prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.38 of 91.80 AH used of 24V (90.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.71 of 61.20 AH used of 10V (93.94% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 18.0 m at 17.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 63.5 m at 501.3 m, depth 565 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 287 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | done | -1.44 | - | - | 424 | - | - | - | 1961 | - | -146.6 | -77.53 | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 6.3 | -7.2 | 4 | 116 | roll | -1.44 | 10.05 | 0.137 | 2376 | 194.2 | 2.53 | 0.064 | 586 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 59.7 | -18.8 | 13 | 325 | done | -1.21 | 0.30 | 0.094 | 2434 | 193.3 | 2.53 | 0.052 | 2007 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 105.2 | -13.3 | 29 | 652 | roll | -1.16 | - | - | 2434 | - | 2.58 | 0.066 | 597 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 118.2 | -13.9 | 33 | 748 | done | -1.11 | 0.12 | 0.100 | 2459 | 208.3 | 2.47 | 0.053 | 1984 | 561.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 158.0 | -12.8 | 48 | 1063 | roll | -1.11 | - | - | 2459 | - | 2.55 | 0.068 | 594 | -545.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 161.9 | -13.3 | 49 | 1090 | done | -1.11 | - | - | 2459 | - | 2.47 | 0.054 | 1978 | 560.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 200.6 | -11.9 | 64 | 1405 | done | -1.11 | - | - | 2459 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 235.8 | -11.4 | 79 | 1712 | done | -1.11 | - | - | 2459 | - | - | - | 1980 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 272.0 | -11.8 | 94 | 2025 | roll | -1.11 | - | - | 2459 | - | 2.55 | 0.069 | 589 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 281.1 | -12.5 | 97 | 2097 | done | -1.11 | - | - | 2460 | - | 2.45 | 0.054 | 1962 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 317.0 | -11.2 | 112 | 2413 | roll | -1.11 | - | - | 2459 | - | 2.50 | 0.071 | 597 | -546.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 320.2 | -11.9 | 113 | 2440 | done | -1.11 | - | - | 2460 | - | 2.42 | 0.054 | 1953 | 560.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 356.6 | -12.2 | 128 | 2753 | done | -1.15 | - | - | 2459 | - | - | - | 1954 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 391.8 | -11.6 | 143 | 3065 | roll | -1.19 | - | - | 2460 | - | 2.65 | 0.071 | 3412 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 394.5 | -11.2 | 144 | 3087 | done | -1.19 | - | - | 2459 | - | 2.60 | 0.058 | 1966 | -556.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 430.4 | -10.9 | 160 | 3409 | roll | -1.24 | 0.15 | 0.058 | 2422 | -246.7 | 2.50 | 0.072 | 589 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 435.3 | -12.8 | 162 | 3448 | done | -1.15 | 0.12 | 0.103 | 2446 | 200.0 | 2.40 | 0.058 | 1926 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 471.1 | -10.9 | 178 | 3775 | roll | -1.15 | - | - | 2446 | - | 2.72 | 0.076 | 3410 | 545.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 480.8 | -11.1 | 182 | 3860 | done | -1.15 | - | - | 2446 | - | 2.70 | 0.064 | 1929 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 517.3 | -11.0 | 198 | 4187 | roll | -1.15 | - | - | 2446 | - | 2.78 | 0.081 | 3408 | 532.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 528.2 | -10.2 | 202 | 4282 | done | -1.15 | - | - | 2446 | - | 2.65 | 0.067 | 1968 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4536 | 556.1 | 11.2 | 214 | 4660 | done | -0.33 | 0.85 | 0.092 | 2623 | 208.2 | - | - | 2250 | - | - | 120.43 | 1.257 | 2832 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4664 | 561.6 | - | 220 | 4791 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.074 | 3008 | 213.9 | 2.72 | 0.088 | 3652 | 515.4 | 146.6 | 119.25 | 1.219 | 2234 | -5.