prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.33 of 150.00 AH used of 24V (93.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.96 of 100.00 AH used of 10V (96.04% remains) | |
| • Surface angle -34.8 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 178 | VBD | -0.64 | - | - | 51 | - | - | - | 2953 | - | -194.7 | -149.60 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 3.8 | -4.5 | 19 | 204 | roll | -0.64 | 6.60 | 0.250 | 1667 | 244.8 | 2.28 | 0.054 | 1505 | -635.1 | -194.7 | -3.38 | - | 3615 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 22.6 | -18.3 | 27 | 255 | done | -0.64 | - | - | 1658 | - | 2.33 | 0.057 | 2897 | 597.4 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 33.4 | -14.2 | 40 | 340 | done | -0.64 | - | - | 1657 | - | - | - | 2898 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 63.3 | -11.5 | 81 | 589 | roll | -0.64 | - | - | 1657 | - | 2.20 | 0.041 | 1510 | -630.9 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 68.1 | -11.7 | 87 | 630 | done | -0.64 | - | - | 1648 | - | 2.35 | 0.057 | 2935 | 606.4 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 112.2 | -12.3 | 137 | 981 | roll | -0.64 | - | - | 1648 | - | 2.20 | 0.040 | 1510 | -647.7 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 117.7 | -9.9 | 140 | 1030 | done | -0.64 | - | - | 1637 | - | 2.30 | 0.057 | 2933 | 618.7 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 156.5 | -12.2 | 161 | 1357 | done | -0.64 | - | - | 1637 | - | - | - | 2934 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 194.6 | -12.0 | 181 | 1672 | roll | -0.64 | - | - | 1637 | - | 2.20 | 0.041 | 1511 | -646.8 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 199.7 | -10.3 | 183 | 1716 | done | -0.64 | 0.12 | 0.179 | 1658 | 175.0 | 2.28 | 0.057 | 2929 | 621.9 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 230.0 | -9.5 | 204 | 2035 | done | -0.64 | - | - | 1658 | - | - | - | 2929 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 258.3 | -8.5 | 223 | 2353 | roll | -0.64 | - | - | 1659 | - | 2.20 | 0.041 | 1501 | -649.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 262.1 | -8.0 | 224 | 2399 | done | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.33 | 0.058 | 2928 | 612.4 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 289.0 | -8.7 | 240 | 2713 | roll | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.17 | 0.041 | 1505 | -655.8 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 291.5 | -9.1 | 241 | 2738 | done | -0.64 | - | - | 1640 | - | 2.30 | 0.058 | 2937 | 622.6 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 321.8 | -9.6 | 257 | 3064 | roll | -0.64 | - | - | 1639 | - | 2.17 | 0.041 | 1510 | -657.6 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 325.1 | -10.0 | 258 | 3095 | done | -0.64 | 0.12 | 0.181 | 1661 | 183.3 | 2.28 | 0.059 | 2928 | 621.9 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 350.7 | -8.5 | 273 | 3415 | roll | -0.64 | - | - | 1661 | - | 2.20 | 0.041 | 1500 | -649.1 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 354.7 | -8.2 | 275 | 3460 | done | -0.64 | - | - | 1652 | - | 2.30 | 0.059 | 2931 | 622.2 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 386.9 | -9.7 | 291 | 3791 | roll | -0.64 | - | - | 1645 | - | 1.55 | 0.067 | 3903 | 627.1 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 389.1 | -9.9 | 291 | 3813 | done | -0.64 | - | - | 1645 | - | 1.55 | 0.039 | 2890 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 422.5 | -10.1 | 304 | 4136 | roll | -0.64 | - | - | 1645 | - | 2.05 | 0.042 | 1522 | -667.3 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 427.5 | -8.7 | 305 | 4188 | done | -0.64 | - | - | 1635 | - | 2.25 | 0.060 | 2932 | 626.7 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 460.2 | -10.3 | 316 | 4509 | roll | -0.64 | - | - | 1635 | - | 2.15 | 0.041 | 1524 | -654.9 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 462.4 | -10.6 | 316 | 4527 | done | -0.64 | 0.12 | 0.184 | 1657 | 183.3 | 2.25 | 0.058 | 2929 | 624.4 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 