SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.52 of 350.00 AH used of 24V (94.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 97 VBD -0.66 - - 194 - - - 2260 - -146.0 -75.10 - 2489 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
101 2.4 -2.2 5 138 roll -0.66 8.70 0.425 1965 203.6 2.75 2.147 3689 519.6 -146.0 -18.55 - 3337 -45.7 - - - - - - - 14.42 13.85 14.57
255 50.5 -27.7 35 263 done -0.46 0.32 0.287 2045 250.0 2.38 0.044 2257 -601.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.64
578 97.3 -8.6 58 584 roll -0.38 0.12 0.281 2079 283.3 2.33 0.051 866 -597.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.72
716 108.2 -7.0 85 722 done -0.38 - - 2072 - 2.42 0.063 2287 587.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
1035 129.7 -7.2 98 1041 roll -0.38 - - 2073 - 2.38 0.052 874 -593.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.96
1068 132.1 -7.2 104 1075 done -0.38 - - 2069 - 2.40 0.063 2270 581.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
1402 153.7 -6.2 120 1408 roll -0.38 - - 2064 - 2.45 0.085 3697 582.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
1450 156.7 -6.3 129 1456 done -0.38 - - 2064 - 2.35 0.046 2254 -614.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
1768 178.6 -7.5 142 1774 roll -0.38 - - 2063 - 2.30 0.057 886 -594.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.00
1831 183.6 -7.8 154 1838 done -0.38 - - 2058 - 2.38 0.064 2269 581.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
2165 209.2 -7.6 170 2171 roll -0.38 - - 2056 - 2.45 0.086 3693 581.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
2218 213.2 -7.6 180 2224 done -0.38 - - 2055 - 2.33 0.046 2269 -611.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
2531 236.0 -7.0 192 2538 roll -0.38 - - 2055 - 2.33 0.057 880 -596.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.01
2584 239.9 -7.3 202 2590 done -0.38 - - 2056 - 2.40 0.067 2273 580.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.90
2897 260.5 -6.5 214 2911 roll -0.38 - - 2056 - 2.35 0.056 887 -589.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.06
2947 264.0 -6.9 222 2960 done -0.38 - - 2055 - 2.38 0.067 2271 581.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.93
3277 284.4 -6.1 236 3290 roll -0.38 - - 2056 - 2.45 0.090 3691 579.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
3332 287.9 -6.4 245 3345 done -0.38 - - 2056 - 2.33 0.047 2265 -612.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
3657 310.5 -7.3 258 3670 roll -0.38 - - 2056 - 2.30 0.058 891 -597.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.05
3717 315.1 -7.8 268 3730 done -0.38 - - 2056 - 2.38 0.070 2265 577.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
4037 338.5 -7.2 280 4050 roll -0.38 - - 2051 - 2.47 0.092 3698 580.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
4072 341.1 -7.2 285 4085 done -0.38 - - 2051 - 2.38 0.050 2264 -602.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
4378 362.9 -7.1 296 4391 roll -0.38 - - 2051 - 2.33 0.059 880 -594.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
4432 367.1 -7.4 305 4445 done -0.38 - - 2051 - 2.40 0.072 2268 578.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
4758 390.8 -7.3 318 4771 roll -0.38 - - 2043 - 2.47 0.093 3694 577.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.04
4792 393.4 -8.0 323 4807 done -0.38 0.12 0.230 2075 266.7 2.38 0.049 2247 -608.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.92
5101 412.4 -6.1 334 5115 roll -0.43 - - 2074 - 2.30 0.063 896 -587.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
5214 419.8 -6.6 354 5227 done -0.49 - - 2069 - 2.38 0.073 2263 574.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
5545 440.3 -6.1 368 5558 roll -0.54 0.12 0.140 2006 -525.0 2.50 0.093 3701 575.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.92
5616 446.2 -8.9 380 5629 done -0.54 - - 2005 - 2.40 0.050 2260 -600.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
