SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.02 of 145.00 AH used of 24V (93.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.63 of 95.00 AH used of 10V (90.91% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 165 - - - 2004 - -146.0 -48.90 - 3264 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.2 6 88 roll -0.68 8.12 0.223 2333 267.0 2.33 0.077 3413 604.7 -146.0 -5.18 - 3507 -46.9 - - - - - - - 25.86 26.03 26.34
157 23.7 -14.0 19 166 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.057 1993 -617.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.08 -
310 49.6 -17.0 44 320 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.070 582 -605.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
347 55.8 -17.2 50 354 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.057 1996 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
677 111.9 -17.0 104 686 roll -0.68 - - 2312 - 2.25 0.063 3418 632.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.23 -
713 117.3 -16.2 107 722 done -0.68 0.15 0.166 2351 260.0 2.30 0.055 1984 -623.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
1020 159.4 -13.2 138 1021 done -0.68 - - 2351 - - - 1983 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1320 198.9 -12.6 168 1330 roll -0.68 - - 2351 - 2.22 0.070 587 -628.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1385 206.9 -12.2 174 1393 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.057 1993 624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1693 248.2 -13.5 205 1702 roll -0.68 - - 2332 - 2.22 0.064 3405 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
1756 255.9 -12.1 211 1765 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.054 1988 -629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2064 299.8 -14.2 242 2068 roll -0.68 - - 2332 - 2.22 0.070 587 -631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
2101 305.2 -14.6 245 2110 done -0.68 - - 2322 - 2.20 0.057 1995 640.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
2410 352.2 -15.3 276 2420 roll -0.68 0.12 0.183 2348 216.7 2.22 0.063 3411 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
2445 356.6 -14.1 279 2453 done -0.68 - - 2348 - 2.25 0.055 1993 -630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
2752 393.9 -12.3 310 2757 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.070 587 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
2801 399.8 -12.9 314 2810 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.057 1991 624.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
3111 441.2 -13.2 330 3116 roll -0.68 - - 2326 - 2.22 0.066 3414 641.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3157 446.4 -13.1 332 3161 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.056 2001 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
3470 492.2 -14.9 348 3476 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.072 588 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3509 498.5 -15.2 350 3514 done -0.68 0.12 0.179 2347 166.7 2.22 0.059 2010 640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
3826 540.5 -13.0 366 3832 roll -0.68 - - 2338 - 2.20 0.067 3405 634.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
3849 543.1 -13.0 367 3853 done -0.68 - - 2338 - 2.20 0.057 1996 -640.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
4166 584.7 -12.9 383 4170 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.073 588 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4195 586.8 -13.1 384 4202 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.060 2009 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4503 631.8 -14.4 400 4505 done -0.68 - - 2328 - - - 2008 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4803 673.8 -14.0 415 4809 roll -0.68 - - 2317 - 2.22 0.070 3411 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
4836 676.5 -13.9 416 4844 done -0.68 0.12 0.164 2348 258.3 2.28 0.060 1990 -623.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
5144 712.9 -11.0 432 5149 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.075 585 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
5173 715.1 -11.0 433 5177 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.062 1992 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5487 751.9 -11.4 449 5492 roll -0.68 - - 2330 - 2.22 0.070 3400 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5538 756.4 -11.2 451 5546 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.060 1989 -635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5846 795.2 -12.6 467 5847 done -0.68 - - 2330 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6146 833.2 -12.6 482 6147 done -0.68 - - 2330 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6446 870.2 -12.3 497 6452 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.076 586 -623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
6465 872.7 -12.4 498 6470 done -0.68 0.12 0.181 2349 158.3 2.22 0.063 1995 634.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
6782 906.2 -10.5 514 6783 done -0.68 - - 2350 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7082 938.4 -10.7 529 7088 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.073 3408 628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.52 -
7142 944.7 -10.5 532 7148 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.062 1991 -638.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
7462 978.2 -10.1 548 7463 done -0.68 - - 2340 - - - 1990 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7681 begin apogee
7685 1000.3 -10.3 559 7822 done -0.14 0.57 0.142 2521 317.5 - - 1865 - - 129.07 1.765 2909 -4.6 0.283 - - - - - - 26.46 - 23.37
7823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7823 begin climb
7825 1005.2 - 566 7963 done 0.68 0.75 0.056 2801 373.3 - - 1865 - 146.0 133.85 1.735 2313 -4.5 0.278 - - - - - - 24.59 - 22.83
8262 956.6 15.6 588 8263 done 0.68 - - 2801 - - - 1865 - 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8562 912.4 14.2 603 8566 roll 0.68 - - 2801 - 2.35 0.070 3284 603.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.67 -
8731 888.0 15.5 611 8739 done 0.68 - - 2811 - 2.35 0.063 1877 -598.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.81 -
9038 839.8 15.0 627 9039 done 0.68 - - 2811 - - - 1877 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9338 794.4 15.0 642 9344 roll 0.68 - - 2823 - 2.35 0.080 451 -606.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
9378 788.2 15.1 644 9385 done 0.68 0.15 0.228 2791 -213.3 2.30 0.065 1874 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
9698 744.1 13.6 660 9704 roll 0.68 - - 2791 - 2.28 0.071 3284 618.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.18 -
9766 735.2 14.5 663 9770 done 0.68 - - 2799 - 2.28 0.063 1867 -621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
10078 690.5 14.1 679 10079 done 0.68 - - 2799 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10378 649.2 13.4 694 10379 done 0.68 - - 2799 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10678 609.8 12.9 709 10679 done 0.68 - - 2799 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10979 569.9 13.5 724 10985 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.079 452 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11021 564.4 13.6 726 11025 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.064 1873 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.37 -
11338 520.2 13.9 742 11339 done 0.68 - - 2810 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11638 477.4 14.3 757 11639 done 0.68 - - 2810 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11938 435.1 13.6 772 11939 done 0.68 - - 2810 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12238 395.2 13.1 788 12248 roll 0.68 - - 2810 - 2.25 0.071 3284 627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12310 385.2 14.0 795 12315 done 0.68 0.12 0.230 2795 -125.0 2.25 0.063 1861 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
12615 348.1 12.8 825 12617 done 0.68 - - 2795 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12915 310.4 12.3 855 12916 done 0.68 - - 2794 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13217 270.2 14.3 885 13223 done 0.68 - - 2795 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13526 230.1 12.3 916 13535 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.070 3290 626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
13578 223.5 12.4 921 13587 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.062 1861 -635.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
13888 184.0 12.6 952 13897 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.076 461 -622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14031 166.0 13.1 966 14039 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.062 1870 618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
14340 127.7 11.9 997 14341 done 0.68 - - 2814 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14645 91.8 11.5 1033 14651 roll 0.68 - - 2815 - 2.22 0.068 3284 636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
14707 83.9 12.5 1044 14716 done 0.68 0.10 0.210 2797 -180.0 2.25 0.060 1875 -626.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.38 26.50 -
15039 49.0 10.9 1105 15045 done 0.68 - - 2797 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15402 10.6 10.1 1166 15411 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.074 461 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.50 -
15473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15473 begin surface coast
15505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15505 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.40 6.85 0.050 179 26.1 2.47 0.059 1992 597.6 230.09 32.15 0.146 1968 61.2 -0.048 - - - - - -