RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.59 of 151.00 AH used of 24V (77.10% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2 • 12.02 of 122.20 AH used of 10V (90.17% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.76, SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 118 VBD -1.20 - - 19 - - - 2319 - -146.6 -100.22 - 2148 - - - - - - - - - - -
120 3.9 -6.5 10 151 roll -1.20 8.20 0.191 1583 190.7 2.33 0.082 901 -608.6 -146.6 -14.62 - 2582 -29.7 - - - - - - - - - -
257 22.1 -12.7 22 263 done -1.15 - - 1583 - 2.22 0.072 2317 637.8 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
582 56.8 -8.6 53 586 roll -1.15 - - 1583 - 2.22 0.074 898 -639.2 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
620 60.1 -7.8 56 624 done -1.15 - - 1584 - 2.17 0.065 2313 652.1 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
944 82.4 -6.1 86 948 roll -1.15 - - 1583 - 2.22 0.092 3687 618.9 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
1342 109.0 -7.0 121 1346 done -1.15 - - 1583 - 2.12 0.062 2277 -665.1 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
1666 126.8 -5.8 151 1671 roll -1.17 - - 1583 - 2.33 0.097 3694 608.2 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
1863 140.1 -6.4 168 1867 done -1.17 - - 1584 - 2.08 0.062 2307 -666.8 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
2195 157.9 -5.5 192 2199 roll -1.20 - - 1584 - 2.28 0.092 3692 607.5 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
2378 169.9 -7.1 200 2383 done -1.20 - - 1584 - 2.12 0.062 2306 -653.8 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
2700 189.3 -5.5 216 2704 roll -1.22 - - 1584 - 2.20 0.082 903 -637.7 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
2811 196.4 -6.2 221 2815 done -1.25 - - 1583 - 2.17 0.074 2319 652.5 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
3137 215.7 -6.0 237 3141 roll -1.27 - - 1583 - 2.25 0.097 3693 610.7 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
3199 220.0 -6.5 240 3203 done -1.27 - - 1584 - 2.15 0.072 2293 -651.2 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
3525 243.3 -7.2 256 3529 roll -1.30 - - 1584 - 2.33 0.097 3701 604.3 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
3568 246.5 -7.3 258 3573 done -1.32 - - 1583 - 2.15 0.065 2306 -648.8 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
3895 271.6 -7.6 274 3900 roll -1.34 0.10 0.114 1542 -410.0 2.33 0.094 3697 597.0 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
3949 276.8 -10.6 276 3956 done -1.30 0.08 0.119 1563 262.5 2.17 0.065 2301 -643.3 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
4284 306.8 -8.9 292 4288 roll -1.30 - - 1563 - 2.33 0.097 3701 600.9 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
4440 321.8 -10.4 296 4446 done -1.30 - - 1563 - 2.17 0.065 2305 -643.3 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
4752 348.2 -8.4 307 4754 done -1.30 - - 1563 - - - 2305 - -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
5059 374.3 -8.6 317 5063 roll -1.30 - - 1563 - 2.33 0.094 3701 599.1 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
5147 382.5 -9.9 319 5152 done -1.30 - - 1563 - 2.20 0.065 2303 -635.5 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
5466 410.4 -9.2 330 5470 roll -1.30 - - 1563 - 2.33 0.102 3692 596.1 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
5575 421.4 -10.0 333 5581 done -1.30 - - 1563 - 2.20 0.067 2294 -635.5 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
5899 452.6 -10.0 344 5903 roll -1.30 - - 1563 - 2.35 0.104 3695 596.2 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
6005 464.1 -11.3 347 6009 done -1.28 - - 1563 - 2.22 0.070 2301 -627.9 -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
6339 498.2 -10.1 358 6343 roll -1.28 - - 1563 - 2.35 0.097 3695 593.2 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
6440 509.2 -11.5 361 6445 done -1.26 - - 1563 - 2.22 0.079 2293 -631.5 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
6774 544.6 -10.7 372 6778 roll -1.26 - - 1563 - 2.38 0.104 3700 591.2 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
6823 550.3 -12.1 373 6827 done -1.23 - - 1563 - 2.25 0.079 2298 -623.1 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
7141 585.1 -11.2 384 7142 done -1.21 0.10 0.159 1584 210.0 - - 2297 - -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
7446 615.6 -9.8 394 7451 roll -1.21 - - 1584 - 2.40 0.102 3700 584.6 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
7490 620.1 -10.5 395 7494 done -1.21 - - 1584 - 2.28 0.072 2295 -616.2 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
7813 651.8 -9.8 406 7817 roll -1.21 - - 1584 - 2.38 0.102 3692 587.0 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
