Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.73 of 150.00 AH used of 24V (93.51% remains)
• Previous NAKs 40, Timeouts 1 • 10.49 of 100.00 AH used of 10V (89.51% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 48 VBD -0.57 - - 175 - - - 1804 - -116.8 -34.30 - 2660 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -6.0 6 77 roll -0.57 8.95 0.220 2502 260.0 2.20 0.046 3208 638.2 -116.8 -14.38 - 3270 -42.4 - - - - - - - - - -
167 20.8 -13.9 28 174 done -0.49 0.10 0.119 2537 350.0 2.20 0.027 1801 -639.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
493 56.8 -10.1 89 500 roll -0.49 - - 2531 - 2.20 0.033 3210 640.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
563 63.4 -9.3 102 570 done -0.54 - - 2531 - 2.17 0.026 1803 -648.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
889 96.0 -10.1 163 896 roll -0.54 - - 2532 - 2.17 0.040 401 -646.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
932 100.7 -11.2 171 939 done -0.54 - - 2522 - 2.12 0.025 1815 667.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1259 134.5 -9.8 232 1259 done -0.54 - - 2522 - - - 1816 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1579 165.8 -9.3 292 1580 done -0.54 - - 2522 - - - 1816 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1900 195.0 -9.2 352 1901 done -0.54 - - 2522 - - - 1816 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2216 224.9 -9.7 388 2217 done -0.54 - - 2522 - - - 1816 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2527 254.5 -9.3 418 2532 roll -0.54 - - 2522 - 2.17 0.039 401 -652.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2564 258.4 -10.5 421 2571 done -0.54 - - 2519 - 2.10 0.024 1805 668.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2879 288.9 -10.1 452 2884 roll -0.54 - - 2518 - 2.17 0.039 391 -651.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2906 291.9 -11.7 454 2914 done -0.54 - - 2509 - 2.10 0.024 1800 671.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3222 325.2 -9.9 485 3226 roll -0.54 - - 2505 - 2.12 0.033 3191 656.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3275 330.3 -9.2 490 3279 done -0.59 - - 2505 - 2.12 0.027 1798 -657.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3596 361.6 -9.6 521 3600 roll -0.59 - - 2505 - 2.15 0.040 394 -653.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3653 367.7 -10.0 526 3661 done -0.59 - - 2496 - 2.10 0.024 1799 669.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3970 399.2 -10.0 557 3971 done -0.59 - - 2495 - - - 1799 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4281 431.2 -9.9 587 4282 done -0.59 - - 2495 - - - 1799 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4591 462.2 -9.8 617 4595 roll -0.59 - - 2496 - 2.15 0.040 400 -650.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4616 465.0 -11.1 619 4623 done -0.59 - - 2491 - 2.10 0.025 1807 670.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4932 498.7 -10.8 650 4937 roll -0.59 - - 2491 - 2.17 0.040 395 -650.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4958 501.8 -11.9 652 4963 done -0.54 0.10 0.113 2520 290.0 2.08 0.025 1795 673.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5279 529.3 -8.1 668 5284 roll -0.54 - - 2520 - 2.15 0.033 3203 654.9 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5327 532.9 -7.3 670 5332 done -0.63 - - 2520 - 2.12 0.026 1799 -662.3 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5649 554.9 -6.1 686 5650 done -0.68 0.12 0.091 2455 -541.7 - - 1799 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5954 587.4 -11.0 701 5958 roll -0.60 0.17 0.133 2510 323.5 2.15 0.041 407 -647.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5990 590.9 -9.2 702 5998 done -0.60 - - 2506 - 2.10 0.025 1812 669.0 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6301 613.6 -7.0 718 6302 done -0.60 - - 2505 - - - 1813 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6607 635.0 -7.1 733 6608 done -0.60 - - 2506 - - - 1813 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6911 658.8 -7.9 748 6916 roll -0.60 - - 2506 - 2.17 0.040 399 -651.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6959 663.1 -8.6 750 6963 done -0.60 - - 2497 - 2.08 0.024 1796 671.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7280 691.0 -8.7 766 7280 done -0.60 - - 2497 - - - 1797 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7586 718.9 -9.3 781 7589 roll -0.60 - - 2495 - 2.12 0.034 3192 658.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7638 723.7 -8.9 783 7643 done -0.66 - - 2495 - 2.12 0.027 1799 -657.