QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.98 of 150.00 AH used of 24V (92.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 100.00 AH used of 10V (93.17% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.45, SM_CC=415)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 103 VBD -0.99 - - 114 - - - 1496 - -194.7 -88.68 - 2935 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -9.0 14 136 roll -0.99 8.50 0.212 2415 270.7 2.15 0.056 2886 646.5 -194.7 -15.48 - 3744 -52.3 - - - - - - - - - -
227 37.6 -26.6 36 234 done -0.58 0.40 0.130 2557 355.0 2.17 0.036 1459 -657.6 -194.7 - - 3746 - - - - - - - - - - -
554 94.9 -15.7 97 561 roll -0.51 - - 2557 - 2.15 0.041 2875 658.6 -194.7 - - 3747 - - - - - - - - - - -
634 104.6 -11.2 112 642 done -0.51 - - 2557 - 2.12 0.035 1466 -664.6 -194.7 - - 3747 - - - - - - - - - - -
961 145.2 -14.6 173 968 roll -0.51 - - 2557 - 1.92 0.047 211 -653.6 -194.7 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1020 152.3 -10.0 184 1028 done -0.55 - - 2557 - 1.88 0.035 1462 665.4 -194.7 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1348 185.7 -11.6 245 1353 done -0.66 - - 2557 - - - 1462 - -194.7 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1673 213.5 -6.8 306 1680 roll -0.79 0.20 0.053 2461 -480.0 2.10 0.039 2876 673.3 -194.7 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1726 218.7 -10.0 316 1734 done -0.72 0.12 0.117 2507 383.3 2.10 0.034 1466 -671.4 -194.7 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2054 256.9 -12.8 377 2060 roll -0.72 - - 2507 - 1.90 0.047 216 -657.9 -194.7 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2117 264.3 -11.4 389 2124 done -0.72 - - 2507 - 1.85 0.035 1458 671.4 -194.7 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2443 291.3 -7.5 450 2450 roll -0.72 - - 2507 - 1.90 0.047 214 -654.7 -194.7 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2507 296.7 -9.3 462 2514 done -0.72 - - 2507 - 1.88 0.035 1467 666.5 -194.7 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2830 329.2 -11.0 497 2833 roll -0.76 - - 2507 - 2.10 0.041 2873 669.5 -194.7 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2882 334.9 -10.2 502 2887 done -0.85 0.08 0.061 2455 -650.0 2.12 0.035 1450 -671.2 -194.7 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3204 379.6 -14.5 533 3208 roll -0.75 0.15 0.133 2499 293.3 1.88 0.048 217 -655.9 -194.7 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3304 392.5 -12.1 542 3311 done -0.75 - - 2499 - 1.88 0.035 1464 663.3 -194.7 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3621 423.8 -8.8 573 3624 roll -0.80 - - 2499 - 1.90 0.049 209 -660.5 -194.7 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3651 426.9 -10.1 576 3656 done -0.80 - - 2499 - 1.85 0.035 1445 668.1 -194.7 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3973 456.0 -9.1 607 3977 roll -0.85 - - 2499 - 2.15 0.043 2875 665.1 -194.7 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4004 458.8 -9.0 610 4009 done -0.94 0.12 0.051 2429 -583.3 2.12 0.037 1457 -668.9 -194.7 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4325 497.3 -11.8 641 4327 done -0.81 0.17 0.136 2480 300.0 - - 1457 - -194.7 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4641 527.6 -10.1 658 4645 roll -0.81 - - 2481 - 1.92 0.052 209 -650.0 -194.7 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4699 534.1 -11.7 660 4708 done -0.81 - - 2481 - 1.85 0.035 1449 670.3 -194.7 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5010 565.3 -8.7 676 5014 roll -0.81 - - 2481 - 2.15 0.044 2872 661.9 -194.7 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5052 568.8 -7.9 678 5056 done -0.87 - - 2481 - 2.12 0.039 1459 -666.5 -194.7 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5379 598.9 -10.0 694 5379 done -0.87 - - 2481 - - - 1459 - -194.7 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5685 627.7 -9.2 709 5685 done -0.91 - - 2481 - - - 1459 - -194.7 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5989 655.0 -9.3 724 5990 done -0.96 0.15 0.070 2416 -433.3 - - 1459 - -194.7 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6295 693.5 -11.8 739 6296 done -0.83 0.20 0.135 2475 295.0 - - 1459 - -194.7 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6599 718.5 -8.3 754 6600 done -0.87 - - 2475 - - - 1459 - -194.7 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6905 746.1 -9.5 769 6906 done -0.92 - - 2475 - - - 1459 - -194.7 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7210 774.1 -9.2 784 7214 roll -0.97 0.12 0.075 2423 -433.3 1.92 0.058 221 -644.8 -194.7 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7252 779.1 -12.6 786 7257 done -0.83 0.15 0.133 2472 326.7 1.88 0.041 1456 656.9 -194.