Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.27 of 91.80 AH used of 24V (87.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.17 of 61.20 AH used of 10V (93.19% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 941
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 118 done -1.03 - - 421 - - - 2155 - -117.3 -91.80 - 3099 - - - - - - - - - - -
122 2.2 -2.0 4 138 roll -1.03 10.60 0.138 2469 193.2 2.58 0.057 735 -550.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
391 36.4 -8.5 15 396 done -0.71 0.35 0.087 2543 211.4 2.55 0.051 2161 559.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
713 60.1 -7.4 31 718 roll -0.64 - - 2544 - 2.58 0.060 735 -552.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
821 68.7 -8.1 36 826 done -0.56 0.15 0.092 2575 206.7 2.53 0.051 2149 558.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1148 97.6 -9.9 52 1150 done -0.56 - - 2575 - - - 2148 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1458 128.3 -9.3 67 1459 done -0.56 - - 2575 - - - 2148 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1766 151.2 -6.0 82 1771 roll -0.56 - - 2575 - 2.53 0.065 3554 555.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1794 152.8 -5.7 83 1798 done -0.56 - - 2575 - 2.53 0.049 2133 -561.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2110 170.6 -6.5 98 2114 roll -0.56 - - 2575 - 2.47 0.063 750 -559.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2165 174.9 -8.0 100 2173 done -0.56 - - 2575 - 2.50 0.051 2148 559.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2482 200.7 -8.8 116 2486 roll -0.56 - - 2576 - 2.58 0.064 741 -545.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2544 206.4 -8.9 119 2548 done -0.56 - - 2575 - 2.53 0.054 2150 556.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2870 231.3 -7.1 135 2874 roll -0.56 - - 2575 - 2.55 0.066 3564 554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2898 233.5 -7.7 136 2902 done -0.56 - - 2575 - 2.53 0.051 2146 -560.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3214 254.5 -6.5 151 3218 roll -0.56 - - 2575 - 2.53 0.066 743 -554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3249 256.8 -7.0 152 3255 done -0.56 - - 2575 - 2.55 0.054 2160 555.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3565 277.2 -6.0 168 3567 done -0.61 - - 2575 - - - 2159 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3874 293.8 -5.4 183 3876 done -0.65 - - 2575 - - - 2158 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4183 312.6 -6.5 198 4187 roll -0.65 - - 2575 - 2.58 0.064 743 -548.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4222 315.3 -7.5 200 4227 done -0.65 - - 2575 - 2.53 0.054 2150 556.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4550 336.9 -6.5 216 4555 roll -0.70 0.12 0.053 2538 -308.3 2.55 0.067 3558 552.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4595 340.9 -9.0 218 4600 done -0.61 0.15 0.092 2569 206.7 2.53 0.051 2143 -559.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4916 364.9 -7.2 234 4917 done -0.61 - - 2569 - - - 2125 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5225 383.0 -5.0 249 5227 done -0.61 - - 2569 - - - 2121 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5535 400.9 -6.2 264 5539 roll -0.61 - - 2569 - 2.60 0.068 3556 551.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5585 404.3 -6.3 266 5589 done -0.61 - - 2569 - 2.53 0.052 2143 -558.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5901 421.2 -5.3 281 5903 done -0.61 - - 2569 - - - 2125 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
6211 431.8 -3.9 296 6212 done -0.61 - - 2569 - - - 2125 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
6520 445.3 -3.8 311 6521 done -0.61 - - 2569 - - - 2125 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6829 459.2 -5.1 326 6830 done -0.61 - - 2569 - - - 2125 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
7138 470.8 -3.6 341 7142 roll -0.61 - - 2569 - 2.53 0.067 742 -546.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
7166 472.0 -4.1 342 7171 done -0.61 - - 2569 - 2.55 0.055 2160 556.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
7488 484.7 -3.5 358 7492 roll -0.61 - - 2569 - 2.60 0.066 740 -546.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
7521 486.0 -4.1 359 7527 done -0.61 - - 2569 - 2.55 0.056 2156 555.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