7852 655.8 -10.6 407 7856 done -1.21 - - 1584 - 2.22 0.072 2300 -627.0 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
8180 689.5 -10.3 418 8184 roll -1.21 - - 1584 - 2.40 0.104 3698 582.5 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
8291 701.6 -10.1 421 8296 done -1.21 - - 1584 - 2.28 0.074 2304 -611.4 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
8615 736.3 -10.8 432 8619 roll -1.21 - - 1584 - 2.40 0.107 3691 577.9 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
8652 740.7 -11.9 433 8656 done -1.21 - - 1584 - 2.28 0.074 2301 -609.6 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
8981 777.9 -11.8 444 8985 roll -1.21 - - 1584 - 2.45 0.109 3695 569.0 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
9042 785.0 -11.7 446 9046 done -1.21 - - 1584 - 2.25 0.079 2300 -620.0 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
9376 824.3 -11.9 457 9380 roll -1.21 - - 1584 - 2.42 0.112 3688 573.6 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
9430 831.2 -13.2 458 9437 done -1.21 - - 1584 - 2.30 0.079 2301 -603.0 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
9745 868.6 -11.8 469 9749 roll -1.21 - - 1584 - 2.45 0.114 3692 567.8 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
9832 879.8 -12.0 471 9838 done -1.21 - - 1584 - 2.33 0.082 2300 -597.4 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
10144 917.8 -12.1 482 10149 roll -1.21 - - 1584 - 2.50 0.117 3698 559.2 -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
10210 926.0 -13.1 484 10215 done -1.21 - - 1584 - 2.35 0.082 2295 -597.0 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
10545 965.8 -11.9 495 10549 roll -1.21 - - 1584 - 2.47 0.117 3689 564.4 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
10583 970.6 -12.6 496 10587 done -1.21 - - 1584 - 2.35 0.084 2294 -593.6 -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
10912 1009.2 -11.7 506 10913 done -1.21 - - 1584 - - - 2294 - -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
11216 1045.2 -12.0 511 11220 roll -1.21 - - 1584 - 2.47 0.119 3688 564.4 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
11309 1056.4 -12.0 512 11314 done -1.21 - - 1584 - 2.35 0.087 2303 -589.4 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
11646 1094.8 -11.3 518 11651 roll -1.21 - - 1585 - 2.50 0.122 3693 556.0 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
11701 1101.3 -12.4 518 11707 done -1.21 - - 1584 - 2.38 0.087 2297 -586.6 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
12010 1136.3 -11.4 524 12014 roll -1.21 - - 1584 - 2.50 0.122 3687 556.0 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12053 1141.4 -11.6 524 12058 done -1.21 - - 1584 - 2.38 0.087 2292 -586.1 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12375 1177.5 -11.2 530 12380 roll -1.21 - - 1584 - 2.53 0.122 3688 551.8 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
12418 1182.6 -11.1 530 12422 done -1.21 - - 1584 - 2.38 0.089 2297 -584.5 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
12740 1219.4 -11.6 536 12744 roll -1.21 - - 1584 - 2.53 0.124 3687 549.4 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
12800 1226.8 -11.6 537 12805 done -1.21 - - 1584 - 2.35 0.092 2291 -594.0 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13165 1269.2 -11.6 543 13169 roll -1.21 - - 1584 - 2.55 0.124 3688 547.8 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
13230 1276.9 -12.1 544 13235 done -1.21 - - 1584 - 2.38 0.092 2307 -580.3 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
13596 1319.4 -11.8 550 13600 roll -1.21 - - 1584 - 2.50 0.127 3683 550.4 -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13666 1328.3 -12.0 551 13671 done -1.21 - - 1584 - 2.40 0.092 2296 -577.9 -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14032 1370.3 -11.7 557 14037 roll -1.21 - - 1584 - 2.55 0.127 3686 545.1 -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14126 1381.3 -12.3 558 14131 done -1.21 - - 1584 - 2.40 0.092 2299 -577.9 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14463 1419.5 -11.3 564 14468 roll -1.21 - - 1584 - 2.53 0.129 3680 545.8 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14495 1423.5 -11.3 564 14500 done -1.21 - - 1584 - 2.40 0.094 2293 -577.9 -146.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14834 1461.6 -11.3 570 14838 roll -1.21 - - 1584 - 2.58 0.129 3686 539.9 -146.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14876 1466.9 -12.3 570 14881 done -1.21 - - 1584 - 2.40 0.094 2305 -575.4 -146.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