5956 476.1 -8.9 396 5969 done -0.54 - - 2005 - - - 2253 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6256 503.3 -9.1 406 6269 roll -0.54 - - 2006 - 2.33 0.063 886 -586.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
6326 509.9 -9.4 418 6339 done -0.54 - - 1999 - 2.40 0.073 2261 572.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
6667 541.8 -9.1 434 6680 done -0.54 - - 1999 - - - 2261 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
6967 568.3 -8.7 444 6979 done -0.54 - - 1999 - - - 2261 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7267 592.9 -8.2 454 7279 done -0.54 - - 1999 - - - 2261 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7567 616.7 -7.8 464 7580 done -0.54 - - 1999 - - - 2261 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7867 640.3 -7.8 474 7880 roll -0.54 - - 1999 - 2.38 0.065 882 -579.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.07
7921 645.0 -8.5 483 7934 done -0.54 - - 1997 - 2.40 0.076 2256 572.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
8247 671.8 -8.6 496 8260 roll -0.54 - - 1990 - 2.53 0.099 3695 568.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.07
8276 674.6 -9.1 500 8290 done -0.54 0.12 0.262 2015 208.3 2.40 0.057 2253 -600.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.92
8597 700.1 -8.0 512 8610 roll -0.54 - - 2019 - 2.33 0.067 888 -585.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.05
8661 705.7 -8.4 523 8676 done -0.54 - - 2012 - 2.40 0.076 2264 573.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
8967 731.2 -8.6 534 8980 roll -0.54 - - 2006 - 2.50 0.099 3690 570.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.05
9008 734.7 -9.8 540 9021 done -0.54 - - 2007 - 2.40 0.054 2250 -600.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.95
9348 764.6 -8.9 556 9361 roll -0.54 - - 2006 - 2.33 0.067 887 -585.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
9443 773.5 -8.9 573 9457 done -0.54 - - 1999 - 2.40 0.076 2256 570.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
9749 800.6 -9.2 584 9762 roll -0.54 - - 1992 - 2.55 0.103 3702 567.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
9789 804.4 -7.8 590 9802 done -0.54 0.12 0.262 2021 241.7 2.42 0.055 2250 -600.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.90
10133 831.9 -7.8 606 10146 roll -0.54 - - 2021 - 2.35 0.067 880 -583.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10183 835.9 -5.8 614 10196 done -0.54 - - 2015 - 2.42 0.080 2253 567.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
10514 861.3 -7.5 628 10527 done -0.54 - - 2015 - - - 2253 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10813 883.6 -7.4 638 10826 roll -0.54 - - 2015 - 2.35 0.063 884 -582.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
10847 886.3 -5.5 643 10862 done -0.54 - - 2012 - 2.42 0.079 2253 565.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
11154 909.3 -7.4 654 11167 roll -0.54 - - 2012 - 2.55 0.106 3692 564.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
11213 913.6 -7.6 664 11226 done -0.54 - - 2012 - 2.42 0.058 2245 -597.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.91
11534 937.0 -7.2 676 11547 roll -0.54 - - 2012 - 2.35 0.067 873 -583.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11594 941.6 -7.6 686 11607 done -0.54 - - 2011 - 2.45 0.083 2255 564.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
11914 964.4 -7.2 698 11927 roll -0.54 - - 2007 - 2.55 0.106 3692 563.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
11955 967.4 -4.4 704 11968 done -0.54 - - 2007 - 2.42 0.057 2248 -596.7 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
12261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12262 begin apogee
12269 991.4 -7.5 719 12455 roll -0.19 0.45 0.230 2134 282.2 - - 2243 - - 170.77 2.607 2743 -3.2 0.231 - - - - 1 - 14.74 13.83 12.94
