prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.16 of 150.00 AH used of 24V (93.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.35 of 100.00 AH used of 10V (95.65% remains) | |
| • Surface angle -22.9 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 111 | done | -0.79 | - | - | 69 | - | - | - | 3349 | - | -53.9 | -89.53 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.9 | -3.7 | 11 | 135 | roll | -0.82 | 5.40 | 0.240 | 1381 | 243.0 | 2.17 | 0.046 | 1944 | -647.5 | -101.5 | -5.93 | - | 2889 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 27.3 | -14.6 | 38 | 310 | done | -0.82 | - | - | 1372 | - | 2.33 | 0.054 | 3349 | 603.0 | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 41.2 | -17.5 | 51 | 393 | done | -0.82 | - | - | 1371 | - | - | - | 3349 | - | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 82.7 | -17.0 | 92 | 636 | roll | -0.82 | - | - | 1368 | - | 0.98 | 0.057 | 3961 | 624.5 | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 127.4 | -17.9 | 118 | 881 | done | -0.82 | - | - | 1368 | - | 0.93 | 0.036 | 3350 | -657.0 | -101.5 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 181.3 | -16.2 | 139 | 1206 | done | -0.82 | - | - | 1368 | - | - | - | 3350 | - | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 229.1 | -14.7 | 159 | 1523 | roll | -0.82 | - | - | 1363 | - | 0.95 | 0.056 | 3954 | 635.8 | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 243.7 | -16.1 | 164 | 1611 | done | -0.82 | - | - | 1363 | - | 0.90 | 0.036 | 3354 | -666.7 | -101.5 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 291.6 | -14.9 | 180 | 1930 | roll | -0.82 | - | - | 1359 | - | 0.95 | 0.057 | 3957 | 634.7 | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 316.9 | -16.7 | 186 | 2079 | done | -0.82 | - | - | 1359 | - | 0.90 | 0.036 | 3354 | -670.0 | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 368.1 | -16.2 | 202 | 2403 | roll | -0.82 | - | - | 1354 | - | 0.95 | 0.057 | 3959 | 636.8 | -101.5 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 374.7 | -17.7 | 203 | 2438 | done | -0.82 | 0.10 | 0.183 | 1382 | 280.0 | 0.90 | 0.036 | 3359 | -666.7 | -101.5 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 421.8 | -14.2 | 217 | 2768 | roll | -0.82 | - | - | 1379 | - | 0.93 | 0.058 | 3949 | 634.4 | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 439.4 | -15.5 | 220 | 2881 | done | -0.82 | - | - | 1380 | - | 0.90 | 0.036 | 3348 | -667.8 | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 484.3 | -13.2 | 231 | 3210 | done | -0.82 | - | - | 1379 | - | - | - | 3348 | - | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 524.1 | -13.2 | 241 | 3515 | done | -0.82 | - | - | 1379 | - | - | - | 3348 | - | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 564.8 | -13.5 | 251 | 3824 | roll | -0.82 | - | - | 1375 | - | 0.95 | 0.059 | 3955 | 638.9 | -101.5 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 570.7 | -14.6 | 252 | 3862 | done | -0.82 | - | - | 1375 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -668.9 | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 618.5 | -14.6 | 263 | 4196 | done | -0.82 | - | - | 1375 | - | - | - | 3353 | - | -101.5 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 662.9 | -14.4 | 273 | 4502 | done | -0.82 | - | - | 1375 | - | - | - | 3353 | - | -101.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 705.4 | -13.8 | 283 | 4811 | roll | -0.82 | - | - | 1371 | - | 0.98 | 0.061 | 3956 | 615.3 | -101.5 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 721.7 | -14.8 | 286 | 4917 | done | -0.82 | - | - | 1371 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -667.8 | -101.5 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 768.0 | -13.5 | 297 | 5250 | done | -0.82 | - | - | 1371 | - | - | - | 3355 | - | -101.