• Previous call tries 2 | • 1.15 of 150.00 AH used of 24V (99.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.51 of 100.00 AH used of 10V (98.49% remains) | |
• Surface angle -0.8 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 19 | VBD | -1.62 | 5.85 | 0.031 | 1843 | - | - | - | 1886 | - | -341.3 | -3.78 | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | 26.09 |
22 | 0.2 | - | 1 | 31 | roll | -1.62 | - | - | 1843 | - | 3.45 | 1.301 | 713 | -340.0 | -341.3 | -0.70 | - | 2898 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.91 | 26.17 |
54 | 1.3 | -2.7 | 5 | 63 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | 3.05 | 0.036 | 1896 | 387.9 | -341.3 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.87 | 25.92 |
98 | 5.8 | -10.5 | 11 | 108 | roll | -1.62 | - | - | 1843 | - | 3.35 | 0.073 | 3097 | 358.5 | -341.3 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.80 | 26.18 |
136 | 10.5 | -12.5 | 16 | 146 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | 3.10 | 0.035 | 1909 | -383.2 | -341.3 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.92 | 25.99 |
183 | 16.0 | -12.2 | 22 | 192 | roll | -1.62 | - | - | 1843 | - | 3.38 | 0.082 | 704 | -356.5 | -341.3 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.87 | 26.27 |
254 | 24.5 | -12.2 | 32 | 264 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | 2.97 | 0.037 | 1872 | 393.3 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.05 | 26.10 |
301 | 29.7 | -10.8 | 38 | 310 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1874 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
347 | 34.5 | -10.8 | 44 | 356 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1875 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
391 | 39.4 | -10.9 | 50 | 400 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1875 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
435 | 44.4 | -11.3 | 56 | 444 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1876 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
480 | 49.0 | -10.2 | 62 | 488 | roll | -1.62 | - | - | 1843 | - | 3.35 | 0.071 | 3088 | 361.8 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.08 | 26.46 |
517 | 53.3 | -11.4 | 67 | 525 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | 3.15 | 0.035 | 1866 | -387.9 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.24 |
562 | 59.0 | -12.9 | 73 | 571 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1866 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | 61.6 | -13.3 | 75 | 611 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.068 | 2204 | 90.2 | - | - | 2043 | - | - | 20.33 | 1.265 | 2500 | -20.1 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.53 | 24.63 |
612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
614 | 64.0 | - | 78 | 651 | roll | 1.62 | 7.05 | 0.044 | 2863 | 93.5 | 3.22 | 0.074 | 3184 | 354.3 | 341.3 | 20.08 | 1.257 | 2101 | -19.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.58 | 24.18 |
693 | 58.4 | 12.2 | 88 | 703 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.10 | 0.034 | 2023 | -374.5 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.40 | 25.48 |
738 | 53.3 | 11.2 | 94 | 747 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2023 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
782 | 48.3 | 12.3 | 100 | 791 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2023 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
828 | 43.2 | 11.5 | 106 | 838 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.42 | 0.086 | 822 | -351.2 | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.64 | 26.01 |
899 | 34.2 | 11.9 | 116 | 909 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.00 | 0.034 | 1986 | 388.0 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.89 |
946 | 28.4 | 12.4 | 122 | 955 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1988 | - | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
992 | 22.5 | 12.9 | 128 | 1000 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1988 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
1035 | 17.0 | 12.1 | 134 | 1044 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1988 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1080 | 12.5 | 9.0 | 140 | 1088 | done | 1.63 | - | - | 2863 | - | - | - | 1988 | - | 348.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1123 | 8.4 | 9.6 | 146 | 1133 | roll | 1.63 | - | - | 2863 | - | 3.30 | 0.084 | 824 | -352.7 | 348.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.95 | 26.32 |
1162 | 4.4 | 10.8 | 151 | 1171 | done | 1.63 | - | - | 2863 | - | 3.05 | 0.035 | 2017 | 391.1 | 348.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
1185 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1185 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1191 | 1.5 | 11.1 | 154 | 1202 | done | 0.13 | 4.80 | 0.043 | 2406 | -95.2 | - | - | 2023 | - | 89.2 | -2.75 | - | 2403 | -114.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.20 | 26.16 |
1203 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1203 | begin surface |