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 555.8 | 8.0 | 226 | 4845 | done | 1.46 | - | - | 3008 | - | 2.67 | 0.072 | 2240 | -528.8 | 190.2 | 36.78 | 1.172 | 2055 | -4.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 520.2 | 10.1 | 243 | 5159 | roll | 1.46 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.087 | 841 | -527.9 | 190.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 517.9 | 10.3 | 244 | 5180 | done | 1.46 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.071 | 2252 | 532.5 | 190.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 486.3 | 9.9 | 260 | 5501 | roll | 1.46 | - | - | 3008 | - | 2.70 | 0.094 | 3660 | 521.5 | 192.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 481.7 | 10.9 | 262 | 5545 | done | 1.46 | - | - | 3009 | - | 2.65 | 0.075 | 2254 | -530.6 | 192.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 448.7 | 10.3 | 278 | 5866 | roll | 1.46 | - | - | 3008 | - | 2.67 | 0.087 | 840 | -529.6 | 192.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 445.6 | 11.0 | 279 | 5894 | done | 1.46 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.072 | 2250 | 532.1 | 192.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 415.0 | 9.5 | 294 | 6227 | roll | 1.48 | - | - | 3008 | - | 2.72 | 0.081 | 837 | -519.5 | 203.3 | 11.12 | 1.111 | 2002 | -4.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 407.7 | 10.1 | 297 | 6283 | done | 1.48 | - | - | 3008 | - | 2.62 | 0.070 | 2236 | 534.0 | 203.3 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 376.9 | 9.8 | 313 | 6610 | roll | 1.48 | - | - | 3008 | - | 2.70 | 0.085 | 3656 | 525.9 | 208.2 | 5.75 | 0.956 | 1982 | -3.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 367.5 | 10.2 | 317 | 6693 | done | 1.48 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.067 | 2228 | -538.9 | 208.2 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 336.5 | 9.8 | 333 | 7021 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.067 | 3038 | 250.0 | 2.60 | 0.076 | 835 | -535.8 | 211.9 | 4.60 | 0.848 | 1967 | -3.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 328.7 | 12.0 | 336 | 7082 | done | 1.47 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.063 | 2245 | 542.3 | 211.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 291.2 | 11.8 | 352 | 7400 | done | 1.47 | - | - | 3039 | - | - | - | 2245 | - | 211.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | 253.7 | 12.3 | 367 | 7712 | roll | 1.47 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.069 | 834 | -542.7 | 211.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 248.8 | 13.3 | 369 | 7753 | done | 1.42 | 0.15 | 0.104 | 3012 | -180.0 | 2.55 | 0.059 | 2236 | 549.8 | 211.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 215.6 | 9.8 | 385 | 8082 | done | 1.48 | - | - | 3012 | - | - | - | 2236 | - | 216.6 | 5.57 | 0.819 | 1949 | -3.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 186.0 | 9.3 | 400 | 8407 | roll | 1.57 | 0.15 | 0.058 | 3048 | 240.0 | 2.65 | 0.067 | 844 | -525.3 | 232.3 | 13.88 | 0.933 | 1885 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 180.7 | 12.7 | 402 | 8435 | done | 1.52 | - | - | 3049 | - | 2.53 | 0.057 | 2228 | 547.0 | 232.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 140.0 | 13.0 | 418 | 8759 | done | 1.52 | - | - | 3049 | - | - | - | 2228 | - | 232.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 97.8 | 13.1 | 433 | 9068 | done | 1.52 | - | - | 3048 | - | - | - | 2228 | - | 232.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 59.1 | 12.3 | 448 | 9377 | done | 1.52 | - | - | 3049 | - | - | - | 2228 | - | 232.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 20.3 | 12.6 | 463 | 9688 | done | 1.48 | 0.15 | 0.099 | 3021 | -186.7 | - | - | 2228 | - | 232.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 420 | - | - | - | 1948 | - | 250.21 | 10.00 | 0.773 | 1812 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||