SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.32 of 150.00 AH used of 24V (92.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.37 of 100.00 AH used of 10V (94.63% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 74 VBD -0.47 - - 62 - - - 3246 - -146.1 -56.95 - 2015 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.2 7 93 roll -0.47 6.75 0.230 1761 251.7 1.38 0.060 2346 -652.2 -146.1 -3.15 - 2147 -41.9 - - - - - - - - - -
247 30.2 -11.3 35 256 done -0.47 - - 1756 - 1.45 0.054 3230 609.7 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
394 49.4 -15.3 60 403 roll -0.47 - - 1751 - 1.17 0.061 3949 614.5 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
439 57.2 -17.9 67 446 done -0.47 - - 1751 - 1.08 0.034 3230 -665.7 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
784 111.9 -15.3 121 787 roll -0.47 - - 1750 - 1.35 0.034 2330 -666.7 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
806 115.6 -15.1 123 809 done -0.47 - - 1744 - 1.45 0.054 3226 617.9 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1135 164.4 -14.1 154 1139 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.059 3955 633.9 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1216 175.9 -14.2 161 1220 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.036 3228 -673.1 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1546 222.6 -14.0 192 1547 done -0.47 - - 1738 - - - 3228 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1865 266.7 -14.0 222 1869 roll -0.47 - - 1733 - 1.15 0.060 3958 634.8 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1887 270.1 -15.0 224 1891 done -0.47 - - 1733 - 1.08 0.035 3230 -674.1 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
2217 318.4 -14.6 255 2220 roll -0.47 - - 1733 - 1.33 0.033 2331 -675.9 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
2251 323.0 -12.9 258 2256 done -0.47 0.10 0.138 1758 250.0 1.42 0.054 3222 627.5 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
2585 359.5 -10.6 289 2588 roll -0.47 - - 1755 - 1.15 0.060 3956 638.3 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
2697 372.2 -10.9 299 2700 done -0.47 - - 1755 - 1.08 0.036 3227 -675.0 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3036 409.8 -11.6 327 3038 done -0.47 - - 1754 - - - 3227 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3344 446.3 -11.8 342 3347 roll -0.47 - - 1750 - 1.15 0.061 3957 634.8 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3381 451.1 -11.7 343 3389 done -0.47 - - 1750 - 1.10 0.035 3223 -667.3 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3697 488.1 -11.3 359 3698 done -0.47 - - 1749 - - - 3223 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4006 521.5 -10.5 374 4007 done -0.47 - - 1750 - - - 3223 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4316 554.0 -10.7 389 4319 roll -0.47 - - 1744 - 1.15 0.061 3951 633.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4388 562.1 -10.7 392 4392 done -0.47 - - 1744 - 1.05 0.037 3241 -676.2 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4716 599.6 -11.8 408 4717 done -0.47 - - 1744 - - - 3240 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
5024 636.0 -11.5 423 5027 roll -0.47 - - 1739 - 1.12 0.063 3954 637.5 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
5050 639.3 -12.2 424 5054 done -0.47 - - 1739 - 1.10 0.037 3222 -665.5 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
5377 677.2 -11.6 440 5380 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.062 3951 633.9 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
5414 682.2 -12.6 441 5422 done -0.47 - - 1733 - 1.10 0.037 3219 -665.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5730 723.9 -13.9 457 5731 done -0.47 - - 1733 - - - 3219 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6039 766.0 -13.3 472 6040 done -0.47 - - 1733 - - - 3219 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6349 804.5 -12.2 487 6352 roll -0.47 - - 1728 - 1.15 0.063 3945 631.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6371 807.0 -11.4 488 6375 done -0.47 0.08 0.161 1752 300.0 1.08 0.037 3226 -665.7 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6702 837.2 -8.5 504 6706 roll -0.47 - - 1748 - 1.15 0.063 3954 633.0 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6747 841.1 -8.5 506 6751 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.038 3228 -672.2 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7079 869.7 -8.4 522 7083 roll -0.47 - - 1743 - 1.15 0.063 3957 633.9 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7105 872.2 -9.9 523 7110 done -0.47 - - 1743 - 1.10 0.037 3223 -667.3 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7432 903.2 -10.0 539 7436 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.064 3953 634.8 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7477 908.0 -10.7 541 7480 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.038 3229 -670.4 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7809 945.1 -11.5 557 7810 done -0.47 - - 1738 - - - 3228 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8118 981.7 -11.9 572 8121 roll -0.47 - - 1732 - 1.15 0.064 3956 633.0 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8144 985.2 -12.8 573 8149 done -0.47 0.10 0.182 1756 240.0 1.10 0.037 3230 -660.0 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8304 begin apogee
