HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.73 of 91.80 AH used of 24V (90.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.07 of 61.20 AH used of 10V (65.58% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -37.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 done -2.50 - - 376 - - - 2916 - -23.5 -75.88 - 2714 - - - - - - - - - - -
98 3.7 -7.4 15 114 roll -2.50 8.68 0.167 1972 183.9 1.85 0.051 3946 556.8 -23.9 - - 2715 - - - - - - - - - - -
354 83.2 -20.2 44 358 done -2.50 - - 1972 - 1.75 0.038 2899 -598.3 -23.9 - - 2718 - - - - - - - - - - -
568 122.9 -17.8 57 572 roll -2.50 - - 1972 - 1.88 0.052 3947 557.4 -23.9 - - 2718 - - - - - - - - - - -
782 167.1 -21.0 63 787 done -2.50 - - 1972 - 1.70 0.038 2921 -603.5 -23.9 - - 2719 - - - - - - - - - - -
1096 218.8 -15.8 74 1100 roll -2.50 - - 1972 - 2.35 0.042 1532 -591.1 -23.9 - - 2720 - - - - - - - - - - -
1186 229.6 -12.6 76 1192 done -2.50 - - 1972 - 2.42 0.043 2935 579.8 -23.9 - - 2720 - - - - - - - - - - -
1495 268.4 -11.6 87 1499 roll -2.50 - - 1972 - 2.40 0.042 1535 -583.3 -23.9 - - 2721 - - - - - - - - - - -
1740 296.3 -11.9 94 1745 done -2.50 - - 1972 - 2.42 0.044 2927 575.2 -23.9 - - 2721 - - - - - - - - - - -
2083 335.6 -11.5 101 2087 roll -2.50 - - 1972 - 2.40 0.043 1537 -579.2 -23.9 - - 2721 - - - - - - - - - - -
2239 350.7 -9.2 103 2243 done -2.50 - - 1972 - 2.40 0.045 2928 579.6 -23.9 - - 2721 - - - - - - - - - - -
2572 382.5 -9.5 109 2576 roll -2.50 - - 1972 - 2.40 0.044 1540 -578.3 -23.9 - - 2719 - - - - - - - - - - -
2684 393.1 -10.0 110 2688 done -2.50 - - 1972 - 2.45 0.046 2931 567.8 -23.9 - - 2718 - - - - - - - - - - -
3001 423.2 -9.3 116 3005 roll -2.50 - - 1972 - 2.40 0.044 1548 -576.2 -23.9 - - 2716 - - - - - - - - - - -
3246 445.3 -8.8 119 3251 done -2.50 - - 1972 - 2.45 0.048 2931 564.5 -23.9 - - 2715 - - - - - - - - - - -
3559 469.7 -7.4 125 3563 roll -2.50 - - 1972 - 2.42 0.046 1549 -571.1 -24.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
3804 489.1 -8.1 128 3809 done -2.50 - - 1972 - 2.45 0.049 2926 562.0 -24.2 - - 2712 - - - - - - - - - - -
4117 516.1 -8.6 134 4126 roll -2.50 - - 1970 - 2.40 0.048 1544 -575.8 -24.2 - - 2709 - - - - - - - - - - -
4365 535.7 -7.1 137 4373 done -2.50 - - 1972 - 2.45 0.051 2938 569.0 -26.1 - - 2707 - - - - - - - - - - -
4673 558.0 -7.4 142 4681 roll -2.50 - - 1972 - 2.42 0.048 1546 -575.2 -26.8 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4920 577.5 -8.4 145 4929 done -2.50 - - 1972 - 2.42 0.052 2927 570.7 -26.8 - - 2703 - - - - - - - - - - -
5228 602.5 -8.2 150 5236 roll -2.50 - - 1972 - 2.42 0.051 1543 -571.9 -26.8 - - 2702 - - - - - - - - - - -
5475 625.6 -9.2 153 5484 done -2.50 - - 1972 - 2.45 0.054 2924 563.7 -26.8 - - 2700 - - - - - - - - - - -
5783 652.4 -8.7 158 5791 roll -2.50 - - 1972 - 1.88 0.072 3945 543.1 -26.8 - - 2698 - - - - - - - - - - -
6030 670.5 -6.8 161 6038 done -2.51 - - 1972 - 1.73 0.047 2947 -576.9 -30.1 - - 2697 - - - - - - - - - - -
6344 691.5 -6.8 167 6352 roll -2.51 - - 1972 - 2.53 0.061 1518 -564.8 -33.4 - - 2696 - - - - - - - - - - -