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7954 752.1 -9.0 799 7958 roll -0.66 - - 2495 - 2.15 0.041 400 -650.7 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8017 758.2 -9.8 802 8022 done -0.66 - - 2491 - 2.08 0.025 1800 673.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8344 786.3 -8.5 818 8344 done -0.66 - - 2491 - - - 1800 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8650 811.2 -8.1 833 8650 done -0.66 - - 2491 - - - 1800 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8954 836.6 -8.1 848 8959 roll -0.66 - - 2491 - 2.17 0.041 404 -643.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8985 839.3 -8.6 849 8990 done -0.66 - - 2482 - 2.10 0.025 1805 667.1 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9302 867.5 -9.3 865 9303 done -0.66 - - 2482 - - - 1806 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9606 895.6 -9.1 880 9607 done -0.66 - - 2481 - - - 1806 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9913 924.0 -9.3 895 9914 done -0.66 - - 2481 - - - 1806 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10217 952.3 -9.4 910 10222 roll -0.66 - - 2480 - 2.12 0.034 3195 655.2 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10248 955.2 -8.7 911 10253 done -0.66 - - 2480 - 2.15 0.029 1798 -649.8 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10565 983.3 -8.7 927 10569 roll -0.66 - - 2479 - 2.15 0.042 397 -651.6 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10608 987.5 -9.5 929 10612 done -0.66 - - 2469 - 2.10 0.026 1796 666.2 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10648 begin apogee
10650 991.5 9.7 931 10751 done -0.14 0.55 0.113 2656 340.0 - - 1796 - - 94.07 1.204 2792 -5.0 0.424 - - - - - - - - -
10751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10751 begin climb
10752 994.5 - 936 10862 roll 0.57 0.65 0.064 2890 360.0 2.25 0.034 3151 602.2 116.8 103.53 1.168 2315 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
10897 991.2 7.7 943 10909 done 0.43 0.17 0.151 2847 -252.9 2.30 0.031 1761 -604.3 119.5 3.65 0.663 2304 -3.0 0.464 - - - - - - - - -
11213 969.1 6.8 959 11234 done 0.46 - - 2848 - - - 1761 - 141.7 18.90 1.113 2214 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
11538 946.0 7.1 975 11559 done 0.48 - - 2848 - - - 1761 - 159.1 16.35 1.100 2143 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
11863 921.9 7.5 991 11873 done 0.49 - - 2848 - - - 1761 - 167.3 8.48 1.009 2109 -4.0 0.378 - - - - - - - - -
12168 897.7 7.7 1006 12177 roll 0.50 - - 2848 - 2.22 0.034 3154 627.5 170.1 3.80 0.719 2098 -2.9 0.372 - - - - - - - - -
12203 894.8 7.8 1007 12211 done 0.50 - - 2857 - 2.25 0.031 1742 -627.6 172.3 3.62 0.686 2089 -2.5 0.334 - - - - - - - - -
12515 869.6 8.4 1023 12518 roll 0.50 - - 2857 - 2.20 0.033 3150 640.0 172.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12557 865.9 9.2 1025 12561 done 0.50 - - 2867 - 2.20 0.031 1748 -637.3 172.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12884 835.8 9.2 1041 12885 done 0.50 - - 2867 - - - 1748 - 172.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13188 807.2 9.4 1056 13192 roll 0.50 - - 2878 - 2.20 0.044 341 -639.5 172.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13252 800.4 10.3 1059 13257 done 0.44 0.10 0.135 2844 -340.0 2.12 0.026 1748 663.7 172.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13579 774.7 7.5 1075 13590 roll 0.45 - - 2844 - 2.15 0.031 3152 653.0 179.5 7.15 0.937 2059 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
13658 767.8 9.0 1079 13663 done 0.45 - - 2854 - 2.20 0.030 1742 -640.9 179.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13985 740.6 8.5 1095 13986 done 0.45 - - 2854 - - - 1743 - 179.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14289 715.4 8.3 1110 14290 done 0.45 - - 2854 - - - 1743 - 179.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14595 690.2 8.2 1125 14599 roll 0.45 - - 2854 - 2.17 0.031 3152 649.3 179.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14652 685.1 9.3 1127 14659 done 0.45 - - 2864 - 2.20 0.029 1739 -642.3 179.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14964 657.7 8.9 1143 14968 roll 0.45 - - 2875 - 2.15 0.042 352 -645.1 179.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14995 654.8 9.4 1144 15000 done 0.45 - - 2875 - 2.12 0.025 1761 664.6 179.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15310 626.2 8.7 1160 15311 done 0.45 - - 2875 - - - 1761 - 179.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15617 600.4 8.3 1175 15620 roll 0.45 - - 2875 - 2.10 0.031 3140 656.7 179.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15647 597.6 9.5 1176 15652 done 0.40 0.15 0.120 2833 -280.0 2.12 0.029 1755 -653.3 179.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15963 575.8 6.9 1192 15986 roll 0.48 - - 2843 - 2.17 0.041 349 -647.9 200.0 17.58 0.934 1977 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
16000 573.2 7.3 1193 16015 done 0.54 - - 2843 - 2.10 0.025 1740 662.4 211.4 11.30 0.872 1930 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
16331 545.5 8.4 1210 16332 done 0.58 0.12 0.093 2907 533.3 - - 1740 - 211.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16637 511.1 11.1 1225 16641 roll 0.52 0.15 0.146 2863 -293.3 2.20 0.032 3147 639.5 211.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16667 507.8 9.5 1226 16673 done 0.52 - - 2872 - 2.20 0.029 1744 -637.7 211.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16988 479.9 8.3 1253 16992 roll 0.52 - - 2884 - 2.17 0.042 346 -644.2 211.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17019 477.0 10.1 1256 17024 done 0.52 - - 2884 - 2.12 0.025 1748 661.3 211.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17341 447.1 9.1 1287 17344 roll 0.52 - - 2883 - 2.17 0.032 3152 647.0 211.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17362 445.2 9.3 1289 17365 done 0.52 - - 2894 - 2.17 0.030 1747 -647.5 211.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17682 415.5 9.9 1320 17686 roll 0.52 - - 2905 - 2.17 0.041 344 -646.5 211.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17725 410.8 10.0 1324 17729 done 0.46 0.15 0.119 2852 -353.3 2.10 0.025 1750 669.5 211.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18046 385.1 7.6 1355 18056 done 0.51 - - 2852 - - - 1752 - 217.8 6.32 0.727 1904 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
18366 361.3 7.3 1386 18381 roll 0.58 0.10 0.102 2922 700.0 2.22 0.042 343 -634.7 229.1 10.48 0.774 1858 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
18397 358.3 11.0 1389 18402 done 0.51 0.15 0.122 2869 -353.3 2.12 0.025 1749 663.2 229.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18717 329.2 9.1 1420 18718 done 0.51 - - 2869 - - - 1749 - 229.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19028 303.1 7.9 1450 19029 done 0.51 - - 2869 - - - 1749 - 229.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19339 277.8 8.4 1480 19339 done 0.51 - - 2869 - - - 1749 - 229.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19649 249.0 9.3 1510 19650 done 0.51 - - 2869 - - - 1749 - 229.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19960 223.6 7.2 1540 19973 done 0.52 - - 2869 - - - 1749 - 242.6 12.18 0.704 1802 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
20281 200.3 7.3 1571 20297 roll 0.58 - - 2880 - 2.17 0.041 344 -647.5 255.3 11.60 0.682 1751 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
20323 197.0 7.5 1578 20340 done 0.63 - - 2880 - 2.12 0.025 1751 663.7 263.8 8.90 0.646 1716 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
20660 170.6 7.5 1641 20672 roll 0.69 0.12 0.087 2945 541.7 2.20 0.031 3151 636.4 271.7 8.15 0.636 1684 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
20704 165.6 11.8 1649 20710 done 0.63 0.15 0.123 2904 -273.3 2.17 0.029 1754 -643.8 271.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21030 134.5 9.7 1710 21036 roll 0.63 - - 2913 - 2.20 0.042 344 -640.9 271.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21057 131.7 9.8 1715 21063 done 0.63 - - 2913 - 2.10 0.025 1741 665.2 271.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21383 98.1 10.3 1776 21390 roll 0.63 - - 2913 - 2.15 0.030 3148 654.4 271.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21426 93.8 10.6 1784 21432 done 0.63 - - 2924 - 2.15 0.030 1756 -647.4 271.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21752 61.8 10.8 1845 21759 roll 0.63 - - 2935 - 2.17 0.041 349 -648.4 271.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21773 59.6 10.4 1849 21781 done 0.63 0.08 0.116 2905 -375.0 2.10 0.025 1750 667.1 271.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22102 33.4 7.4 1910 22118 roll 0.70 - - 2905 - 2.15 0.032 3144 648.4 282.4 10.20 0.578 1640 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
22149 29.8 7.8 1919 22156 done 0.76 0.05 0.068 2957 1040.0 2.15 0.028 1750 -648.4 282.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22427 begin surface coast
22454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22454 begin surface
SM 1.24 - - - - -7.77 7.10 0.042 190 -389.7 - - 1748 - 282.58 - - 1640 - - - - - - - -