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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.86 of 350.00 AH used of 24V (97.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.06 | - | - | 201 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | -73.88 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - | 15.09 |
| 93 | 4.3 | -4.3 | 5 | 122 | roll | -1.06 | 10.02 | 0.364 | 2537 | 233.1 | 2.53 | 2.105 | 1260 | -557.3 | -146.0 | -11.77 | - | 3550 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.99 | 14.91 |
| 251 | 47.8 | -24.9 | 37 | 256 | done | -1.06 | - | - | 2528 | - | 2.40 | 0.070 | 2658 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.88 | 14.95 |
| 557 | 89.3 | -8.1 | 58 | 561 | roll | -1.06 | - | - | 2519 | - | 2.00 | 0.099 | 3814 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 14.95 | 15.19 |
| 686 | 101.1 | -8.4 | 84 | 691 | done | -1.06 | - | - | 2519 | - | 1.90 | 0.044 | 2642 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.02 | 15.06 |
| 1007 | 129.8 | -9.1 | 98 | 1011 | roll | -1.06 | - | - | 2510 | - | 2.08 | 0.100 | 3818 | 565.4 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 14.97 | 15.23 |
| 1185 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | 150.0 | -11.9 | 134 | 1348 | done | -0.25 | 0.95 | 0.200 | 2796 | 301.1 | - | - | 2443 | - | - | 153.77 | 0.897 | 2967 | -3.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.60 | 14.22 |
| 1351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1352 | 153.7 | - | 139 | 1477 | roll | 1.06 | 1.23 | 0.100 | 3218 | 343.1 | 2.38 | 0.054 | 1061 | -580.7 | 146.0 | 108.22 | 0.898 | 2372 | -5.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.51 | 14.14 |
| 1596 | 127.1 | 14.0 | 191 | 1601 | done | 1.06 | - | - | 3215 | - | 2.38 | 0.062 | 2446 | 581.9 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.73 | 14.81 |
| 1907 | 85.4 | 10.3 | 207 | 1912 | roll | 1.06 | - | - | 3219 | - | 2.38 | 0.098 | 3820 | 577.3 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.86 | 15.11 |
| 2136 | 75.6 | 0.8 | 253 | 2243 | done | 1.30 | 0.15 | 0.076 | 3305 | 573.3 | 2.25 | 0.044 | 2441 | -612.9 | 344.1 | 99.93 | 0.360 | 1596 | -7.6 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.62 |
| 2542 | 25.7 | 9.8 | 294 | 2552 | roll | 1.31 | - | - | 3305 | - | 2.45 | 0.096 | 3815 | 560.8 | 348.2 | 3.42 | 0.220 | 1584 | -3.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.88 | 14.81 |
| 2745 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2745 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.31 | 8.80 | 0.072 | 208 | 23.6 | 1.92 | 0.046 | 2647 | -3040.1 | 610.16 | 122.32 | 0.160 | 536 | 4.4 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||