15198 1504.2 -11.7 576 15202 roll -1.21 - - 1584 - 2.58 0.132 3690 536.8 -146.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
15246 1510.2 -11.3 576 15251 done -1.21 - - 1584 - 2.42 0.094 2297 -575.6 -146.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
15563 1545.9 -11.4 582 15567 roll -1.21 - - 1584 - 2.58 0.129 3685 538.0 -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15605 1551.1 -11.6 582 15610 done -1.21 - - 1584 - 2.40 0.094 2307 -574.2 -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15926 1586.9 -11.1 588 15927 done -1.21 - - 1584 - - - 2307 - -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
16230 1620.2 -10.9 593 16235 roll -1.21 - - 1584 - 2.60 0.134 3694 533.5 -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
16296 1627.9 -11.9 594 16301 done -1.23 - - 1584 - 2.42 0.094 2302 -575.2 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16662 1669.1 -11.4 600 16666 roll -1.26 - - 1584 - 2.60 0.134 3685 531.9 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16716 1675.3 -12.3 600 16722 done -1.29 - - 1584 - 2.42 0.094 2299 -572.7 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17025 1709.9 -11.3 606 17029 roll -1.31 - - 1584 - 2.62 0.134 3691 531.3 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17051 1713.1 -11.9 606 17056 done -1.33 0.10 0.109 1548 -360.0 2.42 0.094 2298 -575.6 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17204 begin apogee
17208 1733.6 13.5 609 17320 done -0.31 1.05 0.114 1779 220.0 - - 1942 - - 108.28 2.036 2082 -4.1 0.454 - - - - - - - - -
17321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17321 begin climb
17322 1736.5 - 610 17457 roll 1.20 1.45 0.084 2111 229.0 2.88 0.137 3341 485.8 146.6 124.32 1.984 1584 -4.0 0.452 - - - - - - - - -
17501 1753.1 -5.4 612 17836 done 1.67 0.40 0.062 2228 292.5 2.65 0.104 1951 -524.5 513.6 324.38 1.976 342 -3.8 0.438 - - - - - - - - -
18173 1669.8 18.6 624 18179 roll 1.56 0.17 0.144 2193 -205.9 2.67 0.144 539 -528.8 513.6 - - 338 - - - - - - - - - - -
18329 1642.7 15.5 626 18334 done 1.48 - - 2193 - 2.47 0.107 1921 559.5 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
18672 1586.5 16.4 632 18677 roll 1.42 0.15 0.149 2162 -206.7 2.60 0.139 540 -531.2 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
18738 1576.0 16.6 633 18743 done 1.39 - - 2162 - 2.50 0.107 1954 565.6 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
19103 1523.7 14.3 639 19108 roll 1.37 - - 2162 - 2.62 0.139 540 -539.7 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
19203 1508.4 14.2 640 19208 done 1.34 0.08 0.127 2142 -250.0 2.50 0.107 1950 564.0 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
19534 1464.1 13.6 646 19538 roll 1.34 - - 2142 - 2.62 0.139 540 -538.2 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
19610 1453.2 14.8 647 19615 done 1.34 - - 2142 - 2.50 0.107 1951 564.4 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
19965 1405.6 13.4 653 19969 roll 1.34 - - 2142 - 2.60 0.139 540 -542.7 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
20063 1391.5 14.3 654 20068 done 1.34 - - 2142 - 2.50 0.107 1956 566.4 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
20395 1347.5 13.2 660 20400 roll 1.34 - - 2142 - 2.60 0.139 540 -544.6 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
20444 1340.6 13.1 660 20449 done 1.34 - - 2142 - 2.47 0.104 1945 568.8 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
20759 1299.5 13.1 666 20763 roll 1.34 - - 2142 - 2.60 0.139 534 -542.7 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
20802 1293.4 11.9 666 20807 done 1.34 - - 2142 - 2.50 0.104 1956 568.8 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
21123 1250.4 13.5 672 21127 roll 1.34 - - 2142 - 2.62 0.137 538 -541.2 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
21194 1240.4 13.0 673 21198 done 1.34 - - 2141 - 2.47 0.104 1947 570.4 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
21553 1193.0 13.1 679 21558 roll 1.34 - - 2142 - 2.60 0.137 540 -541.2 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
21602 1186.1 12.6 679 21607 done 1.34 - - 2142 - 2.47 0.102 1952 571.7 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
21917 1146.0 12.7 685 21922 roll 1.34 - - 2142 - 2.62 0.137 535 -540.8 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
21980 1137.5 13.5 686 21984 done 1.34 - - 2141 - 2.47 0.104 1961 577.3 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
22344 1090.1 13.0 692 22348 roll 1.34 - - 2142 - 2.60 0.134 540 -546.5 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
22431 1078.1 13.3 693 22436 done 1.34 - - 2142 - 2.47 0.102 1953 572.1 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
