PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  560 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_MAX  3863 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  50
MISSION  9 HEADING  -1 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  38 ESCAPE_HEADING  180 C_ROLL_DIVE  1950 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1955 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  6800 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -1500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  14 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  95 SM_CC  230 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_VALID  2
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  280 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1.028
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  3 C_VBD  2610 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  133
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
T_DIVE  420 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  650 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  4.9999999e-05 DEVICE5  -1
T_ABORT  720 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  40 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -19453.037 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  990 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  270 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3870 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2829 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043622628
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.0099999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062623195
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.3891404e-05
RHO  1.028 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -43.596569 SEABIRD_T_J  2.6116365e-06
MASS  54750 PITCH_GAIN  39 PRESSURE_SLOPE  0.0001166863 SEABIRD_C_G  -9.8454771
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1519496
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  125 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0013164647
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016999889
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  0
HD_A  0.0038360001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.010078 ROLL_MIN  267 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250815,150734,6856.500,-1401.184,36,1.0,36,-13.0 TGT_NAME  Center
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6900.000,-1306.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  250815,151316,6856.502,-1401.223,14,1.7,14,-13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.8,37219,-14.7,-7.857,-18.15,2836
SPEED_LIMITS  0.136,0.240 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027094 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  21432,42.83,0.168,0,0,1671,230.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.54,8.20,0.00,42.83,0.122,0.000,0.168,270,1954,1671,-7.96,0.08,230.09,0,0,0,0,0,0,14.83,28.83,14.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6823.63,-1405.07,200608,222253 MEM  322956
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  23442,483
HUMID  63.62 CAP_FILE_SIZE  225686,0
INTERNAL_PRESSURE  6.67737 CFSIZE  2097086464,2090500096
TCM_TEMP  14.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,1,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.023,259.6,1
_24V_AH  12.9,15.978 GPS  250815,211258,6856.671,-1354.856,48,0.8,48,-12.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23465142.74 SBE_CT33723104.35
Roll_motor2225041443.90 AA4330_CNF000.00
VBD_pump_during_apogee33821699476.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface4216892.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2813650.19 nil000.00
Iridium_during_connect4316090.28 nil000.00
Iridium_during_xfer168223485.10 nil000.00
Transponder_ping14205.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15204.15
TT8185510260.61
LPSleep180742518.53
TT8_Active77910109.49
TT8_Sampling100830408.70
TT8_CF81003850.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits138015280.23
GPS_charging000.00
Compass74216160.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.38 -145.9 261 1957 1749 1578 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -67.32 0.000 16390 0.000 0.000 261 1958 3206 3179 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.76
85 -0.38 -145.9 261 1958 3181 3233 2.6 -2.8 3 100 12.38 0.00 0.00 0.000 2310 0.450 0.000 2694 1957 3208 3184 3233 0 0 0 0 0 0 14.35 28.83 28.83
158 -0.38 -145.9 2694 1957 3212 3210 22.0 -24.6 7 161 0.00 1.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.175 2689 2655 3211 3213 3210 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
199 -0.38 -145.9 2689 2656 3213 3208 27.2 -15.4 9 203 0.05 1.42 0.00 0.000 3078 0.343 0.172 2697 1951 3211 3214 3208 0 0 0 0 0 0 14.48 14.52 28.83
259 -0.38 -145.9 2698 1951 3216 3207 33.9 -11.3 12 260 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2698 1950 3211 3216 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
318 -0.38 -145.9 2698 1951 3216 3207 40.4 -10.9 15 319 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2698 1950 3211 3215 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
378 -0.38 -145.9 2698 1951 3217 3207 47.0 -11.0 18 379 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2697 1951 3211 3216 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
438 -0.38 -145.9 2698 1951 3217 3207 53.9 -11.5 21 441 0.00 1.42 0.00 0.000 2564 0.000 0.184 2698 1239 3212 3217 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
499 -0.38 -145.9 2698 1239 3218 3207 60.5 -11.0 24 502 0.00 1.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.171 2693 1950 3212 3218 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
558 -0.38 -145.9 2693 1950 3218 3207 67.1 -11.0 27 559 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2693 1950 3213 3219 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
618 -0.38 -145.9 2693 1950 3219 3207 73.6 -10.9 30 621 0.00 1.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.173 2688 2661 3213 3219 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
678 -0.38 -145.9 2687 2661 3219 3207 80.0 -10.6 33 682 0.05 1.42 0.00 0.000 3078 0.360 0.168 2696 1947 3213 3220 3207 0 0 0 0 0 0 14.57 14.62 28.83
739 -0.38 -145.9 2696 1947 3221 3207 86.3 -10.5 36 742 0.00 1.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.183 2697 1245 3213 3220 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
798 -0.38 -145.9 2697 1245 3221 3207 92.5 -10.4 39 801 0.00 1.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.169 2691 1950 3213 3221 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
858 -0.38 -145.9 2691 1951 3221 3207 98.7 -10.4 42 861 0.00 1.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.172 2685 2663 3213 3221 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
899 -0.38 -145.9 2686 2663 3221 3207 102.9 -10.4 44 903 0.08 1.42 0.00 0.000 3078 0.338 0.168 2698 1949 3214 3221 3207 0 0 0 0 0 0 14.59 14.64 28.83
958 -0.38 -145.9 2698 1949 3221 3207 109.0 -10.3 47 959 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2698 1949 3214 3221 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1018 -0.38 -145.9 2698 1950 3221 3207 115.0 -10.1 50 1021 0.00 1.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.181 2699 1243 3214 3221 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
1078 -0.38 -145.9 2699 1243 3222 3207 121.2 -10.1 53 1081 0.00 1.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.171 2693 1949 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
1139 -0.38 -145.9 2693 1950 3222 3207 127.1 -9.9 56 1142 0.00 1.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.170 2688 2654 3214 3222 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
1198 -0.38 -145.9 2688 2654 3222 3207 133.0 -9.9 59 1202 0.05 1.40 0.00 0.000 3078 0.362 0.170 2696 1949 3214 3222 3207 0 0 0 0 0 0 14.63 14.66 28.83
1258 -0.38 -145.9 2696 1949 3221 3207 138.8 -9.7 62 1261 0.00 1.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.184 2697 1245 3214 3222 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 14.67 28.83
1318 -0.38 -145.9 2697 1245 3222 3207 144.8 -9.8 65 1321 0.00 1.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.171 2692 1950 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.68 28.83
1379 -0.38 -145.9 2692 1950 3221 3206 150.5 -9.8 68 1382 0.00 1.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.172 2686 2654 3214 3222 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1458 -0.38 -145.9 2686 2654 3222 3206 158.4 -9.8 70 1462 0.08 1.40 0.00 0.000 3078 0.331 0.170 2698 1949 3214 3222 3207 0 0 0 0 0 0 14.64 14.69 28.83
1578 -0.38 -145.9 2699 1949 3222 3207 170.1 -9.7 73 1581 0.00 1.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.184 2699 1244 3214 3222 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 14.70 28.83
1658 -0.38 -145.9 2699 1244 3222 3207 178.0 -9.9 75 1661 0.00 1.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.174 2694 1950 3214 3222 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
1778 -0.38 -145.9 2694 1950 3222 3207 189.7 -9.8 78 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2694 1950 3214 3222 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1898 -0.38 -145.9 2694 1950 3222 3207 201.4 -9.8 81 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2694 1949 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2019 -0.38 -145.9 2694 1950 3222 3207 212.8 -9.6 84 2020 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2694 1950 3215 3223 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2138 -0.38 -145.9 2694 1950 3222 3207 224.4 -9.6 87 2139 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2694 1950 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2258 -0.38 -145.9 2694 1950 3222 3206 235.9 -9.7 90 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2694 1950 3214 3222 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2378 -0.38 -145.9 2694 1950 3222 3206 247.5 -9.7 93 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2694 1950 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10617 begin apogee
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state 10794 begin climb
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state 21419 begin surface