prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.62 of 150.00 AH used of 24V (96.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.33 of 97.00 AH used of 10V (94.50% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -1.15 | - | - | 173 | - | - | - | 2855 | - | -116.8 | -40.35 | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 2.0 | -1.4 | 5 | 116 | roll | -1.15 | 8.00 | 0.203 | 2431 | 282.2 | 1.38 | 0.066 | 3753 | 650.7 | -116.8 | -43.90 | - | 3349 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.94 | 27.26 |
| 312 | 50.7 | -25.8 | 46 | 320 | done | -1.15 | - | - | 2431 | - | 1.23 | 0.022 | 2836 | -745.5 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 385 | 67.9 | -21.9 | 55 | 394 | roll | -1.15 | - | - | 2431 | - | 1.90 | 0.021 | 1488 | -709.5 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 490 | 87.8 | -18.1 | 72 | 498 | done | -1.15 | - | - | 2421 | - | 2.00 | 0.030 | 2851 | 681.5 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 563 | 100.7 | -17.1 | 81 | 572 | roll | -1.15 | - | - | 2421 | - | 1.95 | 0.021 | 1480 | -703.1 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 684 | 120.9 | -16.8 | 101 | 693 | done | -1.15 | - | - | 2411 | - | 2.00 | 0.030 | 2850 | 685.0 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 758 | 133.2 | -16.5 | 110 | 765 | done | -1.15 | - | - | 2411 | - | - | - | 2850 | - | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 145.0 | -16.4 | 119 | 839 | roll | -1.15 | - | - | 2410 | - | 1.92 | 0.021 | 1484 | -711.5 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 898 | 156.1 | -15.7 | 130 | 908 | done | -1.15 | 0.10 | 0.130 | 2437 | 270.0 | 2.00 | 0.030 | 2847 | 681.5 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.20 | - |
| 972 | 166.8 | -14.3 | 139 | 981 | roll | -1.15 | - | - | 2437 | - | 1.92 | 0.022 | 1487 | -708.3 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1054 | 177.4 | -14.6 | 150 | 1063 | done | -1.15 | - | - | 2430 | - | 2.00 | 0.030 | 2854 | 683.5 | -116.8 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1244 | 204.3 | -13.2 | 163 | 1249 | roll | -1.15 | - | - | 2430 | - | 1.90 | 0.021 | 1479 | -723.7 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1307 | 212.7 | -13.1 | 167 | 1312 | done | -1.15 | - | - | 2420 | - | 1.95 | 0.030 | 2861 | 708.7 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1501 | 238.7 | -13.6 | 180 | 1503 | done | -1.15 | - | - | 2420 | - | - | - | 2861 | - | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 262.5 | -12.9 | 192 | 1687 | roll | -1.15 | - | - | 2420 | - | 1.90 | 0.022 | 1483 | -725.3 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1729 | 268.9 | -13.5 | 195 | 1736 | done | -1.15 | 0.08 | 0.135 | 2438 | 225.0 | 1.98 | 0.031 | 2871 | 701.0 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.26 | - |
| 1924 | 293.2 | -12.6 | 208 | 1925 | done | -1.15 | - | - | 2438 | - | - | - | 2872 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 315.2 | -12.3 | 220 | 2110 | roll | -1.15 | - | - | 2438 | - | 1.92 | 0.023 | 1487 | -721.4 | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 2192 | 325.2 | -12.3 | 225 | 2201 | done | -1.15 | - | - | 2430 | - | 2.00 | 0.031 | 2854 | 683.5 | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 2383 | 350.1 | -12.8 | 238 | 2386 | roll | -1.15 | - | - | 2423 | - | 1.33 | 0.044 | 3752 | 675.2 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 2407 | 352.4 | -12.6 | 239 | 2416 | done | -1.15 | - | - | 2423 | - | 1.20 | 0.022 | 2859 | -744.2 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2597 | 377.9 | -13.1 | 252 | 2602 | roll | -1.15 | - | - | 2424 | - | 1.90 | 0.023 | 1478 | -726.8 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2677 | 388.4 | -13.2 | 257 | 2682 | done | -1.15 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.031 | 2859 | 680.3 | -116.8 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 2872 | 414.3 | -13.3 | 270 | 2874 | done | -1.15 | - | - | 2413 | - | - | - | 2859 | - | -116.8 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 437.7 | -13.0 | 282 | 3054 | done | -1.15 | - | - | 2414 | - | - | - | 2859 | - | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 460.9 | -12.9 | 294 | 3238 | roll | -1.15 | - | - | 2415 | - | 1.92 | 0.023 | 1477 | -719.8 | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 3345 | 475.6 | -12.9 | 301 | 3352 | done | -1.15 | 0.10 | 0.125 | 2441 | 260.0 | 1.95 | 0.031 | 2852 | 705.1 | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.28 | - |
