WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 11.31 of 91.80 AH used of 24V (87.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.27 of 61.20 AH used of 10V (91.38% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 90 VBD -1.22 - - 426 - - - 2164 - -146.6 -69.00 - 2801 - - - - - - - - - - -
93 4.4 -7.9 7 125 roll -1.22 10.55 0.140 2468 193.6 2.58 0.073 3559 540.7 -146.6 -14.55 - 3511 -48.8 - - - - - - - - - -
254 42.9 -17.4 23 259 done -1.22 - - 2468 - 2.55 0.047 2146 -554.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
591 92.8 -16.1 77 600 roll -1.22 - - 2468 - 2.53 0.058 3559 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
636 99.7 -15.2 81 645 done -1.22 - - 2468 - 2.45 0.047 2146 -576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
965 140.7 -11.2 112 974 roll -1.22 - - 2468 - 2.45 0.060 745 -571.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
992 143.7 -11.8 114 996 done -1.22 - - 2468 - 2.50 0.047 2149 561.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1318 180.6 -11.8 133 1327 roll -1.22 - - 2468 - 2.50 0.064 3564 566.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1408 191.2 -10.9 137 1416 done -1.22 - - 2468 - 2.47 0.050 2150 -572.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1739 226.5 -10.2 153 1748 roll -1.22 - - 2468 - 2.53 0.064 3560 557.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1777 230.7 -11.0 154 1781 done -1.22 - - 2468 - 2.53 0.051 2147 -558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2092 264.3 -10.9 170 2100 roll -1.22 - - 2468 - 2.55 0.067 3559 553.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2135 269.3 -10.9 172 2144 done -1.22 - - 2468 - 2.45 0.052 2150 -575.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2486 308.4 -11.5 187 2495 roll -1.22 - - 2468 - 2.55 0.068 3561 553.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2514 311.6 -12.5 187 2523 done -1.22 - - 2468 - 2.50 0.053 2145 -566.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2856 350.5 -11.2 193 2865 roll -1.22 - - 2468 - 2.55 0.070 3557 553.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2900 355.5 -11.1 193 2909 done -1.22 - - 2468 - 2.47 0.054 2142 -572.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3225 388.9 -10.3 199 3234 roll -1.22 - - 2468 - 2.58 0.071 3560 549.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3268 393.6 -10.4 199 3278 done -1.22 - - 2468 - 2.50 0.054 2149 -564.4 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3594 425.7 -9.8 205 3603 roll -1.22 - - 2468 - 2.58 0.074 3562 547.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3649 431.3 -10.2 205 3658 done -1.22 - - 2468 - 2.47 0.055 2149 -572.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3962 461.2 -9.5 211 3971 roll -1.22 - - 2468 - 2.58 0.074 3560 546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4012 466.0 -9.8 211 4021 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.057 2142 -567.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4331 496.7 -9.6 217 4340 roll -1.22 - - 2468 - 2.58 0.074 3558 548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4386 502.2 -10.3 217 4395 done -1.22 - - 2468 - 2.50 0.056 2136 -568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4699 532.9 -9.8 223 4709 roll -1.22 - - 2468 - 2.58 0.076 3556 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4766 539.7 -10.2 224 4775 done -1.22 - - 2468 - 2.45 0.058 2146 -575.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5136 575.9 -9.8 230 5145 roll -1.22 - - 2468 - 2.55 0.075 3557 553.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5180 580.5 -9.8 230 5189 done -1.22 - - 2468 - 2.45 0.058 2147 -575.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5505 612.5 -9.9 236 5514 roll -1.22 - - 2468 - 2.55 0.076 3556 552.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5560 618.4 -10.6 236 5569 done -1.22 - - 2468 - 2.45 0.058 2148 -574.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5873 649.4 -9.8 242 5883 roll -1.22 - - 2468 - 2.55 0.077 3558 552.