SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.22 of 150.00 AH used of 24V (91.85% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 6.60 of 100.00 AH used of 10V (93.40% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 22 VBD -0.77 - - 130 - - - 2302 - -116.7 -9.27 - 1997 - - - - - - - - - - -
24 3.2 - 1 131 roll -0.77 8.35 0.216 2363 267.4 2.50 0.099 3707 562.0 -116.7 -93.68 - 3523 -16.3 - - - - - - - - - -
247 15.9 -10.5 40 256 done -0.47 0.28 0.122 2456 332.1 2.40 0.064 2292 -589.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
575 43.4 -7.1 101 581 roll -0.56 - - 2457 - 2.38 0.077 890 -589.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
639 47.7 -7.0 113 645 done -0.64 0.12 0.054 2393 -533.3 2.38 0.069 2302 593.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
964 75.9 -9.1 174 972 roll -0.47 0.22 0.127 2463 318.2 2.38 0.076 894 -591.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1039 81.2 -6.9 188 1048 done -0.59 0.08 0.066 2419 -550.0 2.35 0.069 2297 597.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1368 108.2 -7.3 249 1374 roll -0.59 - - 2419 - 2.38 0.077 891 -590.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1436 113.8 -8.2 262 1444 done -0.51 0.08 0.130 2447 350.0 2.35 0.069 2296 597.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1763 135.5 -6.8 323 1769 roll -0.57 - - 2447 - 2.38 0.077 888 -591.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1805 138.4 -7.1 331 1812 done -0.57 - - 2447 - 2.35 0.071 2295 598.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2127 159.1 -6.7 379 2131 roll -0.64 0.12 0.072 2392 -458.3 2.35 0.077 891 -597.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2179 163.9 -9.7 384 2184 done -0.45 0.20 0.120 2462 350.0 2.33 0.069 2288 599.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2500 186.0 -6.8 415 2505 roll -0.61 0.15 0.067 2399 -420.0 2.33 0.076 893 -598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2585 194.1 -10.3 423 2590 done -0.48 0.15 0.123 2453 360.0 2.30 0.068 2282 603.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2899 214.8 -6.0 446 2903 roll -0.60 - - 2453 - 2.33 0.076 891 -597.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2941 217.6 -6.4 448 2949 done -0.69 0.15 0.057 2379 -493.3 2.28 0.068 2266 603.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3254 245.3 -9.0 469 3258 roll -0.50 0.22 0.130 2449 318.2 2.25 0.074 891 -611.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3311 249.4 -7.0 472 3320 done -0.57 - - 2449 - 2.28 0.069 2264 602.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3624 269.2 -6.6 493 3628 roll -0.67 0.15 0.071 2387 -413.3 2.28 0.075 891 -602.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3671 273.6 -10.0 496 3676 done -0.47 0.20 0.126 2455 340.0 2.25 0.070 2256 606.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3995 294.3 -6.0 517 3996 done -0.62 0.12 0.071 2404 -425.0 - - 2257 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4315 318.2 -7.5 534 4319 roll -0.54 0.12 0.134 2441 308.3 2.30 0.081 882 -597.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4442 327.4 -7.0 540 4447 done -0.54 - - 2441 - 2.28 0.074 2246 598.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4769 349.5 -6.6 556 4770 done -0.61 - - 2441 - - - 2246 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5074 370.9 -7.3 571 5075 done -0.69 0.15 0.071 2378 -420.0 - - 2246 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5380 399.5 -9.1 586 5385 roll -0.51 0.22 0.129 2449 322.7 2.25 0.080 893 -601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5438 403.8 -7.1 588 5446 done -0.59 - - 2449 - 2.22 0.071 2241 607.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5748 423.9 -6.3 604 5750 done -0.72 0.20 0.067 2366 -415.0 - - 2241 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6054 453.1 -9.6 619 6058 roll -0.49 0.28 0.130 2453 310.7 2.25 0.078 886 -602.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6101 456.5 -6.9 621 6106 done -0.62 0.08 0.071 2413 -500.0 2.25 0.074 2242 602.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6422 479.6 -7.3 637 6423 done -0.62 - - 2413 - - - 2242 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6727 500.6 -6.7 652 6732 roll -0.62 - - 2413 - 2.25 0.077 891 -600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6780 504.4 -7.3 654 6785 done -0.62 - - 2410 - 2.25 0.071 2246 602.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7096 525.0 -6.4 670 7101 roll -0.62 - - 2410 - 2.25 0.078 893 -601.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7128 527.1 -7.1 671 7132 done -0.54 - - 2410 - 2.22 0.073 2236 605.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7443 548.0 -6.9 687 7448 roll -0.54 - - 2410 - 2.25 0.081 893 -596.