| 3540 | 499.6 | -12.4 | 314 | 3546 | roll | -1.15 | - | - | 2441 | - | 1.92 | 0.024 | 1475 | -717.2 | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 3554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3560 | 501.4 | -12.5 | 315 | 3648 | done | -0.26 | 0.80 | 0.106 | 2720 | 348.8 | - | - | 2520 | - | - | 83.90 | 0.867 | 2871 | -5.6 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - | 25.62 |
| 3649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3650 | 505.3 | - | 318 | 3744 | done | 1.15 | 1.23 | 0.063 | 3181 | 374.8 | - | - | 2520 | - | 116.8 | 87.05 | 0.843 | 2391 | -5.5 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 25.37 |
| 4046 | 471.1 | 10.3 | 341 | 4051 | roll | 1.15 | - | - | 3191 | - | 1.95 | 0.028 | 1145 | -705.1 | 116.8 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 4167 | 459.5 | 10.3 | 348 | 4176 | done | 1.15 | - | - | 3191 | - | 2.00 | 0.029 | 2506 | 680.5 | 116.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 4355 | 438.6 | 10.9 | 361 | 4360 | roll | 1.15 | - | - | 3199 | - | 1.95 | 0.028 | 1126 | -707.7 | 116.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 4393 | 435.2 | 10.8 | 363 | 4403 | done | 1.15 | - | - | 3199 | - | 2.03 | 0.029 | 2508 | 680.8 | 116.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 4584 | 413.0 | 11.5 | 376 | 4585 | done | 1.15 | - | - | 3199 | - | - | - | 2508 | - | 116.8 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 392.4 | 11.5 | 388 | 4764 | done | 1.15 | - | - | 3199 | - | - | - | 2508 | - | 116.8 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 372.2 | 11.1 | 400 | 4948 | roll | 1.15 | - | - | 3208 | - | 1.95 | 0.029 | 1120 | -711.8 | 116.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5030 | 363.2 | 11.2 | 405 | 5040 | done | 1.15 | - | - | 3208 | - | 2.03 | 0.029 | 2512 | 685.7 | 116.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5219 | 341.1 | 11.1 | 418 | 5220 | done | 1.15 | - | - | 3208 | - | - | - | 2512 | - | 116.8 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 320.9 | 11.3 | 430 | 5403 | roll | 1.15 | - | - | 3208 | - | 1.80 | 0.044 | 3742 | 683.3 | 116.8 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5423 | 319.0 | 11.1 | 431 | 5434 | done | 1.15 | 0.10 | 0.141 | 3182 | -260.0 | 1.73 | 0.021 | 2502 | -716.8 | 116.8 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.26 | - |
| 5614 | 298.3 | 10.0 | 444 | 5620 | roll | 1.15 | - | - | 3189 | - | 1.90 | 0.028 | 1135 | -719.5 | 119.4 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5728 | 286.7 | 10.1 | 451 | 5733 | done | 1.15 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.028 | 2508 | 686.5 | 119.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 5922 | 266.0 | 10.5 | 464 | 5923 | done | 1.15 | - | - | 3189 | - | - | - | 2508 | - | 119.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 247.0 | 10.5 | 476 | 6105 | roll | 1.15 | - | - | 3189 | - | 1.83 | 0.044 | 3756 | 682.0 | 119.4 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 6119 | 245.3 | 10.4 | 477 | 6122 | done | 1.15 | - | - | 3198 | - | 1.70 | 0.021 | 2494 | -742.4 | 119.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 6316 | 225.6 | 9.7 | 490 | 6323 | done | 1.16 | - | - | 3198 | - | - | - | 2491 | - | 125.7 | 4.80 | 0.853 | 2358 | -5.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 |
| 6498 | 207.6 | 10.1 | 502 | 6504 | roll | 1.16 | - | - | 3206 | - | 1.88 | 0.029 | 1140 | -718.6 | 126.2 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 6546 | 202.7 | 10.4 | 505 | 6552 | done | 1.16 | - | - | 3206 | - | 2.00 | 0.028 | 2514 | 687.0 | 126.2 | 0.98 | 0.337 | 2358 | -6.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | 26.54 |
| 6741 | 181.6 | 10.6 | 518 | 6746 | roll | 1.16 | - | - | 3213 | - | 1.92 | 0.028 | 1141 | -715.1 | 126.2 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6828 | 172.7 | 10.7 | 524 | 6839 | done | 1.16 | 0.08 | 0.132 | 3187 | -325.0 | 2.00 | 0.030 | 2515 | 687.0 | 126.2 | 0.90 | 0.324 | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.24 | 26.56 |