6431 698.3 -7.6 168 6439 done -2.51 - - 1971 - 2.55 0.061 2929 553.3 -33.4 - - 2695 - - - - - - - - - - -
6772 724.6 -8.0 174 6781 roll -2.51 - - 1972 - 2.55 0.065 1520 -552.5 -33.4 - - 2694 - - - - - - - - - - -
7020 740.5 -5.8 177 7030 done -2.52 - - 1972 - 2.55 0.067 2938 556.1 -41.2 - - 2693 - - - - - - - - - - -
7328 754.5 -4.4 183 7336 roll -2.53 - - 1972 - 2.58 0.070 1525 -547.7 -55.7 - - 2692 - - - - - - - - - - -
7575 764.6 -4.3 186 7585 done -2.55 - - 1972 - 2.55 0.076 2922 547.8 -70.8 - - 2691 - - - - - - - - - - -
7883 777.5 -4.1 192 7892 roll -2.57 - - 1972 - 2.60 0.077 1519 -539.6 -86.8 - - 2691 - - - - - - - - - - -
8131 788.6 -5.0 195 8141 done -2.58 - - 1972 - 2.60 0.084 2932 543.5 -98.5 - - 2690 - - - - - - - - - - -
8439 804.4 -5.2 201 8449 roll -2.59 - - 1972 - 2.67 0.087 1521 -528.5 -109.3 - - 2689 - - - - - - - - - - -
8688 820.3 -6.8 204 8698 done -2.60 - - 1972 - 2.67 0.096 2930 527.7 -112.5 - - 2689 - - - - - - - - - - -
8996 839.0 -5.9 210 9005 roll -2.60 - - 1972 - 2.75 0.106 1530 -509.1 -120.1 - - 2688 - - - - - - - - - - -
9244 850.8 -4.1 213 9255 done -2.62 0.12 0.107 1945 -225.0 2.72 0.110 2930 514.7 -136.1 - - 2688 - - - - - - - - - - -
9552 864.2 -4.3 219 9561 roll -2.63 - - 1944 - 2.83 0.118 1530 -494.7 -146.1 - - 2687 - - - - - - - - - - -
9800 874.3 -3.1 222 9810 done -2.63 - - 1944 - 2.80 0.120 2934 501.4 -146.1 - - 2687 - - - - - - - - - - -
10109 884.2 -3.3 228 10119 roll -2.63 - - 1944 - 2.90 0.128 1524 -486.2 -146.1 - - 2685 - - - - - - - - - - -
10359 891.8 -3.1 231 10368 done -2.63 - - 1944 - 2.88 0.132 2930 488.2 -146.1 - - 2685 - - - - - - - - - - -
10667 901.0 -3.0 237 10676 roll -2.63 - - 1944 - 2.95 0.140 1531 -474.2 -146.1 - - 2685 - - - - - - - - - - -
10915 907.8 -2.6 240 10926 done -2.63 - - 1944 - 2.92 0.142 2927 478.1 -146.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
11224 916.1 -2.7 246 11233 roll -2.63 - - 1944 - 3.00 0.147 1526 -467.0 -146.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
11263 917.1 -2.7 246 11272 done -2.63 - - 1944 - 3.03 0.148 2929 463.0 -146.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
11584 924.1 -2.0 252 11592 roll -2.63 - - 1944 - 2.28 0.174 3962 453.1 -146.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
11831 929.6 -2.6 255 11842 done -2.63 - - 1944 - 2.20 0.143 2939 -465.0 -146.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12139 937.5 -2.7 261 12148 roll -2.63 - - 1944 - 2.33 0.171 3959 437.8 -146.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12184 938.7 -2.4 261 12192 done -2.63 - - 1944 - 2.28 0.150 2919 -456.1 -146.1 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12504 947.8 -2.9 267 12513 roll -2.63 - - 1944 - 3.08 0.168 1509 -457.8 -146.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12752 954.9 -3.0 270 12762 done -2.63 - - 1944 - 3.10 0.163 2928 457.7 -146.