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7480 550.8 -7.8 688 7489 done -0.48 0.12 0.127 2455 375.0 2.22 0.074 2233 603.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7791 567.3 -5.2 704 7792 done -0.65 0.15 0.071 2393 -413.3 - - 2235 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8096 589.8 -7.7 719 8101 roll -0.55 0.15 0.132 2439 306.7 2.25 0.083 892 -596.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8128 592.0 -6.7 720 8132 done -0.62 - - 2439 - 2.22 0.075 2225 600.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8443 611.3 -6.2 733 8444 done -0.70 0.15 0.074 2377 -413.3 - - 2225 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8746 636.6 -8.3 743 8747 done -0.54 0.20 0.133 2440 315.0 - - 2225 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9050 654.9 -5.9 753 9054 roll -0.64 0.10 0.087 2398 -420.0 2.22 0.081 891 -600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9076 656.8 -7.9 753 9083 done -0.56 0.08 0.139 2426 350.0 2.22 0.076 2226 601.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9384 676.6 -6.4 764 9385 done -0.56 - - 2425 - - - 2227 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9688 695.9 -6.2 774 9689 done -0.56 - - 2425 - - - 2227 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9991 714.2 -6.0 784 9996 roll -0.56 - - 2425 - 2.25 0.082 887 -595.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10028 716.6 -7.0 785 10033 done -0.56 - - 2425 - 2.25 0.077 2237 600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10358 738.0 -6.8 796 10359 done -0.56 - - 2425 - - - 2238 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10662 758.6 -6.8 806 10666 roll -0.56 - - 2425 - 2.28 0.084 884 -593.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10704 761.7 -7.7 807 10709 done -0.56 - - 2425 - 2.22 0.078 2219 601.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11029 784.4 -7.0 818 11030 done -0.56 - - 2425 - - - 2219 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11332 805.7 -7.1 828 11333 done -0.56 - - 2425 - - - 2219 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11635 827.0 -7.0 838 11640 roll -0.56 - - 2425 - 2.22 0.082 891 -598.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11667 829.3 -7.6 839 11672 done -0.56 - - 2425 - 2.22 0.079 2219 598.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12003 851.9 -6.8 850 12004 done -0.56 - - 2425 - - - 2220 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12306 871.5 -6.4 860 12311 roll -0.56 - - 2425 - 2.22 0.081 891 -598.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12343 874.0 -7.6 861 12348 done -0.56 - - 2425 - 2.22 0.078 2219 598.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12674 894.3 -6.2 872 12674 done -0.62 - - 2425 - - - 2219 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12977 912.3 -5.8 882 12978 done -0.68 - - 2425 - - - 2219 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13280 930.2 -5.8 892 13282 done -0.75 0.15 0.077 2365 -400.0 - - 2219 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13584 954.0 -7.8 902 13585 done -0.57 0.20 0.137 2427 310.0 - - 2219 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13887 971.8 -6.0 912 13892 roll -0.65 - - 2427 - 2.25 0.085 885 -592.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13913 973.4 -7.2 912 13922 done -0.65 - - 2427 - 2.22 0.081 2212 597.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14221 begin apogee
14224 991.6 5.8 923 14323 done -0.23 0.35 0.121 2541 325.7 - - 2307 - - 97.38 1.456 3045 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14324 begin climb
14325 994.1 - 926 14434 done 0.77 1.00 0.093 2861 320.0 - - 2307 - 116.7 103.68 1.414 2569 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14736 966.1 8.4 940 14740 roll 0.45 0.35 0.155 2769 -262.9 2.58 0.091 892 -548.4 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14762 964.3 6.2 940 14784 done 0.47 - - 2769 - 2.50 0.079 2290 559.2 134.8 15.95 1.321 2495 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
15104 943.6 6.1 952 15128 roll 0.59 0.10 0.094 2809 400.0 2.60 0.090 892 -537.7 155.0 18.50 1.349 2412 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
15144 940.7 6.7 953 15155 done 0.60 - - 2808 - 2.50 0.076 2288 558.4 160.5 6.30 1.104 2391 -3.3 0.310 - - - - - - - - -
15469 914.4 8.1 964 15473 roll 0.60 - - 2809 - 2.47 0.087 893 -564.8 160.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15495 912.3 7.9 964 15503 done 0.60 - - 2809 - 2.45 0.076 2305 576.3 160.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15804 886.0 8.7 975 15804 done 0.60 - - 2809 - - - 2305 - 160.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
16107 859.0 9.0 985 16112 roll 0.60 - - 2809 - 2.45 0.086 894 -575.9 160.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
