WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  38 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -47760.191 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075157,4700.016,-12712.205,35,1.3,54 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.245,0.004
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  18294.3,-4.8,-31.1,-185895.1,1379.8
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  6309.7,-183.1,-3.5,-7782.9,-84.2
GPS2  080751,4659.899,-12712.086,15,1.9,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.3,60519,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023501 _24V_AH  23.7,11.315
SM_CCo  21468,42.67,0.785,1,0,871,500.17 _10V_AH  10.1,5.274
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  39509,764
HUMID  2021 CFSIZE  254472192,249749504
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  346 GPS  180907,140856,4659.909,-12716.249,39,1.8,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414082.91 SBE_CT113024642.75
Roll_motor19982387.50 SBE_O2114019513.35
VBD_pump_during_apogee475152317177.00 WL_BB2F6611051645.03
VBD_pump_during_surface42785794.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103306.32
Iridium_during_connect147160557.56
Iridium_during_xfer3862232040.22
Transponder_ping95420948.12
GPS715036.21
TT870419140.85
LPSleep170402376.92
TT8_Active155119310.21
TT8_Sampling226639911.29
TT8_CF8101345468.69
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits272612330.49
GPS_charging000.00
Compass17978145.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -69.00 0.000 2 0.000 0.000 426 2164 2801
93 -1.22 -146.6 4.4 -7.9 7 125 10.55 2.58 -14.55 0.000 4 0.140 0.073 2468 3559 3511
254 -1.22 -146.6 42.9 -17.4 23 259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2468 2146 3514
591 -1.22 -146.6 92.8 -16.1 77 600 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2468 3559 3515
636 -1.22 -146.6 99.7 -15.2 81 645 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2468 2146 3515
965 -1.22 -146.6 140.7 -11.2 112 974 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2468 745 3515
992 -1.22 -146.6 143.7 -11.8 114 996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2468 2149 3515
1318 -1.22 -146.6 180.6 -11.8 133 1327 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2468 3564 3515
1408 -1.22 -146.6 191.2 -10.9 137 1416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2468 2150 3515
1739 -1.22 -146.6 226.5 -10.2 153 1748 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2468 3560 3514
1777 -1.22 -146.6 230.7 -11.0 154 1781 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2468 2147 3514
2092 -1.22 -146.6 264.3 -10.9 170 2100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2468 3559 3513
2135 -1.22 -146.6 269.3 -10.9 172 2144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2468 2150 3513
2486 -1.22 -146.6 308.4 -11.5 187 2495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2468 3561 3511
2514 -1.22 -146.6 311.6 -12.5 187 2523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2468 2145 3511
2856 -1.22 -146.6 350.5 -11.2 193 2865 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2468 3557 3510
2900 -1.22 -146.6 355.5 -11.1 193 2909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2468 2142 3509
3225 -1.22 -146.6 388.9 -10.3 199 3234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2468 3560 3508
3268 -1.22 -146.6 393.6 -10.4 199 3278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2468 2149 3508
3594 -1.22 -146.6 425.7 -9.8 205 3603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2468 3562 3506
3649 -1.22 -146.6 431.3 -10.2 205 3658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2468 2149 3506
3962 -1.22 -146.6 461.2 -9.5 211 3971 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2468 3560 3504
4012 -1.22 -146.6 466.0 -9.8 211 4021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2467 2142 3505
4331 -1.22 -146.6 496.7 -9.6 217 4340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2468 3558 3503
4386 -1.22 -146.6 502.2 -10.3 217 4395 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2468 2136 3503
4699 -1.22 -146.6 532.9 -9.8 223 4709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2468 3556 3502
4766 -1.22 -146.6 539.7 -10.2 224 4775 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2468 2146 3502
5136 -1.22 -146.6 575.9 -9.8 230 5145 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2468 3557 3500
5180 -1.22 -146.6 580.5 -9.8 230 5189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2468 2147 3500
5505 -1.22 -146.6 612.5 -9.9 236 5514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2468 3556 3499
5560 -1.22 -146.6 618.4 -10.6 236 5569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2468 2148 3499
5873 -1.22 -146.6 649.4 -9.8 242 5883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2468 3558 3498
5928 -1.22 -146.6 655.1 -10.2 242 5932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2468 2167 3498
6241 -1.22 -146.6 684.5 -9.4 248 6250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2468 3557 3496
6298 -1.22 -146.6 689.9 -10.1 248 6307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2468 2125 3496
6611 -1.22 -146.6 717.5 -8.7 254 6620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2468 3554 3495
6661 -1.22 -146.6 721.9 -9.4 254 6670 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2468 2137 3495
6980 -1.22 -146.6 748.8 -8.5 260 6989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2468 3556 3495
7012 -1.22 -146.6 751.7 -9.8 260 7021 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2468 2149 3495
7348 -1.22 -146.6 781.8 -8.9 266 7357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2468 3554 3494
7398 -1.22 -146.6 786.4 -9.3 266 7402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2159 3494
7717 -1.22 -146.6 814.7 -8.9 272 7726 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2468 3553 3493
7743 -1.22 -146.6 817.3 -9.9 272 7752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2468 2130 3493
8085 -1.22 -146.6 849.5 -9.6 278 8094 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2468 3557 3492
8145 -1.22 -146.6 855.6 -10.2 278 8154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2468 2127 3492
8520 -1.22 -146.6 891.3 -9.5 285 8529 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2468 3556 3491
8581 -1.22 -146.6 897.4 -10.4 285 8590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2468 2131 3491
8956 -1.22 -146.6 933.3 -9.5 292 8965 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2468 3555 3490
9006 -1.22 -146.6 938.2 -9.7 292 9010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2468 2150 3490
9325 -1.22 -146.6 967.8 -9.1 298 9334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2468 3559 3490
9358 -1.22 -146.6 970.9 -10.2 298 9366 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2468 2149 3489
9636 -0.33 0.0 995.0 8.7 303 9813 0.93 0.00 125.22 1.523 6 0.085 0.000 2665 2147 2910
9816 1.22 146.6 998.4 3.3 306 9953 1.52 2.72 126.88 1.474 4 0.062 0.075 3001 747 2314
9972 1.22 146.6 989.1 10.4 308 9981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 2144 2313
10308 1.22 146.6 953.3 10.8 314 10366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2144 2312
10671 1.22 146.6 913.8 10.9 320 10679 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3001 746 2311
10698 1.22 146.6 910.8 11.1 320 10707 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 2160 2311
11039 1.22 146.6 873.1 11.1 326 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2160 2311
11402 1.22 146.6 834.7 10.4 332 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2160 2311
11765 1.22 146.6 797.4 10.3 338 11774 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3001 746 2311
11820 1.22 146.6 791.5 10.7 338 11830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 2159 2310
12134 1.22 146.6 759.8 10.1 344 12143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3001 3563 2310
12172 1.22 146.6 755.8 10.5 344 12181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 2144 2310
12502 1.22 146.6 723.3 9.8 350 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2142 2311
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