38 0.05 0.357 2696 160.0 1.40 0.168 1948 -508.6 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.76 14.80 -
3820 385.4 -9.4 129 3823 roll -0.38 - - 2697 - 1.38 0.179 1245 -509.4 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.80 -
3898 392.9 -9.4 131 3901 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.168 1960 510.7 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.81 -
4018 404.1 -9.4 134 4021 roll -0.38 - - 2686 - 1.35 0.171 2655 514.8 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.81 -
4099 411.6 -9.4 136 4102 done -0.38 0.08 0.325 2699 162.5 1.40 0.168 1944 -507.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.76 14.80 -
4220 422.6 -9.1 139 4223 roll -0.38 - - 2700 - 1.38 0.181 1244 -507.2 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.81 -
4298 430.1 -9.3 141 4301 done -0.38 - - 2695 - 1.38 0.167 1950 511.6 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.81 -
4419 441.2 -9.4 144 4422 roll -0.38 - - 2689 - 1.38 0.168 2661 515.2 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.81 -
4498 448.5 -9.3 146 4501 done -0.38 - - 2689 - 1.40 0.164 1947 -510.0 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.81 -
4618 459.9 -9.4 149 4621 roll -0.38 - - 2690 - 1.38 0.180 1247 -507.2 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.81 -
4698 467.7 -9.7 151 4702 done -0.38 0.08 0.362 2696 75.0 1.38 0.168 1949 508.7 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
4818 478.8 -9.4 154 4821 roll -0.38 - - 2691 - 1.38 0.168 2662 516.7 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
4899 486.1 -9.1 156 4902 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.161 1946 -511.4 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.82 -
5018 497.3 -9.3 159 5021 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.173 1234 -515.9 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
5096 501.1 -9.4 160 5100 done -0.38 0.08 0.364 2698 75.0 1.40 0.167 1951 512.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
5258 519.1 -9.2 162 5261 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.171 2661 514.5 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.82 -
5336 522.7 -9.1 163 5340 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.159 1942 -513.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.83 -
5498 540.3 -8.8 165 5501 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.168 1241 -519.3 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.83 -
5576 544.0 -8.8 166 5580 done -0.38 0.05 0.404 2696 60.0 1.40 0.164 1960 513.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
5739 561.8 -9.0 168 5740 done -0.38 - - 2696 - - - 1960 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5898 576.2 -9.0 170 5899 done -0.38 - - 2696 - - - 1959 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6059 590.9 -9.1 172 6060 done -0.38 - - 2696 - - - 1960 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6218 605.4 -9.1 174 6219 done -0.38 - - 2696 - - - 1960 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6379 620.0 -9.1 176 6382 roll -0.38 - - 2697 - 1.40 0.168 1241 -513.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.85 -
6456 623.8 -9.2 177 6460 done -0.38 - - 2691 - 1.38 0.158 1954 516.7 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.85 -
6618 641.9 -9.1 179 6621 roll -0.38 - - 2685 - 1.35 0.168 2657 520.7 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.85 -
6696 645.6 -9.1 180 6700 done -0.38 0.08 0.324 2698 162.5 1.38 0.157 1947 -514.5 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
6858 663.3 -9.0 182 6861 roll -0.38 - - 2699 - 1.35 0.170 1244 -520.7 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.85 -
6936 667.0 -8.9 183 6939 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.157 1957 516.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.85 -
7098 685.3 -9.1 185 7101 roll -0.38 - - 2688 - 1.33 0.162 2653 523.3 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.85 -
7177 689.0 -9.2 186 7181 done -0.38 0.05 0.348 2698 200.0 1.35 0.153 1952 -519.3 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
7339 707.0 -9.1 188 7342 roll -0.38 - - 2698 - 1.38 0.167 1234 -520.3 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.85 -
7416 710.6 -9.0 189 7419 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.155 1950 518.8 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.85 -
7578 728.9 -9.1 191 7579 done -0.38 - - 2693 - - - 1950 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7738 743.8 -9.2 193 7739 done -0.38 - - 2693 - - - 1950 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7898 758.3 -9.2 195 7899 done -0.38 - - 2693 - - - 1950 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8058 772.8 -9.1 197 8061 roll -0.38 - - 2693 - 1.38 0.168 1242 -513.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.86 -
8136 776.5 -9.1 198 8140 done -0.38 0.05 0.410 2696 60.0 1.38 0.159 1955 516.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.80 14.87 -
8299 794.6 -9.1 200 8302 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.164 2661 523.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.86 -
8376 798.1 -9.1 201 8379 done -0.38 - - 2691 - 1.38 0.151 1948 -516.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.87 -