490.8 | -9.0 | 327 | 4848 | roll | -0.64 | - | - | 1657 | - | 2.15 | 0.041 | 1522 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 494.3 | -9.2 | 328 | 4884 | done | -0.64 | - | - | 1649 | - | 2.25 | 0.060 | 2923 | 622.7 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 526.4 | -10.1 | 339 | 5215 | roll | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.15 | 0.042 | 1520 | -652.6 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 529.6 | -10.2 | 340 | 5247 | done | -0.64 | - | - | 1640 | - | 2.25 | 0.060 | 2924 | 624.0 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 567.8 | -11.2 | 351 | 5584 | roll | -0.64 | - | - | 1632 | - | 1.55 | 0.068 | 3897 | 627.7 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 570.6 | -11.5 | 351 | 5607 | done | -0.64 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.039 | 2935 | -650.0 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 606.2 | -11.0 | 362 | 5928 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.199 | 1656 | 240.0 | 2.15 | 0.043 | 1522 | -657.2 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 610.0 | -7.5 | 363 | 5969 | done | -0.64 | - | - | 1649 | - | 2.25 | 0.060 | 2923 | 622.7 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 637.3 | -8.6 | 374 | 6296 | roll | -0.64 | - | - | 1649 | - | 2.12 | 0.041 | 1519 | -662.3 | -194.7 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 640.3 | -7.9 | 375 | 6331 | done | -0.64 | - | - | 1639 | - | 2.25 | 0.060 | 2922 | 623.6 | -194.7 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 670.3 | -9.3 | 386 | 6663 | roll | -0.64 | - | - | 1639 | - | 2.15 | 0.042 | 1519 | -652.6 | -194.7 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 674.8 | -8.9 | 387 | 6711 | done | -0.64 | 0.12 | 0.187 | 1662 | 191.7 | 2.25 | 0.060 | 2922 | 623.6 | -194.7 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 698.8 | -7.5 | 398 | 7032 | roll | -0.64 | - | - | 1662 | - | 2.12 | 0.042 | 1517 | -662.7 | -194.7 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 701.8 | -7.4 | 399 | 7067 | done | -0.64 | - | - | 1653 | - | 2.25 | 0.061 | 2933 | 629.3 | -194.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 727.8 | -7.7 | 410 | 7399 | roll | -0.64 | - | - | 1653 | - | 2.12 | 0.041 | 1524 | -664.6 | -194.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 730.8 | -7.8 | 411 | 7435 | done | -0.64 | - | - | 1645 | - | 2.25 | 0.060 | 2928 | 624.0 | -194.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 758.7 | -8.7 | 422 | 7767 | roll | -0.64 | - | - | 1645 | - | 2.12 | 0.041 | 1521 | -663.7 | -194.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 761.0 | -8.4 | 422 | 7794 | done | -0.64 | - | - | 1635 | - | 2.25 | 0.060 | 2932 | 627.1 | -194.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 789.8 | -9.3 | 433 | 8106 | roll | -0.64 | - | - | 1635 | - | 2.15 | 0.041 | 1523 | -655.3 | -194.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 794.7 | -8.6 | 434 | 8159 | done | -0.64 | 0.12 | 0.187 | 1658 | 191.7 | 2.25 | 0.060 | 2927 | 624.0 | -194.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 816.6 | -6.7 | 444 | 8474 | roll | -0.64 | - | - | 1659 | - | 2.15 | 0.043 | 1519 | -654.9 | -194.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 819.6 | -7.1 | 445 | 8515 | done | -0.64 | - | - | 1652 | - | 2.25 | 0.061 | 2934 | 628.9 | -194.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 842.9 | -7.1 | 456 | 8841 | roll | -0.64 | - | - | 1652 | - | 2.12 | 0.041 | 1524 | -665.1 | -194.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 844.7 | -7.0 | 456 | 8868 | done | -0.64 | - | - | 1644 | - | 2.25 | 0.060 | 2934 | 626.7 | -194.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 868.0 | -7.7 | 467 | 9183 | roll | -0.64 | - | - | 1644 | - | 2.15 | 0.041 | 1522 | -656.7 | -194.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 871.9 | -7.0 | 468 | 9235 | done | -0.64 | - | - | 1636 | - | 2.25 | 0.061 | 2924 | 623.1 | -194.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 895.5 | -7.6 | 478 | 9551 | roll | -0.64 | - | - | 1636 | - | 2.15 | 0.041 | 1518 | -654.0 | -194.