7837 497.0 -3.3 375 7838 done -0.65 - - 2569 - - - 2156 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8146 504.5 -2.0 390 8147 done -0.65 - - 2569 - - - 2156 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8456 510.3 -1.8 405 8460 roll -0.65 - - 2569 - 2.55 0.069 3564 552.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8518 511.9 -2.9 408 8523 done -0.65 - - 2569 - 2.50 0.053 2148 -566.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8846 518.2 -1.9 424 8850 roll -0.65 - - 2569 - 2.60 0.069 3557 541.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8913 519.9 -2.8 427 8917 done -0.65 - - 2569 - 2.53 0.052 2143 -558.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9234 527.2 -2.3 443 9235 done -0.65 - - 2568 - - - 2125 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9544 533.0 -2.0 458 9548 roll -0.69 - - 2569 - 2.60 0.070 3557 550.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9607 534.4 -1.9 461 9611 done -0.69 - - 2569 - 2.50 0.052 2150 -562.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9934 539.3 -0.9 477 9936 done -0.74 0.12 0.053 2530 -325.0 - - 2131 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10244 546.5 -1.8 492 10249 roll -0.65 0.12 0.096 2555 208.3 2.60 0.067 3559 549.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10267 546.9 -1.9 493 10271 done -0.60 - - 2555 - 2.53 0.053 2147 -558.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10588 553.4 -1.6 509 10592 roll -0.60 - - 2554 - 2.62 0.069 3565 541.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10610 553.7 -1.5 510 10614 done -0.60 - - 2555 - 2.53 0.053 2148 -560.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10932 560.0 -2.3 526 10936 roll -0.60 - - 2555 - 2.60 0.069 3560 543.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
10959 561.0 -2.9 527 10963 done -0.60 - - 2555 - 2.53 0.053 2148 -558.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11275 569.7 -3.0 542 11276 done -0.60 - - 2555 - - - 2130 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11584 577.8 -2.6 557 11588 roll -0.60 - - 2555 - 2.60 0.068 3558 549.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11606 578.4 -2.5 558 11610 done -0.60 - - 2555 - 2.50 0.053 2149 -563.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11927 584.7 -2.0 574 11931 roll -0.60 - - 2555 - 2.60 0.068 3557 541.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11967 585.7 -2.5 576 11972 done -0.60 - - 2555 - 2.50 0.053 2149 -563.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
12295 593.9 -3.0 592 12296 done -0.60 - - 2555 - - - 2130 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
12604 605.7 -3.9 607 12608 roll -0.60 - - 2555 - 2.60 0.068 3558 549.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
12631 606.9 -5.0 608 12635 done -0.60 - - 2555 - 2.53 0.053 2147 -557.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
12947 620.3 -4.2 623 12948 done -0.60 - - 2555 - - - 2128 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
13256 636.3 -5.3 638 13257 done -0.60 - - 2555 - - - 2128 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
13566 651.2 -4.7 653 13570 roll -0.60 - - 2555 - 2.62 0.069 3565 548.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
13583 652.0 -4.7 654 13587 done -0.60 - - 2555 - 2.53 0.054 2150 -559.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
13910 666.7 -4.2 670 13911 done -0.60 - - 2555 - - - 2131 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
14219 678.8 -3.7 685 14223 roll -0.60 - - 2555 - 2.60 0.069 3557 548.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
14274 681.2 -4.6 687 14280 done -0.60 - - 2555 - 2.53 0.053 2145 -558.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
14590 693.7 -3.9 703 14595 roll -0.60 - - 2555 - 2.62 0.070 3562 540.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
14675 698.2 -6.4 707 14680 done -0.60 - - 2555 - 2.53 0.053 2141 -561.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
15003 717.1 -5.9 723 15007 roll -0.60 - - 2555 - 2.50 0.064 748 -557.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
15047 719.8 -5.5 725 15051 done -0.60 - - 2555 - 2.53 0.055 2150 554.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
15369 737.2 -5.2 741 15370 done -0.60 - - 2555 - - - 2149 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