12457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12457 begin climb
12461 996.5 - 725 12663 roll 0.66 0.95 0.174 2407 287.4 2.70 0.109 3631 514.1 146.0 185.40 1.963 2142 -3.2 0.312 - - - - - - 13.90 13.93 13.25
12717 975.4 11.3 774 12731 done 0.59 - - 2417 - 2.55 0.073 2243 -544.3 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.20
13053 936.3 11.7 789 13066 roll 0.51 0.17 0.297 2372 -264.7 2.58 0.109 3628 536.8 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.39 14.46 14.50
13168 925.3 6.9 810 13219 done 0.53 - - 2381 - 2.50 0.074 2217 -564.4 173.8 37.70 1.698 2029 -2.2 0.225 - - - - - - 14.61 14.53 13.73
13517 891.1 9.8 829 13530 roll 0.53 - - 2392 - 2.58 0.090 806 -546.9 173.8 - - 2010 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
13591 883.6 8.9 842 13605 done 0.53 - - 2392 - 2.55 0.081 2215 552.5 173.8 - - 2009 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
13927 848.7 10.8 857 13940 roll 0.53 - - 2392 - 2.60 0.111 3637 546.9 173.8 - - 2009 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.85
13986 841.6 11.9 867 14000 done 0.53 0.12 0.293 2376 -133.3 2.47 0.073 2219 -574.1 173.8 - - 2008 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.73
14307 809.5 10.1 879 14320 roll 0.53 - - 2385 - 2.53 0.092 812 -556.1 173.8 - - 2006 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
14356 804.1 10.0 887 14370 done 0.53 - - 2385 - 2.50 0.081 2221 563.6 173.8 - - 2006 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.78
14687 768.5 10.9 901 14700 roll 0.53 - - 2386 - 2.55 0.109 3631 552.9 173.8 - - 2006 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
14766 759.5 11.1 915 14780 done 0.53 - - 2395 - 2.45 0.073 2228 -572.7 173.8 - - 2006 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
15097 723.5 11.0 929 15110 roll 0.53 - - 2406 - 2.53 0.093 808 -561.3 173.8 - - 2006 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.95
15161 716.6 9.9 940 15175 done 0.53 0.15 0.277 2372 -226.7 2.55 0.081 2230 557.6 173.8 - - 2008 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.83
15467 690.0 8.4 951 15481 roll 0.53 - - 2372 - 2.53 0.111 3631 553.8 173.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
15532 684.0 9.1 962 15546 done 0.53 - - 2381 - 2.45 0.073 2229 -572.2 173.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
15838 656.8 9.1 973 15851 roll 0.53 - - 2391 - 2.50 0.092 812 -566.8 173.8 - - 2006 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
15909 650.4 8.8 985 15922 done 0.53 - - 2391 - 2.53 0.080 2229 560.1 173.8 - - 2002 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
16249 616.5 10.4 1001 16262 roll 0.53 - - 2391 - 2.53 0.109 3631 554.2 173.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.98
16334 606.8 11.2 1016 16347 done 0.53 - - 2398 - 2.42 0.073 2233 -577.7 173.8 - - 2004 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
16660 570.8 11.1 1029 16673 roll 0.53 - - 2410 - 2.55 0.091 809 -558.4 173.8 - - 2004 - - - - - - - - 14.99 14.75 14.98
16700 566.2 11.2 1035 16713 done 0.53 0.15 0.282 2376 -226.7 2.55 0.082 2238 560.4 173.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.85
17043 535.6 8.6 1051 17057 roll 0.53 - - 2377 - 2.53 0.110 3633 551.4 173.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
17114 528.7 9.3 1063 17127 done 0.53 - - 2385 - 2.42 0.071 2242 -574.8 173.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
17454 498.7 8.6 1079 17467 roll 0.53 - - 2394 - 2.53 0.089 806 -567.6 173.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
17504 494.4 8.4 1087 17517 done 0.53 - - 2394 - 2.53 0.079 2237 565.6 173.8 - - 2004 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
17834 464.4 9.3 1101 17847 roll 0.53 - - 2394 - 2.50 0.108 3628 556.4 173.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.99
17899 457.6 10.5 1112 17913 done 0.53 0.12 0.285 2376 -150.0 2.42 0.072 2231 -577.3 173.8 - - 2004 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.85
