HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.53 of 91.80 AH used of 24V (91.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.52 of 61.20 AH used of 10V (95.89% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.29 - - 53 - - - 2293 - -146.6 -60.67 - 2398 - - - - - - - - - - -
74 - -6.9 6 113 roll -1.29 11.85 0.175 2085 171.5 2.67 0.100 3712 531.5 -146.6 -19.08 - 3144 -39.1 - - - - - - - - - -
293 - -26.6 37 297 done -1.29 - - 2085 - 2.63 0.074 2309 -533.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
598 - -26.8 73 602 roll -1.29 - - 2085 - 2.67 0.084 3713 525.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
663 - -23.2 77 667 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.074 2296 -534.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
978 - -21.1 93 982 roll -1.29 - - 2085 - 2.72 0.093 3710 519.9 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1083 - -19.4 98 1087 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.077 2302 -531.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1418 - -18.9 113 1422 roll -1.29 - - 2085 - 2.75 0.100 3710 512.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1518 - -18.2 115 1522 done -1.29 - - 2085 - 2.67 0.084 2300 -528.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1858 - -17.0 124 1862 roll -1.29 - - 2085 - 2.80 0.108 3715 505.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1978 - -17.5 127 1982 done -1.29 - - 2085 - 2.72 0.091 2298 -521.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2298 - -16.3 135 2302 roll -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 3712 499.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2373 - -16.4 136 2377 done -1.29 - - 2085 - 2.75 0.098 2301 -513.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2698 - -16.5 145 2702 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.120 3709 494.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2733 - -16.1 145 2737 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.104 2301 -506.5 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3058 - -15.5 154 3062 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.124 3708 493.7 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3148 - -14.4 156 3152 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.107 2300 -506.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3458 - -13.7 164 3496 done -1.29 - - 2085 - - - 2301 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3818 - -13.4 173 3822 roll -1.29 - - 2085 - 2.90 0.129 3713 486.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3888 - -14.1 174 3892 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.111 2302 -503.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4218 - -13.5 183 4256 done -1.29 - - 2085 - - - 2302 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4578 - -13.3 192 4616 done -1.29 - - 2085 - - - 2302 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4938 - -13.6 201 4942 roll -1.29 - - 2085 - 2.90 0.133 3707 484.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5068 - -14.1 204 5072 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.117 2301 -496.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5378 - -13.6 212 5416 done -1.29 - - 2085 - - - 2299 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5738 - -13.0 221 5742 roll -1.29 - - 2085 - 2.90 0.133 3709 486.2 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5773 - -13.6 221 5777 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.116 2301 -497.5 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6058 - 12.2 229 6217 done -0.31 1.05 0.116 2295 200.0 - - 2300 - - 129.13 1.457 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6218 - 2.6 233 6377 done 1.29 1.77 0.107 2648 199.4 - - 2300 - 146.6 131.75 1.420 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6698 - 10.8 245 6702 roll 1.29 - - 2648 - 3.08 0.136 3757 473.1 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6813 - 12.8 247 6817 done 1.29 - - 2648 - 2.83 0.112 2349 -497.5 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7138 - 10.7 256 7142 roll 1.29 - - 2648 - 2.95 0.133 3757 477.3 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7228 - 11.4 258 7232 done 1.29 - - 2648 - 2.83 0.112 2349 -497.5 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7538 - 9.8 266 7577 done 1.29 - - 2648 - - - 2349 - 150.4 2.45 1.551 1932 -5.3 - - - - - - - - - -
7898 - 8.9 275 7927 roll 1.29 - - 2648 - 3.03 0.132 3757 464.7 174.4 21.15 1.406 1834 -4.6 - - - - - - - - - -
8018 - 10.0 278 8022 done 1.32 - - 2648 - 2.85 0.108 2343 -496.1 174.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8338 - 9.3 286 8357 roll 1.32 - - 2648 - 3.00 0.131 3760 472.3 188.9 11.80 1.404 1775 -5.0 - - - - - - - - - -
8433 - 11.7 288 8437 done 1.34 - - 2648 - 2.83 0.107 2351 -497.9 188.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8738 - 10.4 296 8776 done 1.34 - - 2648 - - - 2351 - 188.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9098 - 9.6 305 9112 roll 1.34 - - 2648 - 2.95 0.129 3764 479.0 197.3 6.88 1.409 1742 -4.7 - - - - - - - - - -
9163 - 11.1 306 9167 done 1.35 - - 2648 - 2.83 0.107 2348 -500.4 197.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9498 - 9.1 315 9522 roll 1.35 - - 2648 - 2.97 0.127 3760 475.4 216.8 17.02 1.345 1662 -4.7 - - - - - - - - - -
9578 - 10.3 317 9582 done 1.37 - - 2648 - 2.83 0.106 2346 -499.6 216.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9898 - 9.1 325 9937 done 1.37 - - 2648 - - - 2346 - 236.3 16.33 1.318 1582 -4.8 - - - - - - - - - -
10258 - 10.3 334 10262 roll 1.39 0.10 0.071 2675 270.0 2.90 0.126 3758 486.9 236.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
10348 - 12.5 336 10352 done 1.39 - - 2675 - 2.78 0.104 2348 -507.2 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10658 - 11.4 344 10662 roll 1.39 - - 2675 - 2.88 0.123 3757 489.2 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10723 - 12.4 345 10727 done 1.39 - - 2675 - 2.75 0.100 2350 -511.6 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11058 - 10.8 354 11096 done 1.39 - - 2675 - - - 2350 - 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11418 - 11.4 363 11422 roll 1.39 - - 2675 - 2.85 0.120 3759 494.4 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11518 - 12.7 365 11522 done 1.39 - - 2676 - 2.75 0.099 2346 -513.8 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11858 - 10.5 374 11862 roll 1.39 - - 2676 - 2.85 0.120 3758 495.4 236.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11943 - 11.0 376 11947 done 1.39 - - 2675 - 2.72 0.096 2349 -518.0 236.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12258 - 10.3 384 12296 done 1.39 - - 2676 - - - 2349 - 236.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12618 - 10.1 393 12622 roll 1.39 - - 2675 - 2.83 0.115 3758 497.9 236.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12768 - 11.5 396 12772 done 1.39 - - 2676 - 2.70 0.091 2354 -520.0 236.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13078 - 9.4 406 13097 done 1.39 - - 2675 - - - 2354 - 248.4 9.10 1.089 1533 -5.2 - - - - - - - - - -
13398 - 9.7 422 13407 roll 1.40 - - 2676 - 2.83 0.107 3766 498.9 254.4 5.13 1.085 1509 -4.7 - - - - - - - - - -
13583 - 10.6 431 13587 done 1.41 - - 2675 - 2.70 0.085 2343 -527.0 254.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13898 - 8.2 447 13937 roll 1.41 - - 2675 - 2.92 0.115 937 -481.5 293.3 31.23 0.940 1351 -5.1 - - - - - - - - - -
13958 - 10.4 450 13962 done 1.45 - - 2676 - 2.75 0.082 2348 513.1 293.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14278 - 10.2 466 14282 roll 1.45 - - 2676 - 2.72 0.100 3761 519.5 293.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14378 - 10.5 471 14382 done 1.45 - - 2676 - 2.65 0.076 2345 -534.3 293.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14688 - 9.4 491 14707 done 1.45 - - 2675 - - - 2345 - 306.1 10.23 0.875 1298 -5.1 - - - - - - - - - -
15008 - 9.2 523 15027 done 1.46 - - 2676 - - - 2345 - 322.6 13.98 0.822 1230 -4.9 - - - - - - - - - -
15328 - 8.2 555 15367 roll 1.48 - - 2675 - 2.80 0.099 937 -502.9 362.6 31.62 0.762 1067 -5.2 - - - - - - - - - -
15463 - 8.7 582 15493 done 1.53 0.10 0.048 2708 330.0 2.67 0.072 2347 528.1 391.0 22.15 0.748 952 -5.2 - - - - - - - - - -
15798 - 10.5 641 15807 done 1.56 - - 2708 - - - 2347 - 391.0 - - 952 - - - - - - - - - - -