SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.30 of 150.00 AH used of 24V (95.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.92 of 100.00 AH used of 10V (95.08% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 210.22, SM_CC=210)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.47 - - 60 - - - 3315 - -146.1 -49.15 - 2776 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.9 6 86 roll -0.47 5.93 0.235 1526 247.2 1.05 0.088 3948 602.9 -146.1 -7.40 - 3073 -40.1 - - - - - - - - - -
226 41.3 -22.8 32 233 done -0.47 - - 1526 - 0.98 0.036 3312 -649.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
572 103.7 -17.3 91 575 roll -0.47 - - 1521 - 1.02 0.062 3947 622.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
832 151.6 -18.6 114 835 done -0.47 - - 1521 - 0.98 0.037 3305 -655.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1164 210.4 -18.0 145 1168 roll -0.47 - - 1517 - 1.02 0.062 3943 625.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1422 261.3 -19.8 168 1426 done -0.47 - - 1517 - 0.95 0.037 3314 -662.1 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1752 317.3 -15.5 199 1755 roll -0.47 - - 1512 - 1.00 0.063 3940 626.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2012 362.8 -16.8 222 2016 done -0.47 - - 1512 - 0.95 0.037 3312 -661.1 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2350 417.6 -16.2 249 2354 roll -0.47 - - 1507 - 1.00 0.063 3941 629.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2606 464.2 -17.9 260 2611 done -0.47 - - 1507 - 0.98 0.037 3305 -649.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2930 519.7 -17.4 276 2934 roll -0.47 0.10 0.194 1527 200.0 1.02 0.063 3937 619.6 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3185 562.5 -16.2 287 3190 done -0.47 - - 1527 - 0.98 0.039 3305 -644.9 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3507 610.2 -14.8 303 3511 roll -0.47 - - 1523 - 1.02 0.065 3946 628.4 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3764 652.2 -16.7 314 3769 done -0.47 - - 1523 - 0.98 0.039 3312 -646.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4086 701.2 -15.5 330 4090 roll -0.47 - - 1522 - 2.15 0.036 1883 -664.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4268 723.0 -11.2 338 4274 done -0.47 - - 1512 - 2.30 0.057 3307 619.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4592 770.9 -14.9 354 4596 roll -0.47 - - 1507 - 1.02 0.065 3956 636.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4849 813.2 -16.3 365 4854 done -0.47 0.10 0.195 1531 240.0 1.00 0.039 3303 -653.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5172 851.7 -11.7 381 5175 roll -0.47 - - 1527 - 1.02 0.066 3944 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5428 884.1 -12.1 392 5433 done -0.47 - - 1528 - 1.00 0.040 3297 -647.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5751 920.7 -11.5 408 5755 roll -0.47 - - 1523 - 1.02 0.067 3936 626.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5985 950.9 -12.4 418 5990 done -0.47 - - 1523 - 0.98 0.041 3307 -641.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6306 begin apogee
6310 990.3 12.5 434 6454 done -0.11 0.43 0.150 1651 297.7 - - 3163 - - 141.18 1.909 2473 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
6455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6455 begin climb
6456 995.5 - 441 6608 roll 0.47 0.57 0.106 1839 329.8 2.47 0.037 1768 -564.8 146.1 143.90 1.861 1877 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
6738 973.3 10.4 454 6742 done 0.47 - - 1840 - 2.42 0.054 3173 580.6 146.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7064 932.7 12.8 470 7065 done 0.47 - - 1840 - - - 3173 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7373 894.4 12.4 485 7374 done 0.47 - - 1840 - - - 3173 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7682 855.9 12.5 500 7683 done 0.47 - - 1839 - - - 3173 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
7993 818.4 12.2 515 7994 done 0.47 - - 1840 - - - 3174 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8301 781.3 11.6 530 8305 roll 0.47 - - 1850 - 2.20 0.039 1767 -639.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8343 776.6 10.3 532 8348 done 0.47 - - 1850 - 2.30 0.054 3165 607.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8672 735.4 12.7 548 8676 roll 0.47 - - 1850 - 1.27 0.063 3950 618.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8698 731.5 13.5 549 8703 done 0.47 - - 1856 - 1.23 0.038 3165 -638.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9026 688.4 13.1 565 9027 done 0.47 - - 1856 - - - 3165 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9335 648.4 12.8 580 9339 roll 0.47 - - 1867 - 2.17 0.040 1769 -643.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9374 643.8 11.1 582 9379 done 0.47 - - 1867 - 2.28 0.055 3179 618.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9701 601.4 13.1 598 9702 done 0.47 - - 1867 - - - 3179 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10010 561.8 12.7 613 10011 done 0.47 - - 1867 - - - 3179 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10319 522.4 12.8 628 10323 roll 0.47 - - 1878 - 2.20 0.040 1766 -642.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10385 514.7 12.1 631 10390 done 0.47 0.10 0.157 1848 -300.0 2.30 0.056 3173 611.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10712 478.0 11.6 647 10714 done 0.47 - - 1847 - - - 3172 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11021 442.1 11.4 662 11025 roll 0.47 - - 1857 - 2.17 0.039 1767 -647.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11060 438.0 10.4 664 11065 done 0.47 - - 1857 - 2.28 0.056 3181 620.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11387 398.3 12.3 680 11388 done 0.47 - - 1857 - - - 3181 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11706 357.8 13.1 710 11707 done 0.47 - - 1857 - - - 3181 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12024 316.7 13.0 740 12026 done 0.47 - - 1857 - - - 3181 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12343 276.3 12.3 770 12344 done 0.47 - - 1857 - - - 3181 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12662 238.6 11.3 800 12666 roll 0.47 - - 1868 - 2.17 0.041 1771 -649.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12694 235.2 9.6 802 12705 done 0.48 - - 1868 - 2.28 0.057 3167 612.3 155.4 5.97 1.263 1839 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
13030 193.7 12.8 834 13031 done 0.48 - - 1868 - - - 3167 - 155.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13349 153.9 12.3 864 13353 roll 0.48 - - 1879 - 2.15 0.041 1770 -649.8 155.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13388 149.4 10.2 867 13393 done 0.48 0.12 0.173 1848 -258.3 2.28 0.057 3181 618.9 155.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13714 115.5 10.3 897 13715 done 0.48 - - 1848 - - - 3181 - 155.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14041 82.0 10.6 942 14049 done 0.48 - - 1848 - - - 3181 - 155.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14391 50.1 9.5 1003 14404 roll 0.48 - - 1857 - 2.22 0.040 1766 -637.4 166.4 4.57 0.793 1792 -10.3 0.071 - - - - - - - - -
14430 46.8 8.1 1009 14457 done 0.51 - - 1857 - 2.28 0.056 3177 618.9 207.6 17.15 0.946 1624 -9.8 0.053 - - - - - - - - -
14808 4.4 12.3 1073 14816 done 0.51 - - 1857 - - - 3177 - 207.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14822 begin surface coast
14854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14854 begin surface
SM 2.22 - - - - -4.98 4.82 0.050 65 -371.8 - - 3319 - 210.22 - - 1617 - - - - - - - -