18205 430.7 8.8 1123 18218 roll 0.53 - - 2386 - 2.55 0.090 807 -558.4 173.8 - - 2004 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.99
18245 427.2 8.8 1129 18258 done 0.53 - - 2386 - 2.55 0.080 2242 562.7 173.8 - - 2004 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
18585 397.7 8.5 1145 18598 roll 0.53 - - 2386 - 2.50 0.109 3637 558.0 173.8 - - 2004 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
18630 393.5 9.5 1152 18643 done 0.53 - - 2396 - 2.40 0.070 2241 -581.7 173.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.86
18965 363.9 9.0 1167 18978 roll 0.53 - - 2406 - 2.53 0.085 812 -564.8 173.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
19019 358.9 9.0 1176 19033 done 0.53 0.15 0.257 2370 -240.0 2.53 0.078 2243 565.6 173.8 - - 2004 - - - - - - - - 14.70 14.77 14.85
19348 334.3 7.6 1189 19362 roll 0.53 - - 2370 - 2.47 0.106 3629 561.1 182.3 - - 2004 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
19419 328.1 8.6 1201 19432 done 0.53 - - 2379 - 2.40 0.068 2244 -577.1 182.3 - - 2004 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
19759 301.1 7.7 1217 19777 roll 0.53 - - 2388 - 2.53 0.083 812 -566.0 185.5 4.43 1.115 1980 -5.4 0.277 - - - - - - 14.96 14.67 14.12
19833 295.6 7.3 1230 19879 done 0.54 - - 2388 - 2.55 0.077 2248 563.1 201.7 31.98 1.316 1915 -2.0 0.087 - - - - - - 14.83 14.74 14.09
20196 264.5 9.1 1251 20210 roll 0.54 - - 2387 - 2.50 0.106 3628 552.0 201.7 - - 1897 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.83
20297 254.2 10.2 1269 20310 done 0.54 - - 2397 - 2.40 0.067 2251 -573.8 201.7 - - 1896 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
20640 220.2 10.0 1285 20647 roll 0.54 - - 2406 - 2.60 0.087 809 -554.6 201.7 - - 1896 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
20718 212.4 9.2 1300 20724 done 0.54 - - 2406 - 2.58 0.079 2256 560.9 201.7 - - 1895 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
21036 180.2 10.3 1313 21043 roll 0.54 - - 2406 - 2.47 0.106 3630 556.3 201.7 - - 1895 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
21100 173.2 10.7 1325 21107 done 0.54 0.15 0.260 2380 -173.3 2.40 0.067 2250 -575.0 201.7 - - 1895 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.77
21434 146.8 7.4 1341 21446 roll 0.55 - - 2389 - 2.58 0.085 814 -556.6 214.4 5.32 1.059 1864 -5.8 0.153 - - - - - - 14.89 14.61 14.17
21499 142.1 7.2 1353 21552 done 0.63 - - 2390 - 2.58 0.076 2258 559.7 231.4 45.83 1.112 1796 -1.5 0.036 - - - - - - 14.75 14.67 14.02
21862 116.0 6.8 1375 21925 roll 0.65 - - 2390 - 2.55 0.103 3633 539.2 261.0 49.50 1.047 1671 -2.5 0.053 - - - - 1 - 14.76 14.33 13.88
21977 106.6 9.3 1398 21985 done 0.71 - - 2397 - 2.42 0.062 2263 -566.1 261.0 - - 1671 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.50
22286 87.5 5.0 1416 22343 roll 0.85 0.20 0.106 2497 500.0 2.67 0.081 813 -543.1 339.5 49.58 0.402 1356 -6.4 0.262 - - - - - - 14.59 14.45 14.31
22400 77.6 9.5 1438 22408 done 0.90 - - 2492 - 2.60 0.075 2256 555.0 339.5 2.75 0.190 1354 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.43
22719 54.5 5.4 1460 22775 roll 1.00 - - 2491 - 2.55 0.099 3637 541.6 406.9 45.62 0.297 1083 -5.9 0.207 - - - - - - 14.78 14.52 14.41
22820 48.4 7.4 1479 22837 done 1.09 0.17 0.103 2574 488.2 2.38 0.060 2261 -578.2 418.2 10.93 0.245 1034 -4.5 0.168 - - - - - - 14.59 14.57 14.43
23149 18.2 8.9 1504 23159 roll 1.09 - - 2584 - 2.58 0.082 813 -561.2 418.2 3.38 0.158 1033 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.57
23182 15.6 7.2 1510 23203 done 1.11 - - 2584 - 2.60 0.073 2283 565.4 437.2 13.68 0.181 955 -5.7 0.093 - - - - - - 14.70 14.62 14.55
23331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23331 begin surface coast
23365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23365 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.13 6.57 0.052 215 32.7 - - 2280 - 500.17 44.55 0.136 700 15.7 -0.013 - - - - - -