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• Previous call tries 1 | • 8.65 of 150.00 AH used of 24V (94.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.70 of 100.00 AH used of 10V (94.30% remains) | |
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 23 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 97 | VBD | -0.57 | - | - | 303 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -80.55 | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 6.0 | -14.5 | 14 | 119 | roll | -0.57 | 8.82 | 0.282 | 2277 | 223.8 | 2.00 | 0.083 | 3935 | 574.0 | -146.0 | -5.15 | - | 3522 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
232 | 41.1 | -15.6 | 37 | 238 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.92 | 0.050 | 2767 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 90.8 | -13.9 | 98 | 583 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.054 | 1368 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 97.0 | -12.6 | 106 | 629 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.066 | 2782 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 140.4 | -12.8 | 139 | 958 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.92 | 0.076 | 3932 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1033 | 150.7 | -12.7 | 146 | 1037 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.85 | 0.050 | 2788 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1363 | 186.5 | -10.2 | 177 | 1367 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.055 | 1365 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1394 | 189.8 | -10.3 | 179 | 1402 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.38 | 0.067 | 2784 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1720 | 228.6 | -12.9 | 210 | 1723 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.92 | 0.077 | 3929 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1802 | 239.8 | -12.8 | 217 | 1810 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.85 | 0.050 | 2796 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2128 | 279.5 | -12.2 | 248 | 2132 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.203 | 2285 | 240.0 | 2.28 | 0.055 | 1371 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2198 | 287.5 | -10.5 | 254 | 2206 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.35 | 0.067 | 2780 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2524 | 318.9 | -9.2 | 285 | 2528 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.95 | 0.077 | 3929 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2591 | 325.6 | -10.1 | 291 | 2595 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.80 | 0.051 | 2793 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2921 | 355.3 | -8.7 | 322 | 2925 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.22 | 0.054 | 1371 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2986 | 361.2 | -9.7 | 327 | 2994 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.066 | 2785 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3312 | 390.0 | -9.2 | 358 | 3316 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.92 | 0.076 | 3926 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3379 | 396.3 | -9.6 | 364 | 3383 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.83 | 0.050 | 2783 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3709 | 425.5 | -8.7 | 395 | 3710 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4029 | 451.8 | -8.2 | 425 | 4033 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.054 | 1370 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4083 | 456.4 | -8.0 | 429 | 4091 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.35 | 0.066 | 2791 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4409 | 482.7 | -8.4 | 460 | 4412 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.88 | 0.076 | 3932 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4454 | 486.4 | -8.2 | 464 | 4460 | done | -0.57 | 0.10 | 0.194 | 2286 | 250.0 | 1.80 | 0.050 | 2785 | -637.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4785 | 508.3 | -7.1 | 495 | 4789 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.20 | 0.053 | 1369 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4829 | 511.8 | -7.6 | 498 | 4836 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.33 | 0.065 | 2794 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5154 | 533.9 | -6.7 | 529 | 5155 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5473 | 555.0 | -6.8 | 559 | 5474 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5795 | 576.6 | -7.2 | 589 | 5801 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6120 | 599.2 | -6.4 | 620 | 6121 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6447 | 622.5 | -7.3 | 632 | 6451 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.052 | 1363 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6479 | 625.0 | -7.6 | 633 | 6483 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.064 | 2791 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6633 | 635.5 | 7.0 | 638 | 6760 | roll | -0.14 | 0.43 | 0.150 | 2424 | 320.9 | - | - | 2600 | - | - | 120.43 | 1.012 | 2922 | -5.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6762 | 639.0 | - | 642 | 6896 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.094 | 2653 | 327.1 | 2.40 | 0.053 | 1187 | -588.8 | 146.0 | 124.90 | 0.981 | 2327 | -4.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7046 | 615.0 | 12.7 | 650 | 7054 | done | 0.57 | - | - | 2654 | - | 2.45 | 0.058 | 2599 | 576.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7367 | 577.5 | 11.8 | 673 | 7371 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.056 | 1189 | -605.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7609 | 550.3 | 11.2 | 694 | 7613 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.060 | 2610 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7933 | 511.0 | 12.3 | 724 | 7937 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.071 | 3925 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7986 | 503.0 | 14.6 | 728 | 7995 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.047 | 2600 | -610.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8312 | 459.6 | 13.1 | 759 | 8313 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2600 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8631 | 416.1 | 14.5 | 789 | 8633 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2600 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8950 | 373.8 | 12.0 | 819 | 8954 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.073 | 3933 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8992 | 366.9 | 14.8 | 822 | 9000 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.047 | 2608 | -616.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9318 | 323.3 | 13.3 | 853 | 9319 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2608 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9639 | 284.5 | 11.9 | 883 | 9643 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.073 | 3933 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9689 | 277.4 | 14.8 | 887 | 9693 | done | 0.57 | 0.12 | 0.219 | 2664 | -158.3 | 2.10 | 0.048 | 2605 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10013 | 245.9 | 9.6 | 917 | 10024 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2604 | - | 155.5 | 6.57 | 0.708 | 2289 | -3.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10342 | 212.6 | 9.7 | 948 | 10355 | roll | 0.58 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.073 | 3932 | 577.4 | 162.3 | 7.22 | 0.709 | 2261 | -3.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10400 | 205.8 | 12.8 | 953 | 10404 | done | 0.58 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.047 | 2610 | -629.5 | 162.3 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10730 | 170.3 | 10.5 | 984 | 10734 | roll | 0.58 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.057 | 1191 | -639.2 | 162.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10784 | 164.6 | 10.1 | 988 | 10792 | done | 0.58 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.060 | 2604 | 606.4 | 162.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11110 | 134.8 | 8.0 | 1019 | 11152 | done | 0.61 | - | - | 2680 | - | - | - | 2604 | - | 206.3 | 36.95 | 0.718 | 2084 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11470 | 104.5 | 8.7 | 1053 | 11503 | roll | 0.62 | - | - | 2681 | - | 2.35 | 0.073 | 3932 | 565.1 | 233.7 | 23.42 | 0.698 | 1968 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11532 | 98.4 | 11.1 | 1059 | 11539 | done | 0.62 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.048 | 2597 | -606.8 | 233.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11877 | 62.5 | 9.9 | 1120 | 11884 | roll | 0.63 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.073 | 3926 | 590.7 | 236.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11946 | 54.5 | 12.0 | 1132 | 11953 | done | 0.63 | - | - | 2699 | - | 2.12 | 0.048 | 2618 | -617.0 | 236.4 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12291 | 20.2 | 9.3 | 1193 | 12315 | roll | 0.64 | - | - | 2707 | - | 2.38 | 0.058 | 1193 | -598.7 | 251.8 | 15.02 | 0.672 | 1895 | -4.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12558 | 4.1 | 5.7 | 1240 | 12583 | VBD | 0.70 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.061 | 2599 | 611.3 | 344.6 | 20.10 | 0.666 | 1798 | -4.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12635 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.33 | - | - | - | - | -6.78 | - | - | 306 | - | - | - | 2786 | - | 350.04 | 37.78 | 0.090 | 1495 | -8.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - |