GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.88 of 150.00 AH used of 24V (96.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.61 of 100.00 AH used of 10V (94.39% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 674.07 (SM_CC=675)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.60 - - 188 - - - 2466 - -100.2 -42.92 - 1731 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -5.9 4 112 roll -0.60 8.18 0.251 2100 233.7 1.45 0.061 1556 -627.6 -101.5 -41.03 - 3565 -44.7 - - - - - - - - - -
352 55.8 -12.7 30 359 done -0.60 - - 2095 - 1.52 0.046 2472 602.6 -101.5 - - 3566 - - - - - - - - - - -
462 69.2 -12.4 41 465 roll -0.60 - - 2095 - 1.48 0.041 1565 -612.8 -101.5 - - 3567 - - - - - - - - - - -
708 97.7 -12.1 64 711 done -0.60 - - 2088 - 1.50 0.047 2474 606.0 -101.5 - - 3568 - - - - - - - - - - -
823 111.7 -12.5 75 825 roll -0.60 - - 2081 - 1.40 0.061 3375 643.6 -101.5 - - 3568 - - - - - - - - - - -
844 114.7 -13.7 77 847 done -0.60 - - 2081 - 1.33 0.035 2470 -680.5 -101.5 - - 3568 - - - - - - - - - - -
1166 155.3 -12.3 108 1169 roll -0.60 - - 2081 - 1.42 0.043 1575 -630.3 -101.5 - - 3568 - - - - - - - - - - -
1192 158.7 -11.5 110 1199 done -0.60 - - 2074 - 1.50 0.048 2473 598.7 -101.5 - - 3568 - - - - - - - - - - -
1509 197.9 -12.2 141 1512 roll -0.60 0.12 0.156 2107 275.0 1.45 0.041 1561 -629.0 -101.5 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1617 209.1 -9.9 151 1619 done -0.60 - - 2102 - 1.52 0.049 2478 603.3 -101.5 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1939 242.9 -10.3 182 1940 done -0.60 - - 2102 - - - 2478 - -101.5 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2248 275.3 -10.2 212 2251 roll -0.60 - - 2102 - 1.48 0.044 1576 -609.5 -101.5 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2323 283.0 -10.3 219 2325 done -0.60 - - 2095 - 1.50 0.051 2474 598.7 -101.5 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2645 316.3 -10.4 250 2648 roll -0.60 - - 2095 - 1.48 0.044 1568 -612.2 -101.5 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2709 323.2 -10.0 256 2712 done -0.60 - - 2088 - 1.50 0.052 2471 602.0 -101.5 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3032 357.0 -10.4 287 3033 done -0.60 - - 2088 - - - 2471 - -101.5 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3341 389.3 -10.3 317 3342 done -0.60 - - 2088 - - - 2471 - -101.5 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3651 421.4 -10.3 347 3654 roll -0.60 - - 2087 - 1.48 0.048 1569 -609.5 -101.5 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3737 429.9 -9.7 355 3740 done -0.60 - - 2080 - 1.52 0.054 2478 598.0 -101.5 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4060 463.8 -10.6 386 4062 roll -0.60 - - 2080 - 1.50 0.048 1565 -608.7 -101.5 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4091 467.4 -10.5 389 4095 done -0.60 - - 2074 - 1.52 0.055 2474 598.0 -101.5 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4414 502.9 -10.9 420 4417 roll -0.60 0.12 0.159 2108 283.3 1.45 0.048 1573 -621.4 -101.5 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4478 509.0 -8.8 426 4481 done -0.60 - - 2102 - 1.50 0.055 2470 598.0 -101.5 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4799 538.0 -9.0 457 4801 roll -0.60 - - 2102 - 1.48 0.049 1569 -608.8 -101.5 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4831 541.1 -9.6 460 4834 done -0.60 - - 2095 - 1.52 0.056 2475 596.1 -101.5 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5153 571.9 -9.5 491 5157 roll -0.60 - - 2095 - 1.48 0.050 1576 -607.4 -101.5 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5221 578.7 -8.8 497 5230 done -0.60 - - 2088 - 1.52 0.055 2476 592.1 -101.5 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5540 610.2 -10.3 528 5543 roll -0.60 - - 2088 - 1.48 0.051 1578 -606.8 -101.5 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5576 614.2 -10.1 531 5583 done -0.60 - - 2081 - 1.50 0.057 2469 594.0 -101.5 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5894 647.4 -10.3 562 5895 done -0.60 - - 2081 - - - 2469 - -101.5 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6203 679.6 -10.3 592 6206 roll -0.60 - - 2081 - 1.48 0.051 1570 -607.4 -101.5 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6314 691.0 -10.0 602 6322 done -0.60 - - 2075 - 1.55 0.058 2480 587.1 -101.5 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6633 722.8 -10.0 633 6636 roll -0.60 - - 2075 - 1.50 0.052 1579 -600.7 -101.5 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6697 729.7 -9.8 639 6700 done -0.60 0.08 0.145 2104 362.5 1.52 0.059 2478 591.4 -101.5 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7018 757.7 -8.8 670 7019 done -0.60 - - 2104 - - - 2478 - -101.5 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7328 784.9 -8.4 700 7331 roll -0.60 - - 2105 - 1.50 0.052 1575 -602.0 -101.5 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7360 787.8 -9.3 703 7363 done -0.60 - - 2100 - 1.50 0.060 2466 594.0 -101.5 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7683 815.9 -8.7 734 7686 roll -0.60 - - 2092 - 1.45 0.076 3366 620.7 -101.5 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7715 819.0 -9.9 737 7718 done -0.60 - - 2093 - 1.30 0.044 2484 -678.5 -101.5 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8038 847.5 -8.9 768 8038 done -0.60 - - 2093 - - - 2485 - -101.5 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8346 875.1 -8.8 798 8349 roll -0.60 - - 2093 - 1.52 0.056 1565 -605.3 -101.5 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8431 882.7 -9.2 806 8434 done -0.60 - - 2086 - 1.55 0.061 2474 586.5 -101.5 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8752 912.6 -9.3 837 8753 done -0.60 - - 2085 - - - 2475 - -101.5 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9066 940.9 -9.0 867 9066 done -0.60 - - 2085 - - - 2474 - -101.5 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9374 969.4 -9.2 897 9382 roll -0.60 - - 2086 - 1.50 0.054 1571 -602.0 -101.5 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9441 975.6 -8.8 903 9443 done -0.60 - - 2079 - 1.55 0.063 2475 583.2 -101.5 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9595 begin apogee
9601 990.0 9.6 918 9678 done -0.19 0.47 0.135 2233 327.7 - - 2370 - - 71.18 1.242 3149 -5.2 0.426 - - - - - - - - -
9678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9678 begin climb
9681 992.3 - 926 9768 done 0.60 0.75 0.074 2496 350.7 - - 2370 - 101.5 84.05 1.216 2735 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
10077 955.3 10.9 965 10080 roll 0.60 - - 2496 - 1.65 0.074 3292 558.8 101.5 - - 2728 - - - - - - - - - - -
10113 951.0 12.2 968 10120 done 0.60 - - 2503 - 1.42 0.041 2422 -612.7 101.5 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10431 915.7 10.8 999 10434 roll 0.60 - - 2503 - 1.50 0.069 3294 581.3 101.5 - - 2726 - - - - - - - - - - -
10506 906.5 12.3 1006 10509 done 0.60 - - 2510 - 1.48 0.042 2397 -606.1 101.5 - - 2725 - - - - - - - - - - -
10827 869.2 11.4 1037 10830 roll 0.60 - - 2510 - 1.58 0.067 3300 571.5 101.5 - - 2725 - - - - - - - - - - -
10874 863.2 13.0 1041 10883 done 0.60 - - 2517 - 1.48 0.041 2395 -611.5 101.5 - - 2724 - - - - - - - - - - -
11192 827.6 10.6 1072 11195 roll 0.60 - - 2517 - 1.55 0.067 3293 579.4 101.5 - - 2723 - - - - - - - - - - -
11320 811.8 13.2 1084 11323 done 0.60 - - 2524 - 1.45 0.042 2404 -613.1 101.5 - - 2723 - - - - - - - - - - -
11641 775.7 11.5 1115 11644 roll 0.60 - - 2524 - 1.55 0.067 3298 576.8 101.5 - - 2722 - - - - - - - - - - -
11695 769.4 12.4 1120 11698 done 0.60 0.10 0.194 2503 -210.0 1.45 0.042 2404 -616.6 101.5 - - 2722 - - - - - - - - - - -
12016 737.1 10.0 1151 12019 roll 0.60 - - 2503 - 1.52 0.067 3290 582.9 101.5 - - 2722 - - - - - - - - - - -
12155 721.2 10.5 1164 12158 done 0.60 - - 2508 - 1.45 0.043 2394 -617.9 101.5 - - 2722 - - - - - - - - - - -
12476 687.7 11.5 1195 12478 roll 0.60 - - 2508 - 1.55 0.067 3298 583.2 101.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
12501 684.9 11.3 1197 12510 done 0.60 - - 2515 - 1.45 0.042 2408 -613.8 101.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
12819 651.7 10.0 1228 12822 roll 0.60 - - 2515 - 1.52 0.067 3294 582.9 101.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
12873 645.5 11.1 1233 12876 done 0.60 - - 2522 - 1.45 0.043 2396 -619.3 101.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
13193 612.4 10.1 1264 13196 roll 0.60 - - 2522 - 1.55 0.066 3299 582.6 101.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
13326 597.8 10.7 1276 13333 done 0.60 0.10 0.189 2501 -210.0 1.45 0.041 2406 -615.9 101.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
13642 568.3 9.6 1307 13645 roll 0.60 - - 2506 - 1.35 0.045 1494 -675.6 101.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
13689 564.1 8.1 1311 13697 done 0.60 - - 2506 - 1.45 0.055 2414 634.5 101.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
14008 533.8 9.5 1342 14011 roll 0.60 - - 2506 - 1.48 0.067 3297 596.6 101.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
14170 516.5 11.1 1357 14172 done 0.60 - - 2513 - 1.45 0.042 2396 -621.4 101.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
14490 485.4 9.5 1388 14493 roll 0.60 - - 2519 - 1.33 0.045 1505 -669.9 101.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
14565 478.4 9.2 1395 14568 done 0.60 - - 2519 - 1.40 0.055 2406 643.6 101.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
14886 446.5 9.9 1426 14889 roll 0.60 - - 2519 - 1.48 0.066 3282 591.9 101.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
15048 428.9 11.2 1441 15051 done 0.60 0.10 0.187 2498 -210.0 1.40 0.042 2406 -625.7 101.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
15369 399.9 8.3 1472 15372 roll 0.60 - - 2503 - 1.35 0.044 1499 -671.9 101.5 - - 2720 - - - - - - - - - - -
15422 395.6 8.6 1477 15425 done 0.60 - - 2503 - 1.42 0.054 2410 641.5 101.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
15743 367.6 8.5 1508 15746 roll 0.60 - - 2503 - 1.48 0.065 3293 596.6 101.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
15790 363.0 10.0 1512 15797 done 0.60 - - 2510 - 1.45 0.041 2392 -621.4 101.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
