HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.29 of 91.80 AH used of 24V (89.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.40 of 61.20 AH used of 10V (91.18% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2289 - -117.3 -40.72 - 2129 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 12.02 0.134 2276 184.9 2.55 0.060 894 -547.1 -117.3 -22.20 - 3022 -40.2 - - - - - - - - - -
335 - -19.9 41 339 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2305 564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
640 - -16.3 82 644 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 894 -546.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
885 - -14.8 105 889 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2294 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1200 - -14.7 121 1204 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 889 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1445 - -13.7 133 1449 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2291 560.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1760 - -12.6 149 1764 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.051 895 -547.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1930 - -11.6 157 1934 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.039 2291 558.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2260 - -11.9 166 2264 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 896 -540.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2315 - -12.8 167 2319 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2298 554.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2620 - -12.5 175 2624 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 896 -539.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2690 - -13.1 176 2694 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2291 551.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3020 - -11.0 185 3024 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.059 896 -536.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3165 - -10.9 188 3169 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 2294 548.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3500 - -11.1 197 3504 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.062 892 -533.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3690 - -11.1 201 3694 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2293 543.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4020 - -11.7 210 4024 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 891 -529.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4055 - -11.6 210 4059 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2300 541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4380 - -10.7 219 4384 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.068 898 -525.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4445 - -10.6 220 4449 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 2291 539.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4780 - -9.5 229 4784 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 892 -524.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4905 - -9.4 232 4909 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2289 537.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5220 - -10.0 240 5259 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5580 - -9.2 249 5618 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5940 - -7.0 258 5944 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 899 -521.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6030 - -9.8 260 6034 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2299 532.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6340 - -9.0 268 6378 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6700 - -8.5 277 6704 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 892 -521.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6835 - -8.9 280 6839 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2295 533.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7140 - -9.0 288 7179 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7500 - -8.5 297 7538 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7860 - -8.4 306 7864 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.079 894 -518.9 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7995 - -9.2 309 7999 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.061 2299 530.2 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8300 - -8.5 317 8338 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8660 - -9.1 326 8664 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.083 898 -515.1 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8688 - 9.8 326 8819 done -0.32 1.20 0.117 2510 195.0 - - 2299 - - 95.20 1.503 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8820 - 2.2 330 8939 done 1.40 1.88 0.097 2886 200.0 - - 2299 - 117.3 98.05 1.484 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9260 - 9.9 341 9264 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.080 896 -504.7 119.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9295 - 10.7 341 9299 done 1.40 - - 2886 - 2.70 0.061 2300 520.0 119.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9620 - 9.8 350 9629 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.076 3718 510.1 123.7 5.32 1.563 2035 -4.7 - - - - - - - - - -
9680 - 11.9 351 9684 done 1.41 - - 2886 - 2.67 0.058 2306 -528.8 123.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10020 - 11.1 360 10059 done 1.41 - - 2886 - - - 2306 - 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10380 - 26.2 369 10418 done 1.41 - - 2886 - - - 2306 - 123.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10740 - 9.8 378 10749 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.078 890 -520.6 127.4 2.35 1.586 2020 -5.5 - - - - - - - - - -
10805 - 10.5 379 10809 done 1.41 - - 2886 - 2.65 0.058 2293 529.4 127.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11140 - 9.4 388 11179 done 1.41 - - 2886 - - - 2295 - 138.1 7.97 1.451 1977 -5.4 - - - - - - - - - -
11500 - 10.4 397 11538 done 1.42 - - 2886 - - - 2295 - 138.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11860 - 11.2 406 11898 done 1.42 - - 2886 - - - 2297 - 138.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12220 - 10.2 415 12224 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.069 3715 525.2 138.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12285 - 10.2 416 12289 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.054 2306 -535.7 138.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12620 - 9.7 425 12629 roll 1.42 - - 2886 - 2.67 0.065 3715 527.7 142.6 3.88 1.414 1958 -4.9 - - - - - - - - - -
12675 - 10.5 426 12679 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.053 2294 -536.2 142.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12980 - 9.1 434 13019 done 1.43 - - 2886 - - - 2294 - 158.3 12.35 1.285 1895 -5.1 - - - - - - - - - -
13340 - 10.7 443 13344 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.075 891 -519.6 158.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13410 - 10.6 444 13414 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.052 2303 536.9 158.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13740 - 9.8 453 13749 roll 1.44 - - 2886 - 2.65 0.065 3713 532.1 162.0 2.80 1.358 1879 -5.4 - - - - - - - - - -
13790 - 10.2 454 13794 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.051 2303 -536.1 162.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14100 - 9.7 462 14109 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.063 3709 520.7 167.7 4.20 1.295 1856 -5.5 - - - - - - - - - -
14175 - 10.8 463 14179 done 1.45 - - 2886 - 2.60 0.049 2306 -539.6 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14500 - 8.6 472 14539 done 1.45 - - 2887 - - - 2306 - 192.4 19.95 1.137 1755 -5.1 - - - - - - - - - -
14860 - 9.9 481 14898 done 1.48 - - 2886 - - - 2305 - 194.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15220 - 10.1 490 15224 roll 1.48 - - 2886 - 2.67 0.067 891 -529.6 194.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15300 - 10.7 492 15304 done 1.48 0.08 0.087 2908 275.0 2.58 0.046 2304 547.7 194.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15620 - 10.6 500 15624 roll 1.48 - - 2908 - 2.63 0.061 3714 536.1 194.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15665 - 12.0 501 15669 done 1.48 - - 2908 - 2.58 0.044 2299 -548.4 194.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15980 - 10.7 514 15984 roll 1.48 - - 2908 - 2.65 0.056 3716 534.7 194.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16075 - 11.4 518 16079 done 1.48 - - 2908 - 2.58 0.042 2300 -548.8 194.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16380 - 9.1 534 16399 done 1.48 - - 2908 - - - 2300 - 209.8 12.55 0.973 1685 -5.6 - - - - - - - - - -
16700 - 10.4 550 16719 done 1.50 - - 2909 - - - 2300 - 209.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17020 - 11.1 566 17024 roll 1.50 - - 2908 - 2.63 0.051 3715 538.0 209.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17100 - 9.7 570 17109 done 1.50 - - 2908 - 2.55 0.039 2297 -556.1 215.8 4.65 0.937 1661 -4.9 - - - - - - - - - -
17411 - 7.8 596 17444 roll 1.51 - - 2908 - 2.67 0.060 891 -526.6 253.9 29.67 0.821 1504 -5.3 - - - - - - - - - -
17490 - 9.9 604 17494 done 1.55 - - 2908 - 2.55 0.036 2305 554.5 255.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17800 - 9.2 635 17819 roll 1.55 - - 2908 - 2.67 0.054 890 -530.0 268.2 10.82 0.829 1446 -5.4 - - - - - - - - - -
17835 - 11.2 638 17839 done 1.56 - - 2908 - 2.55 0.035 2304 554.5 268.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
18140 - 8.1 686 18170 roll 1.56 - - 2908 - 2.60 0.050 3699 536.5 301.1 25.13 0.767 1312 -5.3 - - - - - - - - - -
18295 - 11.6 717 18299 done 1.60 0.08 0.044 2935 337.5 2.50 0.035 2301 -559.2 301.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18605 - 11.1 756 18614 done 1.60 - - 2935 - - - 2300 - 301.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -