MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.43 of 350.00 AH used of 24V (96.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 691.01 (beyond SM_CC=681.01007)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.69 - - 207 - - - 2703 - -145.9 -54.25 - 2017 - - - - - - - - - - -
72 4.5 -6.8 5 125 roll -0.69 11.90 0.402 2670 207.0 1.92 0.125 3787 564.6 -145.9 -33.67 - 3910 -56.2 - - - - - - - 14.14 14.32 14.53
348 71.5 -22.5 58 357 done -0.69 - - 2669 - 1.83 0.054 2693 -597.8 -145.9 - - 3912 - - - - - - - - - 14.43 -
654 128.2 -17.7 89 662 roll -0.69 - - 2661 - 1.95 0.104 3781 557.9 -145.9 - - 3913 - - - - - - - - - 14.44 -
886 169.9 -16.8 135 893 done -0.69 - - 2661 - 1.80 0.057 2700 -600.6 -145.9 - - 3913 - - - - - - - - - 14.50 -
1197 214.8 -13.9 167 1204 roll -0.69 - - 2653 - 1.95 0.106 3786 556.9 -145.9 - - 3911 - - - - - - - - - 14.47 -
1393 244.5 -15.5 206 1401 done -0.69 0.10 0.244 2679 260.0 1.80 0.057 2705 -600.6 -145.9 - - 3913 - - - - - - - - 14.41 14.55 -
1708 281.4 -11.5 220 1709 done -0.69 - - 2679 - - - 2708 - -145.9 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2008 315.3 -11.1 230 2014 roll -0.69 - - 2673 - 1.92 0.106 3786 561.5 -145.9 - - 3911 - - - - - - - - - 14.55 -
2073 323.4 -12.7 243 2080 done -0.69 - - 2673 - 1.80 0.057 2696 -605.6 -145.9 - - 3911 - - - - - - - - - 14.60 -
2400 361.5 -11.6 258 2401 done -0.69 - - 2672 - - - 2695 - -145.9 - - 3910 - - - - - - - - - - -
2699 395.9 -11.3 268 2706 roll -0.69 - - 2664 - 1.95 0.107 3789 561.0 -145.9 - - 3910 - - - - - - - - - 14.59 -
2780 406.1 -13.4 284 2787 done -0.69 - - 2664 - 1.77 0.057 2703 -613.6 -145.9 - - 3910 - - - - - - - - - 14.66 -
3093 443.1 -11.8 296 3093 done -0.69 - - 2664 - - - 2703 - -145.9 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3391 478.1 -11.6 306 3392 done -0.69 - - 2664 - - - 2703 - -145.9 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3692 512.8 -11.5 316 3698 roll -0.69 - - 2655 - 1.88 0.106 3787 576.6 -145.9 - - 3910 - - - - - - - - - 14.63 -
3754 520.8 -12.9 327 3762 done -0.69 0.08 0.251 2676 262.5 1.80 0.057 2698 -605.0 -145.9 - - 3910 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
4059 553.9 -10.7 338 4060 done -0.69 - - 2676 - - - 2698 - -145.9 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4360 585.8 -10.6 348 4361 done -0.69 - - 2676 - - - 2697 - -145.9 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4659 617.8 -10.7 358 4666 roll -0.69 - - 2670 - 1.95 0.107 3786 558.5 -145.9 - - 3910 - - - - - - - - - 14.54 -
4715 624.5 -12.7 369 4724 done -0.69 - - 2669 - 1.80 0.057 2699 -603.9 -145.9 - - 3909 - - - - - - - - - 14.57 -
5020 658.6 -11.1 380 5021 done -0.69 - - 2670 - - - 2699 - -145.9 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5320 691.5 -10.9 390 5321 done -0.69 - - 2670 - - - 2699 - -145.9 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5620 723.6 -10.7 400 5627 roll -0.69 - - 2661 - 1.92 0.107 3782 564.1 -145.9 - - 3909 - - - - - - - - - 14.56 -
5700 733.3 -12.6 416 5708 done -0.69 - - 2661 - 1.77 0.057 2702 -610.2 -145.9 - - 3908 - - - - - - - - - 14.62 -
5861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5861 begin apogee
5864 751.3 -11.2 423 5991 done -0.13 0.73 0.229 2857 268.5 - - 2847 - - 124.18 2.016 3315 -4.8 0.338 - - - - - - 14.50 - 13.08