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7580 808.7 -8.8 802 7581 done -0.88 - - 2472 - - - 1458 - -194.7 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7885 832.9 -7.6 817 7888 roll -0.93 - - 2472 - 2.15 0.051 2884 663.3 -194.7 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7932 836.4 -7.8 819 7936 done -1.03 0.15 0.054 2398 -493.3 2.17 0.045 1460 -656.2 -194.7 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8253 871.1 -11.0 835 8257 roll -0.89 0.20 0.140 2457 295.0 1.95 0.061 217 -637.4 -194.7 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8354 880.3 -8.3 839 8360 done -0.89 - - 2457 - 1.88 0.043 1444 652.7 -194.7 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8664 907.1 -9.1 855 8665 done -0.89 - - 2457 - - - 1444 - -194.7 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8969 932.6 -8.0 870 8973 roll -0.89 - - 2457 - 2.20 0.051 2878 651.8 -194.7 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9001 935.0 -7.5 871 9005 done -0.94 - - 2457 - 2.17 0.045 1455 -655.8 -194.7 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9317 960.0 -8.0 887 9318 done -0.94 - - 2457 - - - 1455 - -194.7 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9622 986.1 -8.9 902 9626 roll -0.94 - - 2457 - 2.20 0.052 2873 644.5 -194.7 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9659 989.2 -8.9 903 9666 done -1.01 0.08 0.069 2415 -525.0 2.17 0.047 1457 -652.5 -194.7 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9683 begin apogee
9687 991.8 10.0 905 9851 done -0.24 0.77 0.124 2668 328.6 - - 1579 - - 160.93 1.472 2947 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9851 begin climb
9853 997.8 - 913 10031 roll 0.99 1.12 0.073 3058 348.2 2.38 0.061 222 -570.2 194.7 169.88 1.423 2152 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10100 965.1 21.6 924 10107 done 0.52 0.50 0.178 2917 -282.0 2.20 0.041 1579 616.8 194.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10410 925.7 12.4 940 10412 done 0.44 0.12 0.166 2884 -275.0 - - 1579 - 194.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10716 893.3 9.8 955 10721 done 0.44 - - 2884 - - - 1579 - 199.8 3.78 0.788 2132 -2.6 0.313 - - - - - - - - -
11021 865.8 8.4 970 11066 roll 0.50 - - 2884 - 2.30 0.061 215 -593.0 244.9 40.65 1.361 1947 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
11115 857.4 9.0 974 11156 done 0.59 0.12 0.062 2942 483.3 2.17 0.044 1574 626.3 274.7 29.73 1.244 1826 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
11473 808.8 13.5 992 11477 roll 0.46 0.17 0.159 2895 -276.5 2.20 0.051 2989 643.2 274.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11494 806.2 12.4 993 11498 done 0.39 - - 2895 - 2.22 0.048 1580 -634.7 274.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11820 771.5 10.7 1009 11824 roll 0.39 - - 2895 - 2.20 0.063 210 -622.7 274.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11867 766.5 10.1 1011 11872 done 0.44 - - 2895 - 2.12 0.045 1570 641.5 274.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12189 734.8 9.6 1027 12203 roll 0.50 - - 2895 - 2.20 0.064 206 -620.0 287.4 10.40 1.180 1774 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
12252 728.7 10.0 1030 12256 done 0.56 - - 2895 - 2.10 0.046 1543 636.7 287.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12578 692.9 12.2 1046 12582 roll 0.61 0.15 0.069 2959 426.7 2.25 0.052 2989 642.7 287.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12609 687.8 17.4 1047 12614 done 0.48 0.17 0.160 2905 -317.6 2.25 0.048 1554 -637.8 287.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12926 652.3 9.6 1063 12947 roll 0.49 - - 2905 - 2.15 0.063 205 -627.4 299.1 11.43 1.108 1727 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