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5928 655.1 -10.2 242 5932 done -1.22 - - 2468 - 2.50 0.058 2167 -556.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6241 684.5 -9.4 248 6250 roll -1.22 - - 2468 - 2.55 0.077 3557 545.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6298 689.9 -10.1 248 6307 done -1.22 - - 2468 - 2.50 0.058 2125 -572.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6611 717.5 -8.7 254 6620 roll -1.22 - - 2468 - 2.58 0.077 3554 553.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6661 721.9 -9.4 254 6670 done -1.22 - - 2468 - 2.47 0.059 2137 -573.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6980 748.8 -8.5 260 6989 roll -1.22 - - 2468 - 2.58 0.079 3556 550.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7012 751.7 -9.8 260 7021 done -1.22 - - 2468 - 2.45 0.061 2149 -574.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7348 781.8 -8.9 266 7357 roll -1.22 - - 2468 - 2.55 0.080 3554 551.0 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7398 786.4 -9.3 266 7402 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.060 2159 -551.4 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7717 814.7 -8.9 272 7726 roll -1.22 - - 2468 - 2.55 0.078 3553 546.7 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7743 817.3 -9.9 272 7752 done -1.22 - - 2468 - 2.53 0.061 2130 -562.5 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8085 849.5 -9.6 278 8094 roll -1.22 - - 2468 - 2.62 0.080 3557 544.7 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8145 855.6 -10.2 278 8154 done -1.22 - - 2468 - 2.55 0.064 2127 -560.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8520 891.3 -9.5 285 8529 roll -1.22 - - 2468 - 2.62 0.081 3556 545.4 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8581 897.4 -10.4 285 8590 done -1.22 - - 2468 - 2.55 0.064 2131 -558.8 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8956 933.3 -9.5 292 8965 roll -1.22 - - 2468 - 2.62 0.081 3555 543.5 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9006 938.2 -9.7 292 9010 done -1.22 - - 2468 - 2.55 0.062 2150 -551.0 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9325 967.8 -9.1 298 9334 roll -1.22 - - 2468 - 2.60 0.082 3559 541.9 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9358 970.9 -10.2 298 9366 done -1.22 - - 2468 - 2.50 0.063 2149 -564.0 -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9636 995.0 8.7 303 9813 done -0.33 0.93 0.085 2665 211.8 - - 2147 - - 125.22 1.523 2910 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
9816 998.4 3.3 306 9953 roll 1.22 1.52 0.062 3001 221.1 2.72 0.075 747 -514.7 146.6 126.88 1.474 2314 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9972 989.1 10.4 308 9981 done 1.22 - - 3001 - 2.60 0.064 2144 537.3 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10308 953.3 10.8 314 10366 done 1.22 - - 3001 - - - 2144 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10671 913.8 10.9 320 10679 roll 1.22 - - 3001 - 2.62 0.078 746 -533.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10698 910.8 11.1 320 10707 done 1.22 - - 3001 - 2.60 0.065 2160 543.8 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11039 873.1 11.1 326 11098 done 1.22 - - 3001 - - - 2160 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11402 834.7 10.4 332 11461 done 1.22 - - 3001 - - - 2160 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11765 797.4 10.3 338 11774 roll 1.22 - - 3001 - 2.62 0.075 746 -539.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11820 791.5 10.7 338 11830 done 1.22 - - 3001 - 2.60 0.064 2159 543.5 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12134 759.8 10.1 344 12143 roll 1.22 - - 3001 - 2.58 0.077 3563 544.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12172 755.8 10.5 344 12181 done 1.22 - - 3001 - 2.58 0.061 2144 -550.