SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.74 of 145.00 AH used of 24V (94.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.54 of 95.00 AH used of 10V (95.22% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.662 cm/s
• VBD pumped to 151.84 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 172 s, HDOP was 99.9 m
• GPS2 time: 63 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.67 - - 166 - - - 2059 - -146.0 -40.22 - 3130 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -5.8 6 81 roll -0.67 8.50 0.243 2354 257.4 2.35 0.087 652 -598.7 -146.0 -3.83 - 3299 -44.1 - - - - - - - 25.95 26.10 26.40
239 38.4 -17.4 40 247 done -0.67 - - 2346 - 2.28 0.064 2070 621.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.16 -
369 63.9 -22.3 65 376 roll -0.67 - - 2335 - 2.28 0.070 3486 621.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.20 -
403 70.3 -18.5 71 409 done -0.67 - - 2335 - 2.25 0.058 2066 -631.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.20 -
714 128.5 -18.9 117 722 roll -0.67 - - 2335 - 2.25 0.072 659 -625.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.25 -
774 139.9 -17.8 123 780 done -0.67 0.12 0.212 2351 133.3 2.25 0.063 2079 631.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
1081 191.4 -16.9 153 1090 roll -0.67 - - 2342 - 2.22 0.069 3482 632.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.32 -
1154 203.5 -16.7 160 1164 done -0.67 - - 2342 - 2.28 0.057 2070 -619.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
1462 255.0 -16.8 191 1463 done -0.67 - - 2342 - - - 2069 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1764 303.4 -16.3 221 1772 roll -0.67 - - 2332 - 2.25 0.068 3490 631.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.40 -
1787 306.8 -15.7 223 1794 done -0.67 - - 2332 - 2.25 0.057 2062 -634.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.40 -
2094 356.3 -16.3 254 2098 roll -0.67 - - 2332 - 2.25 0.071 655 -625.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.40 -
2119 360.7 -16.7 256 2124 done -0.67 0.12 0.207 2349 141.7 2.22 0.061 2069 636.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
2425 407.1 -15.6 284 2429 roll -0.67 - - 2340 - 2.22 0.069 3483 636.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
2480 415.6 -15.3 287 2484 done -0.67 - - 2339 - 2.22 0.057 2064 -639.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.44 -
2796 465.8 -15.6 303 2797 done -0.67 - - 2340 - - - 2064 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
3096 512.5 -15.7 318 3100 roll -0.67 - - 2340 - 2.25 0.073 658 -624.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.45 -
3145 518.3 -16.1 320 3153 done -0.67 - - 2330 - 2.28 0.063 2064 616.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
3453 569.6 -16.1 336 3459 roll -0.67 - - 2319 - 2.28 0.072 3490 625.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
3520 579.2 -15.9 339 3525 done -0.67 0.08 0.182 2355 450.0 2.28 0.059 2070 -622.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
3832 622.6 -13.1 355 3833 done -0.67 - - 2355 - - - 2069 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4132 661.5 -13.0 370 4138 roll -0.67 - - 2355 - 2.25 0.076 659 -626.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
4165 664.3 -13.1 371 4172 done -0.67 - - 2347 - 2.30 0.066 2106 629.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
4472 709.4 -14.6 387 4476 roll -0.67 - - 2336 - 2.20 0.073 3485 626.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
4488 711.6 -14.6 388 4492 done -0.67 - - 2336 - 2.22 0.060 2069 -637.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
4803 760.2 -15.2 404 4804 done -0.67 - - 2336 - - - 2069 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5105 805.6 -15.0 419 5111 roll -0.67 - - 2336 - 2.25 0.077 660 -626.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
5123 808.7 -15.0 420 5127 done -0.67 - - 2326 - 2.22 0.065 2065 632.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
5439 856.7 -15.1 436 5444 roll -0.67 0.12 0.210 2349 191.7 2.28 0.074 3485 622.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
5483 861.6 -14.3 438 5488 done -0.67 - - 2349 - 2.28 0.062 2074 -618.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
5795 902.5 -12.8 454 5799 roll -0.67 - - 2349 - 2.30 0.079 652 -618.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
5813 904.5 -12.9 455 5819 done -0.67 - - 2339 - 2.30 0.067 2064 613.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
6131 946.1 -12.7 471 6135 roll -0.67 - - 2328 - 2.30 0.076 3494 621.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
6160 948.1 -12.7 472 6168 done -0.67 - - 2328 - 2.30 0.062 2070 -619.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.52 -
6468 992.6 -14.3 488 6469 done -0.67 - - 2328 - - - 2070 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6525 begin apogee
6529 1001.1 -14.2 491 6668 done -0.14 0.65 0.172 2520 295.4 - - 1921 - - 133.05 1.732 2700 -4.5 0.280 - - - - - - 26.42 - 23.36
6669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6669 begin climb
6670 1006.9 - 498 6817 done 0.67 0.82 0.112 2779 315.9 - - 1921 - 146.0 142.23 1.696 2103 -4.2 0.267 - - - - - - 24.42 - 22.87