15678 752.6 -4.9 756 15682 roll -0.60 - - 2555 - 2.58 0.068 751 -541.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
15705 754.1 -5.3 757 15709 done -0.60 - - 2555 - 2.53 0.056 2154 554.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
16021 770.1 -5.2 772 16022 done -0.60 - - 2555 - - - 2154 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
16330 787.2 -6.3 787 16331 done -0.60 - - 2555 - - - 2154 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
16640 807.0 -6.0 802 16641 done -0.60 - - 2555 - - - 2155 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
16949 826.7 -6.5 817 16953 roll -0.60 - - 2555 - 2.55 0.070 3564 552.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
16998 830.6 -7.7 819 17002 done -0.60 - - 2555 - 2.53 0.054 2150 -558.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
17314 854.7 -7.3 834 17318 roll -0.60 - - 2555 - 2.60 0.070 3557 541.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
17363 858.4 -7.7 836 17368 done -0.60 - - 2555 - 2.53 0.054 2148 -556.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
17408 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17408 begin apogee
17415 861.3 6.4 838 17519 done -0.33 0.32 0.081 2624 215.6 - - 2130 - - 101.57 1.366 2620 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
17520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17520 begin climb
17523 865.5 - 843 17631 done 1.03 1.40 0.065 2924 214.3 - - 2130 - 117.3 101.15 1.349 2141 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
17941 841.2 6.1 864 17946 roll 1.10 - - 2924 - 2.62 0.067 3562 546.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17963 839.6 7.0 865 17968 done 1.10 - - 2924 - 2.58 0.054 2145 -549.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18285 819.0 7.0 881 18289 roll 1.05 - - 2924 - 2.62 0.067 3556 538.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18307 817.4 7.1 882 18311 done 1.01 - - 2924 - 2.55 0.054 2149 -551.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18628 797.1 5.7 898 18643 roll 0.98 - - 2924 - 2.67 0.067 3559 528.1 125.8 8.93 1.122 2107 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
18673 794.4 6.2 900 18678 done 0.94 - - 2923 - 2.55 0.054 2149 -552.9 125.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19001 776.2 4.9 916 19036 roll 0.92 0.12 0.085 2899 -200.0 2.67 0.067 3558 527.7 158.6 29.17 1.266 1973 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
19061 773.3 4.9 918 19096 done 1.05 0.12 0.048 2939 333.3 2.58 0.053 2136 -551.2 190.8 28.80 1.261 1842 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
19414 749.7 6.9 935 19416 done 1.00 - - 2939 - - - 2136 - 190.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19721 728.8 6.5 950 19725 roll 1.00 - - 2939 - 2.62 0.067 3557 542.4 190.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19748 727.1 6.5 951 19753 done 1.00 - - 2939 - 2.55 0.054 2150 -551.8 190.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20065 707.5 6.3 966 20066 done 0.96 0.15 0.083 2906 -220.0 - - 2150 - 190.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20374 690.6 5.2 981 20403 roll 1.06 0.10 0.054 2941 350.0 2.67 0.066 3556 526.6 214.6 21.58 1.202 1745 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
20421 687.4 6.3 983 20425 done 1.06 - - 2941 - 2.58 0.053 2147 -546.1 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20742 665.2 7.2 999 20743 done 1.06 - - 2941 - - - 2144 - 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21051 644.0 6.8 1014 21055 roll 1.06 - - 2941 - 2.60 0.067 3559 544.2 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21072 642.5 7.1 1015 21077 done 1.06 - - 2941 - 2.55 0.053 2145 -554.5 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21394 620.1 7.2 1031 21395 done 1.06 - - 2941 - - - 2129 - 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21703 596.7 7.9 1046 21704 done 1.06 - - 2941 - - - 2129 - 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22013 571.4 8.2 1061 22017 roll 1.06 - - 2941 - 2.62 0.067 3563 547.3 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22045 568.5 8.8 1062 22051 done 1.06 - - 2941 - 2.55 0.052 2146 -555.7 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22361 543.7 7.6 1078 22365 roll 1.06 - - 2941 - 2.53 0.067 746 -553.4 214.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22382 541.9 7.1 1079 22387 done 1.06 - - 2941 - 2.55 0.055 2156 552.9 214.