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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.39 of 150.00 AH used of 24V (93.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.98 of 97.00 AH used of 10V (91.78% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 158 | - | - | - | 2671 | - | -116.8 | -63.42 | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -5.9 | 8 | 108 | roll | -1.28 | 8.50 | 0.200 | 2551 | 281.5 | 1.92 | 0.036 | 1297 | -715.6 | -116.8 | -5.70 | - | 3215 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 27.03 | 27.27 |
| 292 | 65.6 | -22.0 | 43 | 301 | done | -1.28 | - | - | 2543 | - | 1.92 | 0.024 | 2641 | 700.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 365 | 80.4 | -18.8 | 52 | 374 | roll | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.75 | 0.035 | 3839 | 684.6 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 399 | 86.6 | -18.9 | 57 | 408 | done | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.55 | 0.016 | 2615 | -789.7 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 472 | 100.8 | -19.9 | 66 | 480 | done | -1.28 | - | - | 2534 | - | - | - | 2615 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 114.5 | -18.1 | 75 | 553 | done | -1.28 | - | - | 2534 | - | - | - | 2615 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 127.5 | -17.7 | 84 | 626 | roll | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.75 | 0.019 | 1341 | -728.0 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 645 | 132.7 | -18.7 | 88 | 654 | done | -1.28 | 0.10 | 0.138 | 2558 | 240.0 | 1.88 | 0.024 | 2654 | 698.4 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.21 | - |
| 719 | 145.5 | -17.1 | 97 | 727 | done | -1.28 | - | - | 2558 | - | - | - | 2654 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 157.3 | -16.4 | 106 | 800 | roll | -1.28 | - | - | 2558 | - | 1.80 | 0.019 | 1351 | -723.9 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 902 | 175.5 | -16.5 | 124 | 907 | done | -1.28 | - | - | 2549 | - | 1.88 | 0.023 | 2660 | 696.3 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1096 | 209.0 | -17.6 | 137 | 1100 | roll | -1.28 | - | - | 2550 | - | 1.80 | 0.019 | 1361 | -721.7 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 1164 | 220.4 | -17.2 | 141 | 1169 | done | -1.28 | - | - | 2539 | - | 1.90 | 0.024 | 2665 | 686.3 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 1360 | 254.8 | -17.3 | 154 | 1364 | roll | -1.28 | - | - | 2539 | - | 1.77 | 0.019 | 1369 | -732.2 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 1426 | 266.6 | -17.5 | 158 | 1432 | done | -1.28 | 0.12 | 0.162 | 2563 | 200.0 | 1.83 | 0.024 | 2661 | 706.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.29 | - |
| 1621 | 298.5 | -16.1 | 171 | 1624 | roll | -1.28 | - | - | 2564 | - | 1.80 | 0.019 | 1361 | -722.2 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 1654 | 304.0 | -16.3 | 173 | 1660 | done | -1.28 | - | - | 2555 | - | 1.88 | 0.024 | 2666 | 694.1 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 1850 | 336.3 | -16.6 | 186 | 1854 | roll | -1.28 | - | - | 2555 | - | 1.77 | 0.019 | 1368 | -733.3 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1891 | 342.0 | -16.6 | 188 | 1901 | done | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.88 | 0.024 | 2659 | 686.7 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2080 | 375.1 | -16.9 | 201 | 2084 | roll | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.80 | 0.019 | 1358 | -722.8 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2179 | 391.6 | -16.7 | 207 | 2184 | done | -1.28 | - | - | 2535 | - | 1.88 | 0.024 | 2671 | 698.4 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 2375 | 424.1 | -16.5 | 220 | 2378 | roll | -1.28 | - | - | 2536 | - | 1.80 | 0.019 | 1364 | -726.1 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 2426 | 432.6 | -16.8 | 223 | 2432 | done | -1.28 | 0.08 | 0.142 | 2553 | 212.5 | 1.90 | 0.024 | 2658 | 681.1 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.34 | - |
| 2622 | 462.2 | -14.8 | 236 | 2626 | roll | -1.28 | - | - | 2553 | - | 1.77 | 0.020 | 1362 | -732.2 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2696 | 472.5 | -15.3 | 240 | 2705 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.90 | 0.024 | 2668 | 687.4 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | 500.9 | -15.8 | 252 | 2961 | done | -0.25 | 1.00 | 0.115 | 2888 | 343.0 | - | - | 2435 | - | - | 83.97 | 0.941 | 2736 | -5.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - | 25.44 |
| 2962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2963 | 504.8 | - | 255 | 3055 | done | 1.28 | 1.35 | 0.057 | 3390 | 371.9 | - | - | 2435 | - | 116.8 | 86.88 | 0.914 | 2258 | -5.5 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | 25.21 |
| 3350 | 465.9 | 11.9 | 277 | 3355 | roll | 1.28 | - | - | 3390 | - | 2.00 | 0.034 | 3822 | 693.5 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3381 | 461.8 | 12.4 | 279 | 3386 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | 1.83 | 0.017 | 2446 | -751.9 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 3576 | 437.4 | 12.2 | 292 | 3581 | roll | 1.28 | - | - | 3391 | - | 1.90 | 0.024 | 1095 | -711.1 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 3674 | 425.5 | 12.1 | 298 | 3679 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | 1.92 | 0.021 | 2440 | 700.5 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 3869 | 401.4 | 12.5 | 311 | 3870 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | - | - | 2441 | - | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 379.0 | 12.5 | 323 | 4054 | roll | 1.28 | - | - | 3392 | - | 1.90 | 0.025 | 1086 | -713.2 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 4114 | 371.1 | 12.3 | 327 | 4120 | done | 1.28 | - | - | 3392 | - | 1.90 | 0.021 | 2423 | 703.7 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 4309 | 347.3 | 12.1 | 340 | 4314 | roll | 1.28 | - | - | 3394 | - | 1.88 | 0.025 | 1090 | -709.0 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 4341 | 343.6 | 12.1 | 342 | 4346 | done | 1.28 | - | - | 3394 | - | 1.85 | 0.021 | 2432 | 725.4 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 4537 | 320.7 | 11.8 | 355 | 4538 | done | 1.28 | - | - | 3394 | - | - | - | 2432 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 300.3 | 11.3 | 367 | 4717 | done | 1.28 | - | - | 3394 | - | - | - | 2431 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 279.6 | 11.6 | 379 | 4897 | done | 1.28 | - | - | 3394 | - | - | - | 2431 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 258.3 | 11.9 | 391 | 5081 | roll | 1.28 | - | - | 3394 | - | 1.88 | 0.025 | 1087 | -714.9 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 5130 | 252.8 | 11.5 | 394 | 5140 | done | 1.28 | - | - | 3394 | - | 1.90 | 0.021 | 2427 | 705.3 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 5321 | 230.3 | 11.4 | 407 | 5322 | done | 1.28 | - | - | 3394 | - | - | - | 2427 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 210.6 | 11.3 | 419 | 5501 | done | 1.28 | - | - | 3394 | - | - | - | 2427 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 192.1 | 10.2 | 431 | 5685 | roll | 1.28 | - | - | 3394 | - | 1.88 | 0.024 | 1091 | -710.6 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 5727 | 187.4 | 9.9 | 434 | 5733 | done | 1.29 | - | - | 3394 | - | 1.85 | 0.021 | 2426 | 721.6 | 120.6 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5918 | 168.5 | 10.0 | 450 | 5927 | roll | 1.29 | - | - | 3394 | - | 1.90 | 0.025 | 1089 | -703.7 | 121.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5968 | 163.7 | 9.8 | 458 | 5978 | done | 1.30 | - | - | 3394 | - | 1.88 | 0.021 | 2424 | 710.1 | 126.9 | 5.07 | 0.802 | 2219 | -5.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | 26.36 |
| 6044 | 156.3 | 10.3 | 467 | 6052 | done | 1.30 | - | - | 3394 | - | - | - | 2424 | - | 126.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 148.3 | 11.0 | 476 | 6124 | done | 1.30 | - | - | 3395 | - | - | - | 2424 | - | 126.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 140.9 | 10.7 | 485 | 6197 | roll | 1.30 | - | - | 3399 | - | 1.90 | 0.024 | 1092 | -701.1 | 126.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6309 | 129.5 | 9.2 | 505 | 6326 | done | 1.31 | - | - | 3399 | - | 1.88 | 0.021 | 2424 | 708.5 | 141.5 | 8.88 | 0.838 | 2165 | -7.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | 26.31 |
| 6392 | 121.6 | 9.7 | 515 | 6401 | done | 1.32 | - | - | 3399 | - | - | - | 2424 | - | 148.1 | 4.25 | 0.698 | 2138 | -6.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 6467 | 114.1 | 10.5 | 524 | 6475 | done | 1.32 | - | - | 3399 | - | - | - | 2424 | - | 148.1 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 107.1 | 9.3 | 533 | 6557 | roll | 1.34 | - | - | 3399 | - | 2.05 | 0.034 | 3811 | 676.6 | 161.6 | 7.60 | 0.750 | 2083 | -7.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.27 |
| 6583 | 102.8 | 10.2 | 539 | 6591 | done | 1.34 | - | - | 3405 | - | 1.85 | 0.017 | 2417 | -753.5 | 161.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 6656 | 94.9 | 10.7 | 548 | 6664 | done | 1.34 | - | - | 3405 | - | - | - | 2417 | - | 161.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 86.8 | 11.2 | 557 | 6737 | roll | 1.34 | - | - | 3405 | - | 2.05 | 0.034 | 3808 | 678.5 | 161.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 6999 | 59.8 | 7.1 | 603 | 7032 | done | 1.40 | - | - | 3412 | - | 1.83 | 0.016 | 2408 | -765.0 | 213.4 | 21.75 | 0.244 | 1867 | -10.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.77 |
| 7098 | 51.6 | 9.1 | 615 | 7115 | roll | 1.42 | - | - | 3412 | - | 2.08 | 0.034 | 3802 | 670.2 | 231.1 | 7.47 | 0.232 | 1796 | -9.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.79 |
| 7371 | 23.4 | 9.4 | 662 | 7381 | done | 1.44 | - | - | 3412 | - | 1.80 | 0.017 | 2431 | -761.7 | 243.8 | 4.82 | 0.177 | 1740 | -11.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.94 |
| 7447 | 16.7 | 9.0 | 671 | 7464 | roll | 1.46 | - | - | 3412 | - | 1.90 | 0.024 | 1108 | -696.3 | 261.9 | 6.82 | 0.161 | 1667 | -10.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.95 |
| 7518 | 10.2 | 9.6 | 682 | 7527 | done | 1.47 | - | - | 3412 | - | 1.85 | 0.021 | 2422 | 710.3 | 270.6 | 3.00 | 0.148 | 1629 | -12.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 26.98 |
| 7591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7591 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.65 | 8.10 | 0.029 | 161 | -401.4 | 0.30 | 0.050 | 2667 | 816.7 | 375.06 | 36.35 | 0.116 | 1204 | -11.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||