16108 333.9 8.8 1543 16112 roll 0.60 - - 2516 - 1.33 0.044 1491 -677.4 101.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
16155 329.3 9.3 1547 16162 done 0.60 - - 2516 - 1.42 0.053 2410 647.2 101.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
16474 297.5 10.0 1578 16477 roll 0.60 - - 2516 - 1.48 0.064 3298 600.0 101.5 - - 2721 - - - - - - - - - - -
16517 292.8 10.7 1582 16520 done 0.60 - - 2523 - 1.42 0.041 2406 -628.2 101.5 - - 2722 - - - - - - - - - - -
16838 260.4 9.8 1613 16840 roll 0.60 - - 2523 - 1.50 0.063 3286 586.7 101.5 - - 2723 - - - - - - - - - - -
16924 251.3 10.4 1621 16927 done 0.60 0.10 0.183 2502 -210.0 1.42 0.040 2397 -626.1 101.5 - - 2723 - - - - - - - - - - -
17244 222.6 9.3 1652 17245 done 0.60 - - 2503 - - - 2397 - 101.5 - - 2723 - - - - - - - - - - -
17555 196.3 8.7 1682 17558 roll 0.60 - - 2502 - 1.50 0.062 3282 590.0 101.5 - - 2724 - - - - - - - - - - -
17666 185.5 9.7 1692 17673 done 0.60 - - 2507 - 1.40 0.038 2405 -626.4 101.5 - - 2725 - - - - - - - - - - -
17985 157.2 8.7 1723 17987 roll 0.60 - - 2508 - 1.50 0.061 3293 592.0 101.5 - - 2726 - - - - - - - - - - -
18127 143.6 8.2 1736 18135 done 0.60 - - 2514 - 1.42 0.037 2396 -631.7 101.5 - - 2726 - - - - - - - - - - -
18446 117.0 8.2 1767 18447 done 0.60 - - 2514 - - - 2397 - 101.5 - - 2727 - - - - - - - - - - -
18755 95.3 6.9 1797 18758 roll 0.60 - - 2514 - 1.50 0.059 3288 594.0 101.5 - - 2729 - - - - - - - - - - -
18862 87.7 6.5 1807 18865 done 0.60 - - 2521 - 1.40 0.037 2402 -632.9 101.5 - - 2729 - - - - - - - - - - -
18976 80.9 6.3 1818 18977 done 0.60 - - 2521 - - - 2402 - 101.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
19079 74.5 5.7 1828 19091 roll 0.61 - - 2521 - 1.50 0.058 3294 594.7 107.9 5.45 0.449 2710 -3.7 0.062 - - - - - - - - -
19272 65.5 4.0 1846 19320 done 0.67 - - 2528 - 1.40 0.036 2403 -636.4 157.3 36.92 0.556 2507 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
19420 56.9 7.5 1860 19423 roll 0.67 - - 2534 - 1.33 0.038 1502 -677.4 157.3 - - 2504 - - - - - - - - - - -
19597 46.8 3.5 1876 19645 done 0.75 - - 2534 - 1.40 0.048 2406 645.7 219.0 45.30 0.535 2256 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
19750 36.0 8.1 1890 19751 done 0.75 - - 2534 - - - 2406 - 219.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19853 29.3 6.2 1900 19854 done 0.75 - - 2534 - - - 2406 - 219.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19957 25.6 2.9 1910 20020 roll 0.84 0.12 0.071 2596 516.7 1.40 0.037 1500 -647.1 295.7 55.83 0.509 1944 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
20035 20.3 8.6 1917 20044 done 0.84 - - 2596 - 1.45 0.047 2410 627.6 295.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20145 10.2 7.0 1928 20147 roll 0.84 - - 2596 - 1.48 0.059 3281 588.5 295.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20209 7.0 4.2 1934 20247 done 0.90 - - 2603 - 1.42 0.035 2401 -619.7 340.6 33.12 0.481 1760 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
20358 6.6 0.2 1948 20468 roll 1.07 0.12 0.062 2671 566.7 1.40 0.038 1494 -647.9 483.9 103.07 0.483 1177 -5.7 0.008 - - - - - - - - -
20530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20530 begin surface coast
20690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20692 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.60 - - 188 - - - 2464 - 674.07 - - 402 - - - - - - - -