DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.86 of 350.00 AH used of 24V (96.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 164 - - - 2456 - -136.3 -53.78 - 2594 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.9 5 111 roll -0.92 12.62 0.432 2780 207.3 2.47 0.130 3786 538.5 -136.3 -16.35 - 3266 -41.1 - - - - - - - 14.33 14.47 14.69
339 52.4 -17.4 55 345 done -0.92 - - 2780 - 2.28 0.067 2448 -586.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
664 103.8 -15.3 69 672 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.106 3786 552.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.60 -
839 131.8 -15.6 103 846 done -0.92 - - 2773 - 2.30 0.068 2441 -584.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1153 177.1 -14.1 120 1160 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.109 3783 554.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1250 191.3 -15.8 138 1257 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.068 2448 -593.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1564 233.5 -13.1 155 1571 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.081 1050 -582.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1626 241.6 -13.1 166 1634 done -0.92 - - 2772 - 2.42 0.081 2450 578.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1931 279.6 -12.2 182 1933 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2230 316.8 -12.4 197 2232 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2531 353.6 -12.1 212 2532 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2831 388.8 -11.6 227 2838 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.080 1052 -582.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2865 393.1 -12.2 233 2873 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.079 2451 582.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3182 430.0 -11.7 250 3183 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3481 464.5 -11.6 265 3489 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.079 1056 -581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3521 469.4 -11.7 272 3529 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.078 2456 583.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3827 504.0 -11.0 288 3833 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.107 3786 566.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3854 507.3 -12.0 293 3863 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.067 2440 -598.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4175 542.9 -10.9 311 4182 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.079 1058 -588.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4194 545.1 -11.3 314 4202 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.077 2459 583.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4500 579.3 -11.0 330 4507 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.107 3789 566.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4534 583.3 -12.0 336 4541 done -0.92 - - 2775 - 2.25 0.067 2443 -598.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4848 617.2 -10.8 353 4857 roll -0.92 - - 2768 - 2.35 0.078 1058 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4868 619.7 -11.1 356 4876 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.077 2459 583.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5174 652.7 -10.7 372 5175 done -0.92 - - 2772 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5475 685.8 -11.3 387 5481 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.078 1058 -583.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
5494 688.0 -11.0 390 5502 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.076 2452 580.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5800 721.8 -11.0 406 5807 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.107 3781 565.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
5825 724.6 -11.6 410 5832 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.067 2445 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.82 -
6150 759.4 -10.4 429 6158 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.077 1059 -589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
6175 762.1 -10.9 433 6183 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.075 2453 585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
6501 796.9 -10.4 452 6508 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.106 3786 567.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6525 799.5 -11.1 456 6532 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.067 2450 -601.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.82 -
6849 834.1 -10.9 475 6856 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.078 1051 -587.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
6899 839.3 -10.6 484 6906 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.077 2455 585.0 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.79 -
7219 872.4 -10.3 502 7220 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7518 903.4 -10.2 517 7520 done -0.92 - - 2772 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7818 933.8 -10.0 532 7820 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8119 964.3 -10.1 547 8125 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.107 3786 566.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
8138 966.4 -10.3 550 8146 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.067 2448 -594.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.83 -
8402 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8402 begin apogee
8406 972.8 - 564 8526 done -0.18 0.88 0.191 3036 300.0 - - 2280 - - 114.38 2.092 2705 -4.9 0.430 - - - - - - 14.73 - 13.24
8527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8527 begin climb
8529 972.6 - 570 8660 roll 0.92 1.15 0.182 3381 300.0 2.60 0.082 885 -536.5 136.3 117.22 2.048 2147 -4.8 0.426 - - - - - - 13.91 13.69 13.02
8784 950.6 11.6 613 8794 done 0.92 - - 3381 - 2.50 0.071 2279 557.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.08 -