7108 957.6 13.5 520 7109 done 0.67 - - 2779 - - - 1921 - 146.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
7407 916.5 13.7 535 7408 done 0.67 - - 2779 - - - 1921 - 146.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7707 878.0 12.7 550 7713 roll 0.67 - - 2779 - 2.38 0.078 3345 598.3 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - 25.86 -
7740 875.3 12.9 551 7747 done 0.67 - - 2789 - 2.40 0.069 1925 -591.7 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - 25.89 -
8048 830.9 13.9 567 8054 roll 0.67 - - 2800 - 2.35 0.088 515 -600.0 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - 26.01 -
8076 828.1 14.0 568 8080 done 0.67 - - 2800 - 2.33 0.070 1933 608.6 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - 26.03 -
8382 780.1 15.2 583 8386 roll 0.67 - - 2800 - 2.33 0.078 3346 606.4 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - 26.11 -
8421 774.4 15.4 585 8425 done 0.67 - - 2811 - 2.33 0.070 1922 -611.2 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.13 -
8738 724.1 15.4 601 8739 done 0.67 - - 2811 - - - 1922 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9038 678.6 15.0 616 9039 done 0.67 - - 2811 - - - 1922 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9338 634.7 14.4 631 9339 done 0.67 - - 2811 - - - 1922 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9638 591.6 14.3 646 9642 roll 0.67 - - 2822 - 2.35 0.088 507 -602.1 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.30 -
9653 589.1 14.5 647 9658 done 0.67 0.12 0.217 2796 -216.7 2.30 0.071 1925 616.5 146.0 - - 2084 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
9970 545.9 13.4 663 9974 roll 0.67 - - 2796 - 2.33 0.077 3346 609.9 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.32 -
9999 543.8 13.4 664 10007 done 0.67 - - 2805 - 2.35 0.070 1927 -603.8 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.34 -
10307 499.4 13.8 680 10313 roll 0.67 - - 2816 - 2.33 0.088 515 -606.0 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.34 -
10326 496.8 13.6 681 10332 done 0.67 - - 2816 - 2.28 0.069 1925 618.4 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.36 -
10646 449.5 15.3 697 10650 roll 0.67 - - 2816 - 2.30 0.077 3342 616.1 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.36 -
10690 443.9 15.6 699 10695 done 0.67 0.15 0.216 2793 -153.3 2.35 0.069 1919 -605.5 146.0 - - 2083 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
11002 399.9 13.6 715 11003 done 0.67 - - 2793 - - - 1919 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11303 358.7 13.0 745 11312 roll 0.67 - - 2802 - 2.30 0.086 511 -612.2 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.40 -
11323 355.7 13.1 747 11328 done 0.67 - - 2802 - 2.28 0.069 1926 620.6 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.41 -
11631 315.0 13.7 777 11639 roll 0.67 - - 2802 - 2.25 0.076 3330 624.0 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.41 -
11654 311.9 13.9 779 11661 done 0.67 - - 2812 - 2.30 0.066 1928 -609.6 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.41 -
11961 268.1 13.8 810 11962 done 0.67 - - 2812 - - - 1928 - 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12261 229.6 12.5 840 12265 roll 0.67 - - 2812 - 2.28 0.074 3337 618.0 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.44 -
12331 220.6 13.5 846 12339 done 0.67 0.12 0.214 2796 -133.3 2.28 0.065 1914 -624.1 146.0 - - 2082 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
12641 182.7 11.9 877 12650 roll 0.67 - - 2805 - 2.28 0.081 509 -616.2 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.44 -
12666 180.0 11.6 879 12672 done 0.67 - - 2805 - 2.28 0.067 1934 625.0 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.45 -
12972 143.9 11.3 910 12976 roll 0.67 - - 2805 - 2.25 0.073 3338 624.0 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.45 -
13009 139.3 12.4 913 13018 done 0.67 - - 2816 - 2.28 0.063 1916 -623.7 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.45 -
13320 98.4 12.9 945 13327 roll 0.67 - - 2816 - 2.33 0.070 3337 609.9 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.46 -
13339 95.5 13.8 948 13347 done 0.67 0.15 0.207 2792 -160.0 2.25 0.062 1925 -627.6 146.0 - - 2082 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
13653 59.7 11.9 1009 13659 roll 0.67 - - 2801 - 2.30 0.080 509 -615.7 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.46 -
13665 58.1 11.7 1011 13673 done 0.67 - - 2801 - 2.30 0.063 1929 617.4 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.46 -
13980 20.0 13.0 1072 13988 roll 0.67 - - 2801 - 2.25 0.069 3340 627.1 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.46 -
14025 13.1 14.7 1080 14033 done 0.67 - - 2811 - 2.28 0.063 1915 -625.0 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.46 -
14077 6.8 10.9 1089 14084 done 0.67 - - 2811 - - - 1915 - 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14104 begin surface coast
14125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14126 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.41 6.95 0.056 171 24.6 0.28 0.079 2086 7428.6 151.84 - - 2080 - - - - - - - -