DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.65 of 150.00 AH used of 24V (94.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.70 of 100.00 AH used of 10V (94.30% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 97 VBD -0.57 - - 303 - - - 2787 - -146.0 -80.55 - 3242 - - - - - - - - - - -
99 6.0 -14.5 14 119 roll -0.57 8.82 0.282 2277 223.8 2.00 0.083 3935 574.0 -146.0 -5.15 - 3522 -54.4 - - - - - - - - - -
232 41.1 -15.6 37 238 done -0.57 - - 2277 - 1.92 0.050 2767 -608.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
576 90.8 -13.9 98 583 roll -0.57 - - 2277 - 2.25 0.054 1368 -621.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
622 97.0 -12.6 106 629 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.066 2782 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
955 140.4 -12.8 139 958 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.076 3932 599.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1033 150.7 -12.7 146 1037 done -0.57 - - 2268 - 1.85 0.050 2788 -618.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1363 186.5 -10.2 177 1367 roll -0.57 - - 2268 - 2.25 0.055 1365 -632.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1394 189.8 -10.3 179 1402 done -0.57 - - 2263 - 2.38 0.067 2784 596.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1720 228.6 -12.9 210 1723 roll -0.57 - - 2261 - 1.92 0.077 3929 596.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1802 239.8 -12.8 217 1810 done -0.57 - - 2261 - 1.85 0.050 2796 -612.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2128 279.5 -12.2 248 2132 roll -0.57 0.10 0.203 2285 240.0 2.28 0.055 1371 -625.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2198 287.5 -10.5 254 2206 done -0.57 - - 2285 - 2.35 0.067 2780 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2524 318.9 -9.2 285 2528 roll -0.57 - - 2278 - 1.95 0.077 3929 589.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2591 325.6 -10.1 291 2595 done -0.57 - - 2278 - 1.80 0.051 2793 -631.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2921 355.3 -8.7 322 2925 roll -0.57 - - 2278 - 2.22 0.054 1371 -640.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2986 361.2 -9.7 327 2994 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.066 2785 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3312 390.0 -9.2 358 3316 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.076 3926 594.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3379 396.3 -9.6 364 3383 done -0.57 - - 2268 - 1.83 0.050 2783 -624.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3709 425.5 -8.7 395 3710 done -0.57 - - 2268 - - - 2783 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4029 451.8 -8.2 425 4033 roll -0.57 - - 2268 - 2.22 0.054 1370 -636.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4083 456.4 -8.0 429 4091 done -0.57 - - 2264 - 2.35 0.066 2791 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4409 482.7 -8.4 460 4412 roll -0.57 - - 2261 - 1.88 0.076 3932 606.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4454 486.4 -8.2 464 4460 done -0.57 0.10 0.194 2286 250.0 1.80 0.050 2785 -637.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4785 508.3 -7.1 495 4789 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.053 1369 -643.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4829 511.8 -7.6 498 4836 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.065 2794 611.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5154 533.9 -6.7 529 5155 done -0.57 - - 2286 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5473 555.0 -6.8 559 5474 done -0.57 - - 2286 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5795 576.6 -7.2 589 5801 done -0.57 - - 2286 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6120 599.2 -6.4 620 6121 done -0.57 - - 2286 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6447 622.5 -7.3 632 6451 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.052 1363 -635.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6479 625.0 -7.6 633 6483 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.064 2791 607.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6629 begin apogee
6633 635.5 7.0 638 6760 roll -0.14 0.43 0.150 2424 320.9 - - 2600 - - 120.43 1.012 2922 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
6760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6761 begin climb
6762 639.0 - 642 6896 roll 0.57 0.70 0.094 2653 327.1 2.40 0.053 1187 -588.8 146.0 124.90 0.981 2327 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
7046 615.0 12.7 650 7054 done 0.57 - - 2654 - 2.45 0.058 2599 576.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7367 577.5 11.8 673 7371 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.056 1189 -605.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7609 550.3 11.2 694 7613 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.060 2610 604.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7933 511.0 12.3 724 7937 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.071 3925 597.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7986 503.0 14.6 728 7995 done 0.57 - - 2673 - 2.17 0.047 2600 -610.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8312 459.6 13.1 759 8313 done 0.57 - - 2673 - - - 2600 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8631 416.1 14.5 789 8633 done 0.57 - - 2673 - - - 2600 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8950 373.8 12.0 819 8954 roll 0.57 - - 2673 - 2.22 0.073 3933 600.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8992 366.9 14.8 822 9000 done 0.57 - - 2684 - 2.15 0.047 2608 -616.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9318 323.3 13.3 853 9319 done 0.57 - - 2684 - - - 2608 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9639 284.5 11.9 883 9643 roll 0.57 - - 2683 - 2.20 0.073 3933 602.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9689 277.4 14.8 887 9693 done 0.57 0.12 0.219 2664 -158.3 2.10 0.048 2605 -632.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10013 245.9 9.6 917 10024 done 0.57 - - 2664 - - - 2604 - 155.5 6.57 0.708 2289 -3.2 0.118 - - - - - - - - -
10342 212.6 9.7 948 10355 roll 0.58 - - 2664 - 2.30 0.073 3932 577.4 162.3 7.22 0.709 2261 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
10400 205.8 12.8 953 10404 done 0.58 - - 2671 - 2.10 0.047 2610 -629.5 162.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10730 170.3 10.5 984 10734 roll 0.58 - - 2681 - 2.22 0.057 1191 -639.2 162.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10784 164.6 10.1 988 10792 done 0.58 - - 2681 - 2.33 0.060 2604 606.4 162.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11110 134.8 8.0 1019 11152 done 0.61 - - 2680 - - - 2604 - 206.3 36.95 0.718 2084 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
11470 104.5 8.7 1053 11503 roll 0.62 - - 2681 - 2.35 0.073 3932 565.1 233.7 23.42 0.698 1968 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
11532 98.4 11.1 1059 11539 done 0.62 - - 2690 - 2.20 0.048 2597 -606.8 233.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11877 62.5 9.9 1120 11884 roll 0.63 - - 2690 - 2.25 0.073 3926 590.7 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11946 54.5 12.0 1132 11953 done 0.63 - - 2699 - 2.12 0.048 2618 -617.0 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12291 20.2 9.3 1193 12315 roll 0.64 - - 2707 - 2.38 0.058 1193 -598.7 251.8 15.02 0.672 1895 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
12558 4.1 5.7 1240 12583 VBD 0.70 - - 2707 - 2.30 0.061 2599 611.3 344.6 20.10 0.666 1798 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
12584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12584 begin surface coast
12635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12635 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.78 - - 306 - - - 2786 - 350.04 37.78 0.090 1495 -8.0 0.012 - - - - - -