8308 1001.3 9.9 581 8459 done -0.11 0.38 0.140 1873 307.9 - - 3077 - - 147.50 1.878 1549 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
8460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8460 begin climb
8461 1007.3 - 588 8612 roll 0.47 0.55 0.073 2069 356.4 1.48 0.035 2204 -589.9 146.1 144.12 1.843 953 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
8739 981.1 13.3 601 8744 done 0.47 - - 2069 - 1.52 0.053 3079 575.7 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
9067 933.4 15.0 617 9070 roll 0.47 - - 2075 - 1.40 0.038 2195 -631.4 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
9104 927.9 14.3 618 9112 done 0.47 - - 2075 - 1.50 0.053 3086 594.0 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
9420 880.5 14.5 634 9421 done 0.47 - - 2075 - - - 3085 - 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
9730 838.5 13.4 649 9733 roll 0.47 - - 2082 - 1.38 0.038 2197 -643.5 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
9761 834.4 12.3 650 9766 done 0.47 - - 2082 - 1.48 0.054 3089 602.7 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
10083 790.3 13.8 666 10087 roll 0.47 - - 2089 - 1.38 0.038 2192 -650.0 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
10109 786.6 13.2 667 10114 done 0.47 - - 2089 - 1.48 0.054 3089 606.1 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
10436 737.4 15.5 683 10440 roll 0.47 - - 2095 - 1.38 0.038 2193 -649.3 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
10536 723.1 14.3 687 10540 done 0.47 - - 2095 - 1.45 0.054 3080 611.7 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
10857 671.7 16.7 703 10861 roll 0.47 - - 2102 - 1.38 0.039 2193 -642.8 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
10883 667.3 15.6 704 10889 done 0.47 0.12 0.205 2074 -233.3 1.45 0.054 3081 612.4 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
11211 614.4 17.1 720 11214 roll 0.47 - - 2080 - 1.35 0.037 2191 -659.3 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
11270 605.3 14.4 722 11278 done 0.47 - - 2080 - 1.45 0.054 3080 613.1 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
11586 555.7 15.4 738 11590 roll 0.47 - - 2079 - 1.38 0.062 3945 626.8 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
11618 550.3 16.2 739 11623 done 0.47 - - 2086 - 1.33 0.035 3070 -657.9 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
11940 501.1 15.1 755 11943 roll 0.47 - - 2093 - 1.30 0.037 2207 -663.8 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
11999 492.6 13.6 757 12007 done 0.47 - - 2093 - 1.42 0.054 3082 616.2 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
12316 444.4 15.3 773 12319 roll 0.47 - - 2093 - 1.38 0.061 3950 629.0 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
12338 440.7 16.5 774 12342 done 0.47 0.10 0.209 2073 -200.0 1.30 0.035 3073 -674.6 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
12660 394.3 14.7 791 12663 roll 0.47 - - 2078 - 1.30 0.037 2210 -663.8 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
12730 385.7 13.1 797 12733 done 0.47 - - 2078 - 1.40 0.055 3081 622.1 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
13059 340.4 13.3 828 13063 roll 0.47 - - 2084 - 1.33 0.037 2203 -660.2 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
13118 333.4 11.8 833 13122 done 0.47 - - 2085 - 1.40 0.055 3079 625.7 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
13448 286.5 13.6 864 13451 roll 0.47 - - 2084 - 1.38 0.063 3947 629.0 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
13507 277.6 15.2 869 13510 done 0.47 - - 2091 - 1.30 0.034 3075 -670.8 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
13836 226.5 16.2 900 13840 roll 0.47 - - 2098 - 1.30 0.037 2206 -668.5 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
13950 211.0 12.8 910 13954 done 0.47 0.08 0.183 2075 -287.5 1.40 0.055 3083 626.4 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
14281 168.4 13.2 941 14282 done 0.47 - - 2075 - - - 3082 - 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
14600 125.2 14.4 971 14601 done 0.47 - - 2075 - - - 3082 - 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
14929 79.8 11.4 1015 14936 roll 0.47 - - 2080 - 1.33 0.036 2194 -667.7 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
15027 71.2 9.4 1032 15036 done 0.48 - - 2080 - 1.40 0.052 3080 632.9 157.7 5.03 0.903 905 -8.5 0.074 - - - - - - - - -
15384 23.9 13.1 1093 15392 roll 0.48 - - 2080 - 1.38 0.058 3946 627.5 157.7 - - 907 - - - - - - - - - - -
15423 17.7 16.3 1099 15432 done 0.48 - - 2087 - 1.27 0.034 3075 -685.8 157.7 - - 908 - - - - - - - - - - -
15481 7.3 17.7 1108 15489 done 0.48 - - 2087 - - - 3074 - 157.7 - - 908 - - - - - - - - - - -
15508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15508 begin surface coast
15527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15527 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.76 - - 68 - - - 3252 - 205.07 39.42 0.515 713 -4.9 0.002 - - - - - -