9089 917.4 10.6 629 9097 roll 0.92 - - 3381 - 2.53 0.099 3679 553.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.33 -
9159 908.8 12.1 642 9166 done 0.92 - - 3397 - 2.42 0.067 2281 -577.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.39 -
9478 871.9 11.6 660 9485 roll 0.92 - - 3391 - 2.53 0.099 3680 553.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.49 -
9502 869.0 11.9 664 9509 done 0.92 - - 3402 - 2.42 0.067 2268 -583.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
9826 829.5 12.3 683 9833 roll 0.92 - - 3402 - 2.53 0.099 3681 558.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
9866 824.4 14.1 690 9873 done 0.92 - - 3413 - 2.40 0.068 2274 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
10172 786.7 12.3 706 10179 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.085 878 -581.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
10200 783.0 12.3 711 10208 done 0.92 0.12 0.301 3397 -225.0 2.40 0.073 2277 582.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
10520 746.5 11.2 729 10521 done 0.92 - - 3398 - - - 2277 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10821 712.7 11.3 744 10822 done 0.92 - - 3397 - - - 2277 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11121 678.6 11.5 759 11127 roll 0.92 - - 3397 - 2.47 0.099 3689 571.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
11144 675.6 12.5 763 11151 done 0.92 - - 3409 - 2.40 0.068 2268 -592.1 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.75 -
11470 637.5 11.7 782 11477 roll 0.92 - - 3409 - 2.50 0.099 3681 565.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11505 632.8 12.7 788 11511 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.068 2273 -591.6 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.76 -
11819 594.4 12.1 805 11820 done 0.92 - - 3420 - - - 2271 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12119 558.2 12.1 820 12126 roll 0.92 - - 3420 - 2.47 0.099 3679 570.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
12147 554.5 12.6 825 12156 done 0.92 0.15 0.286 3396 -160.0 2.38 0.068 2264 -594.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
12469 518.9 11.0 843 12475 roll 0.92 - - 3396 - 2.50 0.099 3683 567.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
12508 514.2 13.1 850 12516 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 2269 -594.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.79 -
12814 478.6 11.6 866 12815 done 0.92 - - 3407 - - - 2268 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13116 443.7 11.4 881 13124 roll 0.92 - - 3407 - 2.50 0.099 3688 568.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13151 439.0 12.7 887 13157 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.068 2274 -594.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
13464 401.9 11.9 904 13471 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.085 881 -585.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.77 -
13499 397.8 12.9 910 13506 done 0.92 0.15 0.282 3394 -233.3 2.38 0.073 2282 588.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
13814 363.4 10.6 927 13820 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.100 3683 571.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13867 357.1 12.1 937 13876 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.068 2269 -594.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
14184 323.2 10.7 954 14185 done 0.92 - - 3404 - - - 2269 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14483 292.0 10.1 969 14491 roll 0.92 - - 3405 - 2.47 0.099 3677 570.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
14503 289.6 10.5 972 14511 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.067 2274 -597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
14809 256.5 10.8 988 14816 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.085 876 -587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
14878 248.7 11.4 1001 14887 done 0.92 0.12 0.282 3397 -233.3 2.38 0.072 2277 588.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
15200 217.3 9.6 1019 15206 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.101 3680 572.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
15228 214.3 10.5 1024 15235 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.067 2278 -596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
15548 182.5 10.0 1042 15555 roll 0.92 - - 3408 - 2.47 0.101 3678 566.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
15587 178.1 10.8 1049 15596 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.067 2272 -598.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
15894 148.0 9.4 1065 15903 roll 0.92 - - 3418 - 2.50 0.102 3686 565.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
16016 135.4 10.5 1088 16025 done 0.92 0.15 0.283 3393 -166.7 2.38 0.066 2266 -596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.68 14.82 -
16332 113.0 6.7 1103 16382 roll 1.05 0.08 0.230 3437 550.0 2.47 0.085 882 -560.3 191.5 42.58 1.028 1924 -5.1 0.106 - - - - - - 14.76 14.56 14.13
16405 106.5 9.8 1114 16413 done 1.05 - - 3436 - 2.40 0.073 2275 580.4 191.5 - - 1922 - - - - - - - - - 14.57 -
16710 75.1 10.5 1125 16718 roll 1.05 - - 3436 - 2.50 0.103 3680 562.0 191.5 - - 1919 - - - - - - - - - 14.63 -
16785 66.8 11.5 1139 16792 done 1.05 - - 3448 - 2.38 0.068 2283 -587.0 191.5 - - 1919 - - - - - - - - - 14.68 -
17110 39.0 7.3 1153 17150 done 1.14 - - 3447 - - - 2282 - 233.1 35.38 0.961 1755 -4.6 0.035 - - - - - - - - 14.11
17440 12.1 5.9 1179 17480 done 1.30 0.15 0.172 3505 386.7 - - 2281 - 305.1 35.67 0.125 1465 -8.1 0.148 - - - - - - 14.60 - 14.57
17527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17528 begin surface coast
17538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17538 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.96 9.80 0.102 217 22.1 0.30 0.119 2447 -28556.7 350.04 20.92 0.096 1281 61.2 -0.149 - - - - - -