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 807.3 | -12.7 | 307 | 5556 | done | -0.82 | - | - | 1371 | - | - | - | 3354 | - | -101.5 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 846.3 | -12.9 | 317 | 5864 | done | -0.82 | - | - | 1371 | - | - | - | 3355 | - | -101.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 886.0 | -12.9 | 327 | 6173 | roll | -0.82 | - | - | 1366 | - | 0.95 | 0.061 | 3954 | 630.5 | -101.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 901.7 | -13.9 | 330 | 6284 | done | -0.82 | - | - | 1366 | - | 0.93 | 0.039 | 3344 | -655.9 | -101.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 941.7 | -11.9 | 341 | 6612 | done | -0.82 | - | - | 1366 | - | - | - | 3344 | - | -101.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 977.7 | -11.7 | 351 | 6922 | roll | -0.82 | - | - | 1362 | - | 0.98 | 0.060 | 3959 | 627.6 | -101.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 988.4 | -13.7 | 353 | 7001 | done | -0.82 | - | - | 1362 | - | 0.93 | 0.039 | 3348 | -657.0 | -101.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7118 | 1002.6 | 12.3 | 357 | 7227 | done | -0.14 | 0.82 | 0.174 | 1601 | 291.5 | - | - | 3256 | - | - | 105.57 | 1.192 | 2473 | -3.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7232 | 1004.3 | - | 360 | 7341 | done | 0.82 | 0.90 | 0.078 | 1906 | 338.9 | - | - | 3256 | - | 101.5 | 105.93 | 1.164 | 2059 | -3.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 920.2 | 23.6 | 373 | 7636 | roll | 0.82 | - | - | 1906 | - | 1.15 | 0.057 | 3951 | 604.3 | 101.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 854.0 | 24.7 | 380 | 7896 | done | 0.82 | - | - | 1912 | - | 1.10 | 0.034 | 3237 | -649.1 | 101.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 778.3 | 23.3 | 391 | 8216 | roll | 0.82 | - | - | 1911 | - | 1.17 | 0.055 | 3962 | 619.7 | 101.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8436 | 720.9 | 26.1 | 397 | 8440 | done | 0.82 | - | - | 1915 | - | 1.08 | 0.034 | 3251 | -658.3 | 101.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 647.0 | 23.3 | 408 | 8759 | roll | 0.82 | - | - | 1915 | - | 1.12 | 0.054 | 3951 | 625.0 | 101.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 597.3 | 24.9 | 413 | 8959 | done | 0.82 | - | - | 1921 | - | 1.05 | 0.034 | 3250 | -667.6 | 101.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 524.2 | 23.1 | 424 | 9267 | roll | 0.82 | - | - | 1921 | - | 1.12 | 0.054 | 3961 | 634.8 | 101.5 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 488.0 | 24.8 | 428 | 9412 | done | 0.82 | - | - | 1926 | - | 1.08 | 0.034 | 3247 | -661.1 | 101.5 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 414.1 | 22.0 | 439 | 9744 | roll | 0.82 | - | - | 1926 | - | 1.12 | 0.054 | 3955 | 632.1 | 101.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 375.6 | 24.0 | 445 | 9909 | done | 0.82 | - | - | 1931 | - | 1.05 | 0.034 | 3253 | -668.6 | 101.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 299.1 | 22.5 | 461 | 10246 | roll | 0.82 | - | - | 1931 | - | 1.12 | 0.054 | 3958 | 629.5 | 101.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 259.8 | 23.3 | 468 | 10410 | done | 0.82 | - | - | 1936 | - | 1.05 | 0.033 | 3253 | -671.4 | 101.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 187.9 | 21.8 | 488 | 10736 | roll | 0.82 | - | - | 1936 | - | 1.12 | 0.053 | 3963 | 633.9 | 101.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 149.7 | 22.9 | 497 | 10903 | done | 0.82 | 0.08 | 0.223 | 1922 | -175.0 | 1.08 | 0.033 | 3237 | -672.2 | 101.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 81.7 | 19.5 | 528 | 11233 | roll | 0.82 | - | - | 1918 | - | 1.15 | 0.054 | 3963 | 631.3 | 101.5 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 40.0 | 22.2 | 559 | 11426 | done | 0.82 | - | - | 1923 | - | 1.05 | 0.033 | 3253 | -676.2 | 101.5 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 66 | - | - | - | 3367 | - | 482.50 | 165.25 | 0.743 | 505 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||