SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.62 of 150.00 AH used of 24V (90.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.43 of 100.00 AH used of 10V (90.57% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 75 VBD -0.44 - - 57 - - - 2820 - -146.1 -58.40 - 2750 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.9 7 96 roll -0.44 6.57 0.257 1635 240.2 1.80 0.083 3898 598.9 -146.1 -5.40 - 2937 -34.6 - - - - - - - - - -
104 8.6 -12.7 10 113 done -0.44 - - 1635 - 1.77 0.036 2796 -622.6 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
189 20.9 -13.1 23 198 roll -0.44 - - 1626 - 1.88 0.066 3892 583.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
466 64.3 -16.5 69 473 done -0.44 - - 1626 - 1.73 0.037 2814 -623.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
580 83.0 -16.4 88 586 done -0.44 - - 1626 - - - 2813 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
810 120.6 -15.9 118 814 roll -0.44 - - 1618 - 1.80 0.067 3892 599.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
873 131.8 -17.8 123 880 done -0.44 - - 1618 - 1.73 0.036 2809 -626.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1198 186.6 -17.0 154 1200 done -0.44 0.10 0.220 1641 230.0 - - 2809 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1517 231.6 -13.5 184 1520 roll -0.44 - - 1632 - 1.80 0.067 3895 603.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1577 239.6 -14.2 189 1581 done -0.44 - - 1632 - 1.67 0.037 2811 -649.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1900 283.8 -13.1 208 1903 roll -0.44 - - 1624 - 1.80 0.067 3899 604.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1994 296.5 -13.4 212 1999 done -0.44 - - 1624 - 1.73 0.036 2807 -631.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2321 336.2 -11.8 228 2325 roll -0.44 - - 1616 - 1.80 0.067 3900 607.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2437 351.0 -12.6 233 2441 done -0.44 0.12 0.201 1647 258.3 1.67 0.036 2798 -659.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2770 383.7 -9.5 249 2774 roll -0.44 - - 1638 - 1.80 0.066 3893 608.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2847 392.1 -10.9 252 2852 done -0.44 - - 1638 - 1.70 0.035 2809 -637.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3169 424.0 -9.6 268 3173 roll -0.44 - - 1630 - 1.77 0.066 3892 611.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3223 430.0 -10.6 270 3228 done -0.44 - - 1630 - 1.73 0.035 2801 -630.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3546 462.8 -10.3 286 3550 roll -0.44 - - 1621 - 1.80 0.066 3884 601.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3594 468.6 -11.6 288 3599 done -0.44 - - 1621 - 1.67 0.036 2810 -643.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3922 503.3 -10.7 304 3925 roll -0.44 - - 1613 - 1.77 0.065 3894 612.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3990 511.1 -12.3 307 3994 done -0.44 0.12 0.195 1644 258.3 1.67 0.036 2801 -654.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4322 540.0 -8.5 323 4325 roll -0.44 - - 1636 - 1.77 0.065 3889 614.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4413 548.7 -9.5 327 4417 done -0.44 - - 1636 - 1.65 0.037 2802 -658.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4745 579.0 -9.0 343 4749 roll -0.44 - - 1627 - 1.77 0.066 3889 614.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4828 587.6 -10.4 346 4835 done -0.44 - - 1627 - 1.67 0.036 2809 -646.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5144 618.4 -9.7 362 5145 done -0.44 - - 1627 - - - 2809 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5453 649.0 -9.9 377 5457 roll -0.44 - - 1619 - 1.77 0.066 3898 615.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5501 654.6 -10.8 379 5507 done -0.44 - - 1619 - 1.70 0.036 2807 -641.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5829 689.7 -11.1 395 5833 roll -0.44 - - 1610 - 1.77 0.065 3896 615.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5906 699.3 -12.9 398 5912 done -0.44 0.10 0.177 1642 320.0 1.70 0.035 2805 -641.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6228 730.3 -9.7 414 6232 roll -0.44 - - 1634 - 1.77 0.065 3893 614.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6305 738.9 -11.1 417 6310 done -0.44 - - 1634 - 1.70 0.035 2804 -640.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6627 771.8 -10.3 433 6631 roll -0.44 - - 1624 - 1.77 0.066 3893 615.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6681 778.2 -11.5 435 6687 done -0.44 - - 1625 - 1.70 0.035 2806 -639.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7003 815.0 -11.7 451 7007 roll -0.44 - - 1617 - 1.77 0.065 3895 615.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7058 822.1 -12.9 453 7063 done -0.44 0.08 0.182 1640 287.5 1.67 0.035 2812 -648.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7379 855.9 -10.7 469 7382 roll -0.44 - - 1633 - 1.77 0.066 3899 614.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7424 861.1 -12.1 471 7427 done -0.44 - - 1632 - 1.65 0.036 2810 -660.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7755 897.8 -11.0 487 7759 roll -0.44 - - 1624 - 1.77 0.066 3898 614.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7838 908.1 -12.4 490 7846 done -0.44 - - 1623 - 1.73 0.036 2800 -634.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8155 944.7 -11.5 506 8159 roll -0.44 - - 1615 - 1.80 0.066 3889 605.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8236 955.1 -12.5 509 8246 done -0.44 0.10 0.203 1644 290.0 1.70 0.035 2798 -641.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8553 985.2 -9.3 525 8557 roll -0.44 - - 1636 - 1.77 0.066 3889 616.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8636 993.8 -10.6 528 8644 done -0.44 - - 1636 - 1.65 0.035 2824 -645.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8703 begin apogee
8707 1000.3 9.9 532 8846 done -0.13 0.35 0.164 1741 300.0 - - 2662 - - 133.77 1.818 2342 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8847 begin climb
8849 1004.9 - 539 9000 done 0.44 0.60 0.125 1920 298.3 - - 2661 - 146.1 146.35 1.763 1745 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
9302 953.6 12.7 561 9303 done 0.44 - - 1921 - - - 2662 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9612 914.2 12.8 576 9616 roll 0.44 - - 1920 - 2.10 0.063 3895 587.1 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9658 907.6 15.5 578 9662 done 0.44 - - 1930 - 2.00 0.041 2685 -605.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9989 861.1 13.8 594 9993 roll 0.44 - - 1941 - 2.30 0.050 1260 -619.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10007 858.9 14.1 595 10011 done 0.44 - - 1941 - 2.33 0.054 2667 603.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10332 809.8 15.9 611 10336 roll 0.44 - - 1941 - 2.03 0.063 3897 605.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10363 804.6 16.8 612 10368 done 0.44 - - 1950 - 2.00 0.040 2671 -613.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10686 754.1 15.5 628 10687 done 0.44 - - 1950 - - - 2670 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10995 706.2 15.4 643 10998 roll 0.44 - - 1950 - 2.03 0.063 3904 607.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11017 702.6 16.1 644 11021 done 0.44 - - 1959 - 1.95 0.041 2667 -634.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11349 648.3 16.3 660 11353 roll 0.44 - - 1959 - 2.03 0.062 3907 610.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11364 645.5 16.3 660 11373 done 0.44 0.12 0.210 1935 -200.0 2.00 0.038 2669 -619.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11681 600.7 14.1 676 11685 roll 0.44 - - 1935 - 2.03 0.063 3906 609.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11695 598.3 14.2 676 11703 done 0.44 - - 1944 - 1.98 0.037 2674 -622.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12011 552.5 14.5 692 12015 roll 0.44 - - 1943 - 2.03 0.063 3905 606.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12049 546.3 16.5 693 12057 done 0.44 - - 1953 - 2.00 0.041 2663 -621.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12365 498.1 15.4 709 12366 done 0.44 - - 1953 - - - 2662 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12674 451.7 14.8 724 12678 roll 0.44 - - 1953 - 2.00 0.063 3896 617.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12701 447.1 16.7 725 12706 done 0.44 0.10 0.202 1934 -190.0 1.98 0.040 2662 -623.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13028 403.5 13.4 741 13031 roll 0.44 - - 1934 - 2.00 0.062 3898 618.0 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13042 401.1 13.9 741 13051 done 0.44 - - 1943 - 1.95 0.037 2671 -629.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13361 354.7 15.0 757 13362 done 0.44 - - 1943 - - - 2670 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13670 308.0 14.9 772 13673 roll 0.44 - - 1943 - 2.00 0.063 3897 613.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13730 297.4 18.1 774 13740 done 0.44 - - 1952 - 1.95 0.040 2678 -625.1 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14047 248.0 16.0 790 14051 roll 0.44 - - 1953 - 2.00 0.062 3906 614.0 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14070 244.0 17.4 792 14075 done 0.44 0.12 0.216 1933 -166.7 1.92 0.041 2667 -645.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14394 199.8 14.1 822 14395 done 0.44 - - 1933 - - - 2667 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14714 154.2 14.6 852 14715 done 0.44 - - 1934 - - - 2667 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15034 113.0 12.2 882 15038 roll 0.44 - - 1933 - 2.00 0.063 3896 614.5 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15073 107.4 13.1 885 15081 done 0.44 - - 1942 - 1.95 0.041 2668 -629.7 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15417 69.8 10.7 940 15426 roll 0.44 - - 1952 - 2.22 0.050 1269 -630.2 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15464 65.6 8.2 947 15480 done 0.46 - - 1952 - 2.25 0.057 2683 628.4 175.8 11.65 0.994 1624 -8.9 0.067 - - - - - - - - -
15588 51.7 11.9 967 15595 roll 0.46 - - 1952 - 1.95 0.064 3903 625.6 175.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15615 47.5 13.9 971 15622 done 0.46 - - 1962 - 1.98 0.042 2651 -632.3 175.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15727 31.8 13.4 990 15736 done 0.46 - - 1962 - - - 2651 - 175.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15847 16.0 14.5 1009 15856 roll 0.46 - - 1972 - 2.20 0.049 1266 -629.5 175.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15865 13.4 14.4 1011 15875 done 0.46 0.10 0.183 1943 -290.0 2.30 0.056 2673 611.7 175.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15951 3.6 10.7 1024 15960 roll 0.46 - - 1943 - 2.00 0.066 3891 609.0 175.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15967 begin surface coast
16005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16005 begin surface
SM 2.61 - - - - -5.40 - - 64 - - - 2793 - 210.22 13.18 0.203 1482 -10.2 0.013 - - - - - -