12983 647.1 9.8 1065 12995 done 0.56 - - 2905 - 2.10 0.046 1539 635.2 304.2 6.45 0.996 1706 -3.3 0.221 - - - - - - - - -
13318 613.7 10.3 1082 13321 roll 0.63 0.12 0.078 2960 458.3 2.22 0.052 2989 653.2 304.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13348 609.3 15.5 1083 13353 done 0.53 0.12 0.159 2920 -333.3 2.28 0.048 1540 -635.5 304.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13664 567.5 11.7 1099 13668 roll 0.53 - - 2920 - 2.12 0.063 210 -627.4 304.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13701 563.5 11.1 1100 13708 done 0.53 - - 2920 - 2.08 0.047 1536 637.5 304.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14011 531.1 11.6 1116 14016 roll 0.53 - - 2920 - 2.25 0.051 2988 645.3 304.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14037 527.7 12.4 1117 14042 done 0.53 - - 2920 - 2.28 0.048 1521 -643.4 304.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14350 490.2 11.4 1136 14354 roll 0.53 - - 2920 - 2.08 0.061 210 -630.3 304.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14382 486.7 10.9 1139 14386 done 0.57 - - 2920 - 2.03 0.047 1515 642.9 304.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14704 453.7 9.9 1170 14707 roll 0.62 - - 2920 - 2.25 0.051 2996 658.2 307.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14745 449.3 9.9 1174 14757 done 0.62 - - 2920 - 2.28 0.047 1525 -645.2 311.6 7.05 0.913 1676 -3.3 0.168 - - - - - - - - -
15066 422.0 8.0 1205 15123 roll 0.74 0.17 0.067 2998 458.8 2.20 0.059 211 -597.3 370.8 52.55 1.071 1434 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
15142 411.0 16.9 1212 15147 done 0.53 0.25 0.156 2923 -300.0 2.12 0.044 1532 623.1 370.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15464 371.7 12.4 1243 15464 done 0.59 - - 2923 - - - 1532 - 370.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15775 334.4 12.4 1273 15778 roll 0.65 - - 2923 - 2.25 0.049 2994 649.8 370.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15817 328.8 12.5 1277 15821 done 0.71 0.10 0.058 2992 690.0 2.28 0.046 1538 -638.6 370.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16137 266.6 17.4 1322 16144 roll 0.54 0.25 0.156 2921 -284.0 2.25 0.047 2991 645.8 370.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16186 259.8 12.5 1331 16192 done 0.58 - - 2921 - 2.25 0.045 1542 -644.0 370.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16511 229.5 10.1 1392 16518 roll 0.68 0.12 0.074 2984 525.0 2.10 0.058 208 -635.2 370.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16586 218.0 14.8 1406 16593 done 0.60 0.12 0.147 2945 -325.0 2.03 0.042 1530 651.2 370.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16913 183.0 11.3 1467 16919 roll 0.69 - - 2944 - 2.22 0.047 2985 655.4 370.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16945 179.2 13.5 1473 16953 done 0.77 0.10 0.058 3001 570.0 2.25 0.045 1526 -648.4 370.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17273 131.2 14.9 1534 17279 roll 0.71 - - 3001 - 2.05 0.057 218 -638.0 370.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17353 120.0 12.6 1549 17361 done 0.71 - - 3001 - 1.98 0.040 1513 654.0 370.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17680 82.1 10.0 1610 17686 roll 0.71 - - 3001 - 2.22 0.044 2981 661.3 371.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
17771 72.0 9.3 1627 17792 done 0.74 - - 3001 - 2.22 0.041 1519 -658.6 392.4 17.38 0.747 1347 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
18112 43.2 7.8 1690 18170 roll 0.95 0.12 0.067 3065 533.3 2.15 0.054 207 -610.2 456.6 53.47 0.741 1084 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
18234 26.6 12.4 1711 18240 done 0.95 - - 3065 - 2.05 0.038 1522 641.5 456.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
18413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18413 begin surface coast
18441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18441 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.13 7.68 0.038 116 -384.0 - - 1467 - 459.45 - - 1074 - - - - - - - -