HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  38 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5997.6958 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235107,2245.849,-15759.636,28,2.0,28 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.103,0.243
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  5595.4,-148.7,-153.9,-30632.0,897.0
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  -27274.7,216.4,169.5,16200.5,-3755.0
GPS2  235533,2245.834,-15759.610,16,1.9,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.6,34741,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16123,6.68,0.713,0,0,915,400.08 _10V_AH  9.9,2.515
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  27354,672
TCM_TEMP  21.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,7.525

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 53 2293 2398
74 -1.29 -146.6 -6.9 6 113 11.85 2.67 -19.08 0.000 4 0.175 0.100 2085 3712 3144
293 -1.29 -146.6 -26.6 37 297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2085 2309 3146
598 -1.29 -146.6 -26.8 73 602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2085 3713 3148
663 -1.29 -146.6 -23.2 77 667 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2085 2296 3149
978 -1.29 -146.6 -21.1 93 982 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2085 3710 3152
1083 -1.29 -146.6 -19.4 98 1087 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2085 2302 3152
1418 -1.29 -146.6 -18.9 113 1422 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2085 3710 3156
1518 -1.29 -146.6 -18.2 115 1522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2085 2300 3156
1858 -1.29 -146.6 -17.0 124 1862 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2085 3715 3156
1978 -1.29 -146.6 -17.5 127 1982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2085 2298 3156
2298 -1.29 -146.6 -16.3 135 2302 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2085 3712 3156
2373 -1.29 -146.6 -16.4 136 2377 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2085 2301 3155
2698 -1.29 -146.6 -16.5 145 2702 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2085 3709 3154
2733 -1.29 -146.6 -16.1 145 2737 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2085 2301 3152
3058 -1.29 -146.6 -15.5 154 3062 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2085 3708 3150
3148 -1.29 -146.6 -14.4 156 3152 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2085 2300 3149
3458 -1.29 -146.6 -13.7 164 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2301 3146
3818 -1.29 -146.6 -13.4 173 3822 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2085 3713 3144
3888 -1.29 -146.6 -14.1 174 3892 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2085 2302 3142
4218 -1.29 -146.6 -13.5 183 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2302 3140
4578 -1.29 -146.6 -13.3 192 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2302 3136
4938 -1.29 -146.6 -13.6 201 4942 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2085 3707 3134
5068 -1.29 -146.6 -14.1 204 5072 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2085 2301 3133
5378 -1.29 -146.6 -13.6 212 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2299 3131
5738 -1.29 -146.6 -13.0 221 5742 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2085 3709 3129
5773 -1.29 -146.6 -13.6 221 5777 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2085 2301 3129
6058 -0.31 0.0 12.2 229 6217 1.05 0.00 129.13 1.457 6 0.116 0.000 2295 2300 2547
6218 1.29 146.6 2.6 233 6377 1.77 0.00 131.75 1.420 6 0.107 0.000 2648 2300 1949
6698 1.29 146.6 10.8 245 6702 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2648 3757 1948
6813 1.29 146.6 12.8 247 6817 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2648 2349 1947
7138 1.29 146.6 10.7 256 7142 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2648 3757 1945
7228 1.29 146.6 11.4 258 7232 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2648 2349 1945
7538 1.29 150.4 9.8 266 7577 0.00 0.00 2.45 1.551 6 0.000 0.000 2648 2349 1932
7898 1.29 174.4 8.9 275 7927 0.00 3.03 21.15 1.406 4 0.000 0.132 2648 3757 1834
8018 1.32 174.4 10.0 278 8022 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2648 2343 1834
8338 1.32 188.9 9.3 286 8357 0.00 3.00 11.80 1.404 4 0.000 0.131 2648 3760 1775
8433 1.34 188.9 11.7 288 8437 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2648 2351 1775
8738 1.34 188.9 10.4 296 8776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2351 1774
9098 1.34 197.3 9.6 305 9112 0.00 2.95 6.88 1.409 4 0.000 0.129 2648 3764 1742
9163 1.35 197.3 11.1 306 9167 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2648 2348 1742
9498 1.35 216.8 9.1 315 9522 0.00 2.97 17.02 1.345 4 0.000 0.127 2648 3760 1662
9578 1.37 216.8 10.3 317 9582 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2648 2346 1661
9898 1.37 236.3 9.1 325 9937 0.00 0.00 16.33 1.318 6 0.000 0.000 2648 2346 1582
10258 1.39 236.3 10.3 334 10262 0.10 2.90 0.00 0.000 4 0.071 0.126 2675 3758 1582
10348 1.39 236.3 12.5 336 10352 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2675 2348 1581
10658 1.39 236.3 11.4 344 10662 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2675 3757 1581
10723 1.39 236.3 12.4 345 10727 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2675 2350 1581
11058 1.39 236.3 10.8 354 11096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2350 1581
11418 1.39 236.3 11.4 363 11422 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2675 3759 1581
11518 1.39 236.3 12.7 365 11522 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2676 2346 1581
11858 1.39 236.3 10.5 374 11862 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2676 3758 1580
11943 1.39 236.3 11.0 376 11947 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2675 2349 1580
12258 1.39 236.3 10.3 384 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2349 1580
12618 1.39 236.3 10.1 393 12622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2675 3758 1579
12768 1.39 236.3 11.5 396 12772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2676 2354 1580
13078 1.39 248.4 9.4 406 13097 0.00 0.00 9.10 1.089 6 0.000 0.000 2675 2354 1533
13398 1.40 254.4 9.7 422 13407 0.00 2.83 5.13 1.085 4 0.000 0.107 2676 3766 1509
13583 1.41 254.4 10.6 431 13587 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2675 2343 1509
13898 1.41 293.3 8.2 447 13937 0.00 2.92 31.23 0.940 4 0.000 0.115 2675 937 1351
13958 1.45 293.3 10.4 450 13962 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2676 2348 1350
14278 1.45 293.3 10.2 466 14282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2676 3761 1350
14378 1.45 293.3 10.5 471 14382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2676 2345 1350
14688 1.45 306.1 9.4 491 14707 0.00 0.00 10.23 0.875 6 0.000 0.000 2675 2345 1298
15008 1.46 322.6 9.2 523 15027 0.00 0.00 13.98 0.822 6 0.000 0.000 2676 2345 1230
15328 1.48 362.6 8.2 555 15367 0.00 2.80 31.62 0.762 4 0.000 0.099 2675 937 1067
15463 1.53 391.0 8.7 582 15493 0.10 2.67 22.15 0.748 6 0.048 0.072 2708 2347 952
15798 1.56 391.0 10.5 641 15807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2347 952