| 6905 | 165.6 | 9.2 | 533 | 6923 | roll | 1.18 | - | - | 3190 | - | 2.03 | 0.028 | 1141 | -676.8 | 141.5 | 12.15 | 0.947 | 2299 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.20 |
| 6976 | 158.6 | 10.0 | 544 | 6986 | done | 1.18 | - | - | 3191 | - | 2.00 | 0.030 | 2507 | 683.0 | 142.8 | 2.67 | 0.607 | 2293 | -2.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.16 |
| 7052 | 151.2 | 10.1 | 553 | 7060 | done | 1.18 | - | - | 3190 | - | - | - | 2507 | - | 142.8 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 144.0 | 9.2 | 562 | 7142 | roll | 1.20 | - | - | 3199 | - | 2.00 | 0.028 | 1143 | -682.0 | 157.6 | 6.53 | 0.846 | 2234 | -9.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.16 |
| 7202 | 136.8 | 9.5 | 574 | 7212 | done | 1.21 | - | - | 3199 | - | 2.00 | 0.030 | 2509 | 683.0 | 167.7 | 4.65 | 0.748 | 2189 | -9.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.15 |
| 7278 | 129.0 | 10.1 | 583 | 7286 | done | 1.21 | - | - | 3199 | - | - | - | 2509 | - | 167.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 121.2 | 10.3 | 592 | 7359 | roll | 1.21 | - | - | 3207 | - | 2.00 | 0.029 | 1138 | -685.5 | 167.7 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 7391 | 117.2 | 9.2 | 598 | 7408 | done | 1.23 | - | - | 3207 | - | 2.03 | 0.029 | 2514 | 677.8 | 183.0 | 6.97 | 0.757 | 2127 | -9.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.18 |
| 7474 | 108.8 | 10.3 | 608 | 7482 | roll | 1.23 | - | - | 3215 | - | 2.00 | 0.028 | 1139 | -687.5 | 183.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 7519 | 103.9 | 10.2 | 615 | 7528 | done | 1.23 | - | - | 3216 | - | 2.00 | 0.029 | 2506 | 683.5 | 183.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7593 | 96.8 | 9.8 | 624 | 7601 | done | 1.24 | - | - | 3216 | - | - | - | 2506 | - | 188.2 | 2.20 | 0.332 | 2108 | -8.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 |
| 7667 | 89.3 | 10.9 | 633 | 7676 | roll | 1.24 | - | - | 3219 | - | 1.98 | 0.029 | 1143 | -688.4 | 188.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 7719 | 84.0 | 10.3 | 641 | 7728 | done | 1.24 | - | - | 3219 | - | 2.00 | 0.029 | 2508 | 682.5 | 188.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 7794 | 76.6 | 9.9 | 650 | 7804 | roll | 1.24 | - | - | 3218 | - | 1.83 | 0.041 | 3750 | 678.7 | 191.8 | 2.00 | 0.300 | 2092 | -8.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.67 |
| 7846 | 71.1 | 9.8 | 658 | 7855 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 1.73 | 0.021 | 2513 | -715.0 | 197.8 | 2.80 | 0.269 | 2067 | -8.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 26.70 |
| 7922 | 64.0 | 9.1 | 667 | 7939 | roll | 1.27 | - | - | 3233 | - | 1.98 | 0.027 | 1134 | -696.5 | 214.9 | 7.80 | 0.262 | 1996 | -9.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 26.70 |
| 8049 | 53.7 | 7.1 | 688 | 8081 | done | 1.33 | - | - | 3233 | - | 2.03 | 0.028 | 2518 | 681.8 | 266.8 | 23.45 | 0.235 | 1784 | -9.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.67 |
| 8148 | 44.5 | 10.1 | 700 | 8156 | roll | 1.33 | - | - | 3233 | - | 2.00 | 0.028 | 1140 | -689.0 | 266.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 8286 | 29.8 | 10.4 | 723 | 8295 | done | 1.33 | - | - | 3233 | - | 2.00 | 0.028 | 2514 | 687.0 | 266.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 8360 | 22.1 | 10.5 | 732 | 8368 | done | 1.33 | - | - | 3233 | - | - | - | 2514 | - | 266.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 14.3 | 10.8 | 741 | 8440 | done | 1.33 | - | - | 3233 | - | - | - | 2514 | - | 266.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 7.0 | 10.1 | 750 | 8513 | roll | 1.33 | - | - | 3233 | - | 1.85 | 0.044 | 3745 | 665.4 | 266.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 8533 | 3.9 | 11.1 | 754 | 8542 | done | 1.33 | - | - | 3241 | - | 1.70 | 0.021 | 2514 | -724.1 | 266.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 8548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8549 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8566 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.10 | 7.53 | 0.032 | 186 | -405.7 | 0.50 | 0.047 | 2854 | 680.0 | 425.10 | 61.20 | 0.116 | 1137 | -10.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||