8538 816.2 -9.0 203 8541 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.161 1237 -526.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.86 -
8618 820.0 -9.0 204 8621 done -0.38 0.08 0.366 2698 87.5 1.38 0.157 1952 518.1 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.80 14.87 -
8778 837.9 -9.1 206 8781 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.164 2658 523.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.86 -
8856 841.3 -9.0 207 8860 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.154 1945 -516.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.87 -
9018 859.1 -8.8 209 9021 roll -0.38 - - 2693 - 1.33 0.158 1244 -527.1 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.87 -
9096 862.8 -8.9 210 9100 done -0.38 0.05 0.395 2696 60.0 1.35 0.151 1949 522.2 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
9259 880.5 -8.9 212 9262 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.161 2658 525.2 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.86 -
9337 884.0 -8.9 213 9341 done -0.38 - - 2691 - 1.38 0.150 1943 -518.1 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.87 -
9498 901.5 -8.7 215 9501 roll -0.38 - - 2691 - 1.33 0.160 1245 -524.8 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.87 -
9576 905.0 -8.8 216 9580 done -0.38 0.08 0.364 2698 87.5 1.35 0.151 1952 523.7 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.80 14.87 -
9738 922.5 -8.7 218 9741 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.162 2658 523.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.86 -
9816 925.8 -8.7 219 9820 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.151 1942 -518.8 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.87 -
9978 943.6 -8.8 221 9981 roll -0.38 - - 2693 - 1.33 0.158 1243 -525.6 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.87 -
10057 947.3 -8.9 222 10061 done -0.38 0.05 0.391 2696 60.0 1.35 0.149 1952 525.2 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
10219 964.8 -8.9 224 10222 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.161 2660 524.4 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.86 -
10296 968.1 -8.8 225 10300 done -0.38 - - 2691 - 1.38 0.148 1944 -518.8 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.87 -
10458 985.6 -8.7 227 10461 roll -0.38 - - 2691 - 1.33 0.157 1242 -527.8 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.87 -
10536 989.4 -8.8 228 10540 done -0.38 0.08 0.363 2698 87.5 1.35 0.149 1950 524.4 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
10617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10617 begin apogee
10620 999.8 -8.8 229 10792 done -0.13 0.32 0.285 2780 256.2 - - 1950 - - 169.38 2.170 2609 -3.5 0.311 - - - - - - 14.82 - 13.12
10793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10794 begin climb
10795 1005.5 - 231 10967 done 0.38 0.62 0.195 2951 275.8 - - 1950 - 145.9 169.23 2.135 2014 -3.5 0.315 - - - - - - 13.76 - 12.90
11098 984.0 8.3 235 11101 roll 0.38 - - 2956 - 1.42 0.141 1247 -495.1 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - 13.93 -
11177 980.0 8.6 236 11181 done 0.38 - - 2956 - 1.42 0.131 1962 503.5 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.04 -
11338 959.7 10.0 238 11343 roll 0.38 - - 2955 - 2.35 0.504 2647 291.5 145.9 - - 1994 - - - - 6 - - - - 13.96 -
11378 956.5 9.9 239 11381 done 0.38 - - 2959 - 1.38 0.137 1955 -501.4 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.21 -
11578 935.8 10.1 242 11581 roll 0.38 - - 2965 - 1.40 0.144 1241 -510.0 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.33 -
11698 923.2 10.4 244 11702 done 0.38 - - 2964 - 1.40 0.134 1958 512.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.39 -
11898 901.3 10.8 247 11901 roll 0.38 - - 2964 - 1.35 0.145 2665 523.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.45 -
11938 897.0 10.9 248 11942 done 0.38 0.08 0.363 2958 -75.0 1.40 0.135 1948 -512.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
12138 875.9 10.6 251 12141 roll 0.38 - - 2963 - 1.33 0.144 1247 -527.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.53 -
12259 863.1 10.6 253 12262 done 0.38 - - 2959 - 1.38 0.136 1960 516.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.55 -
12458 842.0 10.6 256 12461 roll 0.38 - - 2959 - 1.33 0.143 2661 527.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.59 -
12499 837.7 10.5 257 12502 done 0.38 - - 2964 - 1.38 0.137 1950 -515.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.60 -
12698 816.2 10.8 260 12701 roll 0.38 - - 2969 - 1.33 0.143 1245 -530.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.64 -
12818 802.9 10.9 262 12823 done 0.38 0.05 0.363 2960 -180.0 1.85 0.373 1945 378.4 145.9 - - 1990 - - - - 2 - - - 14.58 14.42 -
13019 781.4 10.9 265 13022 roll 0.38 - - 2955 - 1.38 0.148 2674 528.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.66 -
13096 777.2 10.7 266 13099 done 0.38 - - 2960 - 1.38 0.137 1955 -521.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.68 -
13258 756.7 10.3 268 13261 roll 0.38 - - 2965 - 1.35 0.144 1246 -525.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.69 -
13378 743.9 10.4 270 13381 done 0.38 - - 2965 - 1.38 0.137 1966 521.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.71 -
13579 722.8 10.6 273 13580 done 0.38 - - 2965 - - - 1967 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13738 706.4 10.4 275 13741 roll 0.38 - - 2970 - 1.38 0.143 1241 -526.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.73 -
13778 702.3 10.3 276 13782 done 0.38 0.08 0.332 2958 -150.0 1.38 0.136 1965 524.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
13978 682.5 9.9 279 13979 done 0.38 - - 2958 - - - 1966 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14139 666.7 9.9 281 14142 roll 0.38 - - 2963 - 1.38 0.145 1238 -527.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
14216 662.8 9.9 282 14219 done 0.38 - - 2961 - 1.38 0.134 1964 526.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
14378 643.0 9.9 284 14381 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.144 2661 536.2 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
14457 638.9 9.9 285 14462 done 0.38 0.03 0.440 2959 -100.0 1.35 0.139 1952 -525.2 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
14618 619.9 9.6 287 14621 roll 0.38 - - 2966 - 1.33 0.145 1243 -533.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.78 -
14776 608.2 9.6 289 14779 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.137 1954 526.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.79 -
14938 588.7 9.7 291 14941 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.145 2667 536.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.79 -
14978 584.8 9.7 292 14982 done 0.38 0.08 0.347 2958 -87.5 1.35 0.137 1955 -527.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
15178 565.9 9.5 295 15181 roll 0.38 - - 2963 - 1.35 0.145 1244 -526.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.80 -
15256 562.0 9.5 296 15259 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.136 1957 528.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.81 -
15418 542.5 9.7 298 15419 done 0.38 - - 2962 - - - 1958 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15578 526.8 9.8 300 15579 done 0.38 - - 2962 - - - 1958 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15738 511.0 9.8 302 15741 roll 0.38 - - 2967 - 1.35 0.145 1240 -531.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.82 -
15816 507.0 9.9 303 15819 done 0.38 - - 2966 - 1.35 0.138 1955 529.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.82 -
15978 487.5 9.8 306 15981 roll 0.38 - - 2966 - 1.30 0.144 2659 541.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.82 -
16058 479.9 9.7 308 16062 done 0.38 0.08 0.341 2959 -87.5 1.35 0.138 1947 -527.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
16178 469.2 9.0 311 16181 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.146 1248 -537.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
16298 458.7 8.8 314 16301 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.138 1962 528.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.82 -
16419 447.8 9.0 317 16420 done 0.38 - - 2961 - - - 1964 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16538 437.0 9.0 320 16539 done 0.38 - - 2962 - - - 1964 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16658 426.6 9.0 323 16659 done 0.38 - - 2962 - - - 1964 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16778 416.0 8.8 326 16781 roll 0.38 - - 2967 - 1.35 0.145 1245 -532.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
16858 409.1 8.7 328 16861 done 0.38 - - 2966 - 1.35 0.135 1959 528.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
16978 398.3 8.9 331 16981 roll 0.38 - - 2966 - 1.30 0.145 2661 540.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
17059 391.1 9.0 333 17063 done 0.38 0.08 0.343 2959 -87.5 1.35 0.137 1948 -528.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
17178 381.0 8.5 336 17181 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.142 1246 -540.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
17338 367.5 8.4 340 17341 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.136 1964 531.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.84 -
17458 357.1 8.5 343 17461 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.146 2664 538.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
17539 350.0 8.9 345 17543 done 0.38 0.05 0.381 2959 -60.0 1.35 0.139 1952 -527.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
17658 339.9 8.4 348 17661 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.146 1250 -540.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
17818 326.2 8.6 352 17821 done 0.38 - - 2962 - 1.33 0.138 1952 527.8 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 14.84 -
17938 315.7 8.7 355 17941 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.145 2665 536.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
17978 312.0 8.9 356 17982 done 0.38 0.05 0.381 2959 -60.0 1.35 0.135 1952 -528.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
18098 301.4 8.9 359 18101 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.145 1249 -540.8 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.84 -
18218 290.7 8.9 362 18221 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.138 1965 530.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.84 -
18339 279.8 9.1 365 18342 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.145 2665 538.5 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 14.83 -
18418 272.4 9.3 367 18422 done 0.38 0.05 0.382 2958 -80.0 1.35 0.137 1954 -526.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
18538 261.5 9.0 370 18541 roll 0.38 - - 2964 - 1.33 0.145 1239 -537.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
18698 247.2 8.9 374 18701 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.139 1955 530.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.84 -
18819 236.3 9.0 377 18822 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.145 2659 541.5 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 14.83 -
18858 232.5 9.2 378 18862 done 0.38 0.05 0.380 2959 -60.0 1.35 0.138 1946 -528.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
18979 221.4 9.3 381 18982 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.147 1246 -538.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.84 -
19058 214.1 9.2 383 19061 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.138 1961 529.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.85 -
19178 203.1 9.1 386 19179 done 0.38 - - 2962 - - - 1962 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19299 192.0 9.2 389 19300 done 0.38 - - 2963 - - - 1962 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19418 181.3 9.0 392 19421 roll 0.38 - - 2968 - 1.35 0.148 1243 -532.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.84 -
19498 173.9 9.1 394 19502 done 0.38 0.05 0.350 2959 -180.0 1.35 0.140 1959 530.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
19619 163.1 8.9 397 19622 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.145 2662 540.8 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.84 -
19698 156.1 9.0 399 19701 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.139 1948 -528.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.85 -
19818 145.1 9.2 403 19822 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.147 1249 -537.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.85 -
19958 131.8 9.4 410 19962 done 0.38 0.05 0.344 2960 -180.0 1.35 0.140 1964 529.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
20019 126.3 9.2 413 20022 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.147 2664 538.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
20058 122.6 9.3 415 20061 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.142 1953 -526.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.84 -
20118 117.2 9.1 418 20121 roll 0.38 - - 2969 - 1.33 0.151 1244 -533.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
20198 109.8 9.2 422 20202 done 0.38 0.08 0.323 2956 -162.5 1.35 0.142 1956 527.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
20259 104.7 8.7 425 20262 roll 0.38 - - 2952 - 1.33 0.145 2671 537.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
20298 101.3 8.5 427 20301 done 0.38 - - 2957 - 1.35 0.138 1955 -530.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
20358 96.3 8.3 430 20361 roll 0.38 - - 2962 - 1.35 0.148 1244 -526.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
20438 89.4 8.6 434 20441 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.142 1956 527.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
20499 84.2 8.7 437 20502 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.147 2667 534.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
20538 80.5 9.1 439 20542 done 0.38 0.05 0.376 2959 -60.0 1.35 0.143 1955 -527.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
20598 75.0 9.1 442 20601 roll 0.38 - - 2964 - 1.35 0.150 1245 -525.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.82 -
20678 67.6 9.3 446 20681 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.142 1955 525.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
20739 61.6 9.8 449 20742 roll 0.38 - - 2963 - 1.33 0.145 2669 536.8 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
20798 55.6 10.1 452 20802 done 0.38 0.05 0.377 2960 -60.0 1.38 0.140 1947 -523.2 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
20858 49.6 10.0 455 20861 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.148 1250 -536.2 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.82 -
20938 41.6 10.0 459 20941 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.140 1960 525.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
20998 35.5 10.1 462 21001 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.148 2659 537.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.81 -
21038 31.6 9.9 464 21042 done 0.38 0.08 0.336 2957 -87.5 1.35 0.141 1953 -523.0 145.9 - - 1988 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
21098 26.2 9.2 467 21099 done 0.38 - - 2957 - - - 1953 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21158 21.5 8.1 470 21159 done 0.38 - - 2956 - - - 1954 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21219 16.8 7.9 473 21220 done 0.38 - - 2957 - - - 1954 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21278 11.9 8.1 476 21279 done 0.38 - - 2956 - - - 1954 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21338 6.7 8.7 479 21339 done 0.38 - - 2957 - - - 1954 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21397 begin surface coast
21418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21419 begin surface
SM 0.54 - - - - -7.96 8.20 0.122 270 32.9 - - 1954 - 230.09 42.83 0.168 1671 39.0 -0.013 - - - - - -