22774 1034.2 12.8 699 22778 roll 1.34 - - 2142 - 2.62 0.134 534 -541.6 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
22837 1026.0 14.3 700 22841 done 1.34 - - 2142 - 2.42 0.102 1952 586.0 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
23171 984.4 12.3 707 23175 roll 1.34 - - 2142 - 2.58 0.132 539 -547.7 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
23282 970.0 15.1 710 23286 done 1.34 - - 2142 - 2.47 0.102 1953 572.5 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
23605 929.9 12.1 721 23610 roll 1.34 - - 2142 - 2.60 0.132 537 -544.6 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
23654 923.6 13.3 722 23659 done 1.34 - - 2142 - 2.45 0.099 1944 574.3 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
23973 885.8 11.9 733 23977 roll 1.36 - - 2142 - 2.55 0.132 539 -551.0 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
24015 880.4 12.6 734 24020 done 1.36 - - 2142 - 2.45 0.097 1948 575.1 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
24340 841.9 12.1 745 24344 roll 1.38 - - 2142 - 2.58 0.129 537 -546.9 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
24382 836.4 11.3 746 24387 done 1.38 - - 2142 - 2.45 0.097 1949 576.3 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
24706 796.1 12.7 757 24710 roll 1.40 - - 2142 - 2.55 0.129 540 -552.5 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
24767 788.2 11.7 759 24771 done 1.40 - - 2142 - 2.42 0.097 1957 585.5 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
25100 746.6 12.4 770 25101 done 1.40 - - 2142 - - - 1957 - 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
25406 707.6 13.1 780 25410 roll 1.40 - - 2142 - 2.58 0.124 539 -549.6 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
25528 690.9 12.8 783 25534 done 1.40 - - 2142 - 2.42 0.094 1947 581.8 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
25840 650.4 13.1 794 25845 roll 1.40 - - 2142 - 2.55 0.122 538 -552.5 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
25883 644.4 10.7 795 25888 done 1.40 - - 2142 - 2.40 0.089 1943 585.4 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
26207 599.8 14.0 806 26212 roll 1.40 - - 2142 - 2.53 0.119 534 -556.9 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
26250 593.3 12.7 807 26255 done 1.40 - - 2142 - 2.40 0.087 1950 590.0 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
26575 548.1 13.9 818 26579 roll 1.40 - - 2142 - 2.55 0.117 536 -554.5 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
26679 532.3 15.9 821 26684 done 1.40 - - 2142 - 2.40 0.084 1958 592.5 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
27008 482.7 15.5 832 27012 roll 1.40 - - 2142 - 2.50 0.112 538 -568.0 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
27103 467.6 14.1 835 27107 done 1.40 - - 2142 - 2.33 0.082 1959 609.9 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
27438 415.0 16.1 846 27443 roll 1.40 - - 2142 - 2.50 0.109 532 -570.8 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
27482 407.6 16.4 847 27486 done 1.38 - - 2142 - 2.35 0.079 1949 603.0 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
27806 355.0 16.8 858 27807 done 1.35 - - 2142 - - - 1949 - 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
28112 302.0 17.2 868 28116 roll 1.32 - - 2142 - 2.45 0.104 538 -575.9 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
28183 288.9 16.3 871 28187 done 1.28 - - 2142 - 2.30 0.074 1947 612.6 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
28504 229.6 18.8 887 28509 roll 1.24 0.10 0.164 2121 -210.0 2.42 0.102 537 -582.6 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
28552 220.9 17.9 889 28557 done 1.24 - - 2121 - 2.30 0.070 1956 617.0 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
28874 165.6 17.6 905 28878 roll 1.24 - - 2121 - 2.42 0.099 537 -586.4 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
28991 145.6 13.7 911 28995 done 1.24 - - 2121 - 2.25 0.070 1966 635.1 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
29320 91.4 15.8 942 29324 roll 1.24 - - 2121 - 2.42 0.094 532 -592.6 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
29393 80.0 15.2 948 29397 done 1.24 - - 2121 - 2.22 0.065 1966 645.9 513.6 - - 335 - - - - - - - - - - -
29722 35.3 12.8 979 29726 roll 1.27 - - 2120 - 2.28 0.092 3342 603.5 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
29788 27.1 11.2 984 29794 done 1.30 - - 2121 - 2.28 0.072 1919 -624.1 513.6 - - 336 - - - - - - - - - - -
29995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29995 begin surface coast
30027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30027 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.34 8.32 0.060 11 -253.6 - - 2312 - 515.76 - - 335 - - - - - - - -