5992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5992 begin climb
5993 754.6 - 427 6122 done 0.69 0.93 0.132 3129 292.5 - - 2847 - 145.9 125.93 1.943 2722 -4.7 0.347 - - - - - - 13.76 - 12.91
6402 707.1 14.2 441 6402 done 0.69 - - 3129 - - - 2847 - 145.9 - - 2715 - - - - - - - - - - -
6702 664.1 14.3 451 6708 roll 0.69 - - 3140 - 2.42 0.069 1454 -575.6 145.9 - - 2714 - - - - - - - - - 14.28 -
6747 657.9 13.0 460 6754 done 0.69 - - 3140 - 2.50 0.095 2833 551.6 145.9 - - 2714 - - - - - - - - - 14.29 -
7064 611.2 14.8 473 7065 done 0.69 - - 3139 - - - 2833 - 145.9 - - 2716 - - - - - - - - - - -
7363 567.8 14.5 483 7370 roll 0.69 - - 3150 - 2.38 0.067 1454 -579.4 145.9 - - 2714 - - - - - - - - - 14.48 -
7394 563.6 13.6 489 7403 done 0.69 - - 3150 - 2.47 0.095 2839 560.7 145.9 - - 2714 - - - - - - - - - 14.47 -
7727 513.8 15.0 505 7728 done 0.69 - - 3150 - - - 2839 - 145.9 - - 2714 - - - - - - - - - - -
8027 469.1 14.9 515 8033 roll 0.69 - - 3160 - 2.38 0.067 1452 -582.8 145.9 - - 2714 - - - - - - - - - 14.59 -
8053 465.4 13.8 520 8061 done 0.69 - - 3160 - 2.47 0.096 2842 562.8 145.9 - - 2714 - - - - - - - - - 14.54 -
8358 418.4 15.4 531 8358 done 0.69 - - 3160 - - - 2842 - 145.9 - - 2713 - - - - - - - - - - -
8658 372.8 15.2 541 8666 roll 0.69 - - 3169 - 2.38 0.068 1450 -584.9 145.9 - - 2714 - - - - - - - - - 14.59 -
8685 368.9 13.9 546 8693 done 0.69 0.12 0.264 3135 -283.3 2.45 0.096 2833 564.5 145.9 - - 2713 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
8990 326.9 13.7 557 8991 done 0.69 - - 3137 - - - 2833 - 145.9 - - 2713 - - - - - - - - - - -
9290 285.8 13.5 567 9291 done 0.69 - - 3137 - - - 2834 - 145.9 - - 2713 - - - - - - - - - - -
9590 246.7 12.8 577 9598 roll 0.69 - - 3146 - 2.35 0.068 1453 -587.7 145.9 - - 2713 - - - - - - - - - 14.64 -
9622 242.7 11.8 583 9629 done 0.69 - - 3146 - 2.45 0.095 2838 565.3 145.9 - - 2713 - - - - - - - - - 14.61 -
9934 202.9 12.4 615 9934 done 0.69 - - 3146 - - - 2838 - 145.9 - - 2714 - - - - - - - - - - -
10233 169.1 10.2 645 10258 done 0.71 - - 3146 - - - 2838 - 172.9 22.98 1.317 2610 -4.5 0.110 - - - - - - - - 13.89
10554 135.6 9.4 677 10596 done 0.74 - - 3146 - - - 2838 - 214.4 34.78 1.352 2435 -5.0 0.096 - - - - - - - - 13.77
10894 102.4 9.6 711 10927 roll 0.76 - - 3153 - 2.47 0.069 1447 -563.2 251.9 28.35 1.229 2284 -5.3 0.084 - - - - - - - 14.21 13.72
11001 92.3 9.3 731 11029 done 0.79 - - 3153 - 2.53 0.096 2834 548.2 295.2 18.73 0.472 2113 -9.1 0.339 - - - - - - - 14.24 14.02
11324 56.3 10.7 765 11339 roll 0.81 - - 3161 - 2.38 0.069 1452 -580.7 312.4 7.88 0.357 2044 -8.8 0.262 - - - - - - - 14.35 14.21
11399 49.1 9.2 779 11426 done 0.84 - - 3161 - 2.47 0.098 2843 563.2 358.7 21.12 0.334 1853 -9.0 0.253 - - - - - - - 14.37 14.19
11721 20.5 7.9 813 11755 done 0.89 0.10 0.149 3205 440.0 - - 2843 - 429.4 31.17 0.258 1564 -9.3 0.140 - - - - - - 14.45 - 14.28
12051 12.4 0.3 846 12065 VBD 1.04 0.12 0.137 3263 483.3 - - 2843 - 642.9 12.32 0.242 1445 -9.7 0.094 - - - - - - 14.48 - -
12066 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12066 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.40 9.27 0.082 204 22.0 0.20 0.096 2709 -40225.0 692.73 - - 493 - - - - - - - -