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 899.3 | -6.9 | 479 | 9598 | done | -0.64 | 0.12 | 0.184 | 1659 | 191.7 | 2.25 | 0.060 | 2922 | 624.0 | -194.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 917.3 | -5.5 | 490 | 9919 | roll | -0.64 | - | - | 1659 | - | 2.15 | 0.042 | 1514 | -654.9 | -194.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 919.3 | -5.4 | 491 | 9955 | done | -0.64 | - | - | 1652 | - | 2.28 | 0.060 | 2932 | 621.9 | -194.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 938.4 | -5.6 | 502 | 10287 | roll | -0.64 | - | - | 1652 | - | 2.12 | 0.041 | 1522 | -665.1 | -194.7 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 939.9 | -5.6 | 502 | 10313 | done | -0.64 | - | - | 1644 | - | 2.25 | 0.060 | 2934 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10475 | 950.1 | 6.5 | 508 | 10677 | done | -0.19 | 0.52 | 0.158 | 1803 | 305.8 | - | - | 2734 | - | - | 194.30 | 1.193 | 2814 | -4.1 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10679 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10684 | 955.1 | - | 515 | 10891 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.066 | 2090 | 372.7 | 2.47 | 0.051 | 1348 | -561.1 | 194.7 | 198.75 | 1.129 | 2016 | -4.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 891.0 | 26.5 | 524 | 10983 | done | 0.64 | - | - | 2091 | - | 2.42 | 0.057 | 2734 | 572.7 | 194.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 790.4 | 30.3 | 535 | 11321 | roll | 0.64 | - | - | 2102 | - | 2.30 | 0.051 | 1333 | -609.1 | 194.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11368 | 775.3 | 27.0 | 536 | 11372 | done | 0.64 | - | - | 2101 | - | 2.38 | 0.057 | 2744 | 592.9 | 194.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11689 | 679.8 | 30.2 | 547 | 11693 | roll | 0.64 | - | - | 2111 | - | 2.30 | 0.052 | 1338 | -611.3 | 194.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 663.4 | 24.9 | 548 | 11751 | done | 0.64 | 0.15 | 0.236 | 2080 | -206.7 | 2.33 | 0.057 | 2738 | 600.9 | 194.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 577.6 | 28.0 | 558 | 12065 | roll | 0.64 | - | - | 2089 | - | 2.28 | 0.053 | 1339 | -613.6 | 194.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 570.7 | 26.4 | 558 | 12089 | done | 0.64 | - | - | 2089 | - | 2.30 | 0.056 | 2736 | 607.4 | 194.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 485.2 | 26.8 | 568 | 12404 | roll | 0.64 | - | - | 2099 | - | 2.25 | 0.053 | 1331 | -624.4 | 194.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 474.1 | 25.8 | 569 | 12445 | done | 0.64 | - | - | 2099 | - | 2.30 | 0.058 | 2735 | 610.4 | 194.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 387.7 | 27.5 | 580 | 12761 | roll | 0.64 | - | - | 2109 | - | 2.25 | 0.053 | 1330 | -624.4 | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 382.3 | 26.5 | 581 | 12784 | done | 0.64 | 0.12 | 0.246 | 2083 | -216.7 | 2.30 | 0.057 | 2743 | 614.3 | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | 295.2 | 26.6 | 597 | 13115 | roll | 0.64 | - | - | 2093 | - | 2.25 | 0.053 | 1339 | -624.0 | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 289.3 | 26.6 | 598 | 13136 | done | 0.64 | - | - | 2090 | - | 2.25 | 0.057 | 2739 | 622.2 | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 202.4 | 27.3 | 616 | 13456 | roll | 0.64 | - | - | 2100 | - | 2.22 | 0.052 | 1335 | -632.4 | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13522 | 184.5 | 23.3 | 620 | 13526 | done | 0.64 | - | - | 2100 | - | 2.28 | 0.057 | 2737 | 614.9 | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13845 | 100.5 | 26.6 | 640 | 13849 | roll | 0.64 | - | - | 2110 | - | 2.25 | 0.054 | 1329 | -625.8 | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13910 | 83.8 | 21.7 | 650 | 13917 | done | 0.64 | 0.12 | 0.239 | 2084 | -216.7 | 2.28 | 0.057 | 2744 | 620.6 | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14276 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 2943 | - | 564.18 | 156.60 | 0.793 | 517 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||