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13060 963.7 -2.9 276 13069 roll -2.63 - - 1944 - 3.25 0.179 1508 -436.9 -146.1 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13309 972.1 -3.3 279 13318 done -2.63 - - 1944 - 3.20 0.176 2931 444.7 -146.1 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13617 981.3 -2.8 285 13626 roll -2.63 - - 1944 - 2.45 0.208 3959 419.6 -146.1 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13865 985.6 -1.6 288 13875 done -2.63 - - 1944 - 2.40 0.186 2924 -431.2 -146.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14173 989.4 -1.1 294 14181 roll -2.63 - - 1944 - 2.55 0.206 3959 405.9 -146.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14226 begin apogee
14234 990.0 1.3 294 14258 done -0.33 2.60 0.148 2443 191.9 - - 2780 - - 16.12 1.248 2618 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
14259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14259 begin climb
14261 989.9 - 295 14415 roll 2.63 3.00 0.076 3093 216.7 3.28 0.176 1373 -429.0 146.1 139.98 1.295 2021 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
14654 878.9 32.7 301 14665 done 2.63 - - 3093 - 2.92 0.114 2798 488.0 146.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15000 762.5 34.2 307 15010 roll 2.63 - - 3093 - 2.67 0.071 1366 -536.3 146.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15249 675.8 33.8 310 15259 done 2.63 - - 3093 - 2.55 0.054 2809 565.9 146.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15557 574.7 32.9 316 15566 roll 2.63 - - 3093 - 2.62 0.054 1346 -558.4 146.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15666 542.5 31.6 317 15674 done 2.63 - - 3092 - 2.58 0.050 2796 562.0 146.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15991 446.8 29.6 323 15995 roll 2.63 - - 3092 - 2.60 0.049 1346 -557.7 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16092 417.2 28.2 324 16096 done 2.63 - - 3093 - 2.60 0.046 2800 559.2 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16420 330.8 25.6 330 16421 done 2.63 - - 3093 - - - 2801 - 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16722 255.7 25.1 337 16726 roll 2.63 - - 3093 - 2.58 0.045 1344 -564.7 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16968 198.4 20.6 344 16972 done 2.63 - - 3093 - 2.55 0.042 2800 571.0 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17282 133.5 21.1 355 17286 roll 2.63 - - 3093 - 2.53 0.042 1352 -572.3 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17357 117.5 19.7 357 17361 done 2.63 - - 3093 - 2.47 0.040 2802 587.0 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17677 55.1 18.5 381 17680 roll 2.63 - - 3093 - 1.98 0.053 3943 576.3 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17707 49.9 17.9 384 17711 done 2.63 - - 3093 - 2.05 0.037 2731 -591.2 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17904 32.3 6.7 403 17905 done 2.64 - - 3093 - - - 2730 - 149.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18090 20.3 7.1 421 18094 roll 2.64 - - 3093 - 2.35 0.043 1348 -588.1 152.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18275 begin surface coast
18308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18308 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.86 - - 377 - - - 2929 - 400.08 141.30 0.538 986 -7.2 0.001 - - - - - -