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12502 723.3 9.8 350 12561 done 1.22 - - 3001 - - - 2142 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12865 688.7 9.5 356 12924 done 1.22 - - 3001 - - - 2135 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13229 656.1 8.9 362 13287 done 1.22 - - 3001 - - - 2133 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13592 624.7 8.5 368 13650 done 1.22 - - 3002 - - - 2130 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13955 593.7 8.5 374 13964 roll 1.22 - - 3001 - 2.65 0.074 3561 540.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14004 589.3 9.7 374 14013 done 1.22 - - 3002 - 2.55 0.059 2149 -553.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14323 562.0 8.5 380 14332 roll 1.22 - - 3002 - 2.55 0.073 743 -551.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14356 559.1 9.3 380 14365 done 1.22 - - 3001 - 2.55 0.064 2149 551.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14692 530.3 8.5 386 14750 done 1.22 - - 3001 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15055 500.4 8.2 392 15113 done 1.22 - - 3002 - - - 2148 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15418 471.7 7.8 398 15427 roll 1.22 - - 3002 - 2.67 0.072 745 -525.5 152.1 3.88 1.308 2291 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
15457 468.5 7.7 398 15471 done 1.23 - - 3002 - 2.58 0.062 2157 547.3 161.1 7.28 1.260 2254 -5.1 0.196 - - - - - - - - -
15785 442.5 7.9 404 15845 done 1.24 - - 3001 - - - 2155 - 165.0 3.15 1.319 2238 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
16149 413.3 8.0 410 16158 roll 1.25 - - 3002 - 2.60 0.071 744 -542.7 165.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16221 407.1 9.1 411 16230 done 1.25 - - 3001 - 2.58 0.062 2149 544.6 165.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16585 376.3 8.5 417 16643 done 1.25 - - 3002 - - - 2149 - 165.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16948 346.2 8.1 423 16957 roll 1.25 - - 3002 - 2.58 0.071 746 -543.8 165.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16980 343.6 8.8 423 16989 done 1.25 - - 3001 - 2.58 0.061 2158 547.3 165.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17316 317.6 7.7 429 17375 done 1.25 - - 3001 - - - 2158 - 174.2 7.57 1.159 2199 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
17682 288.6 8.2 439 17700 done 1.26 - - 3001 - - - 2155 - 174.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18011 261.2 8.1 455 18030 done 1.26 - - 3002 - - - 2154 - 174.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18341 234.8 7.8 471 18360 done 1.26 - - 3002 - - - 2154 - 180.6 5.22 1.123 2174 -4.8 0.104 - - - - - - - - -
18670 207.7 8.4 487 18679 roll 1.27 - - 3001 - 2.60 0.070 741 -543.5 180.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18708 204.4 8.1 488 18717 done 1.27 - - 3001 - 2.55 0.061 2149 552.2 180.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19045 173.4 9.2 505 19054 roll 1.27 - - 3001 - 2.58 0.069 745 -544.2 180.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19123 166.4 9.0 508 19131 done 1.27 - - 3001 - 2.55 0.058 2149 550.6 180.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19445 142.2 7.2 529 19470 roll 1.27 - - 3001 - 2.65 0.068 3556 530.9 203.4 18.00 0.983 2080 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
19493 138.4 8.5 533 19502 done 1.31 0.12 0.059 3034 275.0 2.58 0.055 2142 -548.1 203.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19827 110.0 7.1 565 19857 done 1.31 - - 3034 - - - 2140 - 226.9 18.23 0.963 1985 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
20176 86.8 6.8 598 20206 done 1.35 - - 3033 - - - 2139 - 259.7 25.42 0.930 1852 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
20541 60.5 7.8 655 20551 roll 1.40 - - 3034 - 2.67 0.067 3551 528.8 266.3 4.95 0.980 1825 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
20609 54.7 8.4 667 20614 done 1.41 - - 3033 - 2.58 0.058 2158 -539.9 266.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20949 32.4 5.4 717 21010 roll 1.41 - - 3033 - 2.70 0.072 746 -523.0 336.7 53.72 0.861 1538 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
21079 26.4 4.4 729 21162 done 1.52 0.17 0.050 3082 288.2 2.58 0.055 2159 547.7 435.6 76.28 0.818 1135 -5.3 0.018 - - - - - - - - -