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22704 516.1 8.7 1095 22708 roll 1.06 - - 2941 - 2.58 0.066 746 -546.5 214.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22736 513.2 8.8 1096 22742 done 1.06 - - 2941 - 2.55 0.054 2160 554.5 214.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23052 485.1 9.1 1112 23053 done 1.06 - - 2941 - - - 2158 - 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23361 458.0 8.2 1127 23365 roll 1.06 - - 2941 - 2.60 0.067 746 -543.1 214.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23388 455.8 7.2 1128 23392 done 1.06 - - 2941 - 2.53 0.054 2148 554.2 214.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23704 432.5 7.9 1143 23705 done 1.06 - - 2941 - - - 2148 - 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24013 409.8 7.1 1158 24017 roll 1.06 - - 2941 - 2.53 0.065 3558 557.3 214.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24040 407.7 8.3 1159 24044 done 1.06 - - 2941 - 2.53 0.052 2147 -557.7 214.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24356 385.3 7.1 1174 24360 roll 1.06 - - 2941 - 2.53 0.067 739 -556.5 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24377 383.5 7.8 1175 24382 done 1.06 - - 2941 - 2.55 0.055 2153 554.5 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24699 360.8 7.5 1191 24700 done 1.06 - - 2941 - - - 2153 - 214.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25008 336.9 8.0 1206 25009 done 1.06 - - 2941 - - - 2153 - 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25318 316.7 6.6 1221 25319 done 1.06 - - 2941 - - - 2153 - 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25627 298.4 5.6 1236 25643 roll 1.08 - - 2941 - 2.62 0.064 746 -537.0 226.3 11.05 0.902 1697 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
25671 295.2 7.1 1237 25675 done 1.08 - - 2941 - 2.55 0.054 2151 551.0 226.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25992 272.3 7.7 1253 25993 done 1.08 - - 2941 - - - 2149 - 226.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26301 252.6 6.5 1268 26302 done 1.08 - - 2941 - - - 2150 - 226.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26610 233.4 6.9 1283 26612 done 1.08 - - 2941 - - - 2149 - 226.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26920 215.5 5.8 1298 26928 done 1.09 - - 2941 - - - 2149 - 231.4 6.05 0.755 1676 -3.3 0.097 - - - - - - - - -
27229 195.0 7.2 1313 27233 roll 1.09 - - 2941 - 2.58 0.065 745 -544.2 231.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27261 192.2 7.1 1314 27268 done 1.09 - - 2941 - 2.55 0.054 2160 554.9 231.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27577 166.8 7.6 1330 27581 roll 1.09 - - 2941 - 2.53 0.064 3563 554.5 231.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27600 165.0 7.0 1331 27604 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.051 2150 -558.5 231.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27923 140.0 7.3 1347 27924 done 1.13 - - 2941 - - - 2150 - 231.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28230 117.8 7.6 1362 28235 roll 1.13 - - 2941 - 2.53 0.065 745 -555.3 231.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28252 116.0 7.9 1363 28257 done 1.13 - - 2940 - 2.53 0.053 2150 555.3 231.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28575 95.1 7.5 1379 28580 roll 1.13 - - 2941 - 2.58 0.064 744 -545.0 231.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28626 90.5 7.6 1381 28630 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.053 2150 555.7 231.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28944 61.8 9.5 1396 28945 done 1.17 - - 2941 - - - 2149 - 231.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
29251 31.7 7.9 1411 29253 done 1.22 0.12 0.049 2980 325.0 - - 2149 - 231.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
29561 5.7 7.4 1426 29566 roll 1.13 0.15 0.080 2945 -233.3 2.58 0.063 741 -545.7 231.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
29588 3.4 6.7 1427 29592 done 1.13 - - 2946 - 2.53 0.051 2155 558.9 231.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
29613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29613 begin surface coast
29635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29635 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2169 - 300.00 40.45 0.745 1397 -6.9 0.001 - - - - - -