16149 855.3 7.7 986 16154 done 0.60 - - 2809 - 2.38 0.074 2284 584.0 160.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
16474 827.2 8.6 997 16475 done 0.60 - - 2809 - - - 2285 - 160.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16778 801.8 8.3 1007 16782 roll 0.60 - - 2809 - 2.40 0.083 883 -584.2 160.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16820 798.2 8.6 1008 16825 done 0.60 - - 2809 - 2.38 0.074 2284 588.7 160.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17145 772.2 7.8 1019 17145 done 0.60 - - 2809 - - - 2284 - 160.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17448 748.3 8.0 1029 17449 done 0.60 - - 2809 - - - 2284 - 160.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17751 723.6 8.0 1039 17752 done 0.60 - - 2809 - - - 2284 - 160.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
18055 699.0 8.0 1049 18060 roll 0.60 - - 2809 - 2.35 0.079 890 -593.2 160.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
18087 696.5 7.6 1050 18091 done 0.60 - - 2809 - 2.33 0.071 2284 598.3 160.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
18422 670.9 7.6 1061 18423 done 0.60 - - 2809 - - - 2284 - 160.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18725 649.5 6.9 1071 18726 done 0.60 - - 2809 - - - 2284 - 160.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19029 629.4 6.5 1081 19039 done 0.61 - - 2809 - - - 2284 - 169.8 8.38 1.111 2353 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
19333 609.8 6.5 1091 19344 done 0.62 - - 2809 - - - 2284 - 180.1 10.32 1.131 2311 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
19647 589.2 6.6 1104 19656 done 0.63 - - 2809 - - - 2284 - 187.7 7.80 1.073 2280 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
19952 567.9 7.0 1119 19953 done 0.63 - - 2809 - - - 2284 - 187.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20257 545.7 7.4 1134 20258 done 0.63 - - 2809 - - - 2284 - 187.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20563 521.3 8.1 1149 20563 done 0.63 - - 2809 - - - 2284 - 187.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20868 496.5 8.4 1164 20868 done 0.63 - - 2809 - - - 2284 - 187.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21173 471.1 8.3 1179 21178 roll 0.63 - - 2810 - 2.42 0.086 3710 589.3 187.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21205 468.3 8.3 1180 21209 done 0.56 - - 2810 - 2.40 0.067 2270 -600.0 187.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21520 441.8 8.5 1196 21525 roll 0.56 - - 2810 - 2.33 0.081 884 -594.8 187.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21611 434.2 8.6 1200 21616 done 0.56 - - 2809 - 2.30 0.070 2265 600.4 187.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21932 408.8 7.7 1216 21937 roll 0.56 - - 2810 - 2.45 0.084 3711 590.2 187.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21958 406.6 8.3 1217 21963 done 0.56 - - 2812 - 2.40 0.067 2267 -601.7 187.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22280 382.7 7.2 1233 22284 roll 0.56 - - 2812 - 2.30 0.080 891 -598.3 187.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22322 379.6 5.9 1235 22347 done 0.59 - - 2812 - 2.28 0.069 2265 602.6 211.8 20.60 1.049 2181 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
22669 352.8 8.2 1252 22673 roll 0.59 - - 2812 - 2.47 0.084 3708 584.2 211.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22711 348.9 9.2 1254 22716 done 0.59 - - 2812 - 2.42 0.067 2261 -597.9 211.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23037 321.5 8.4 1270 23042 roll 0.59 - - 2812 - 2.33 0.081 890 -588.4 211.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23096 316.8 7.8 1272 23104 done 0.66 - - 2813 - 2.28 0.068 2253 597.8 211.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23417 291.7 7.3 1290 23421 roll 0.66 - - 2812 - 2.50 0.087 3707 581.6 211.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23464 287.7 9.6 1293 23469 done 0.66 - - 2813 - 2.40 0.067 2271 -598.3 211.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23787 263.5 7.5 1314 23792 roll 0.66 - - 2813 - 2.33 0.079 887 -594.0 211.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23856 258.2 7.4 1318 23861 done 0.73 - - 2813 - 2.28 0.068 2259 601.8 211.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24174 234.0 7.8 1339 24175 done 0.73 0.10 0.081 2856 430.0 - - 2260 - 211.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24481 206.2 9.2 1359 24486 roll 0.63 0.15 0.133 2811 -300.0 2.45 0.086 3709 591.4 211.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24507 203.9 7.8 1360 24516 done 0.63 - - 2812 - 2.42 0.067 2250 -602.9 211.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24823 181.7 7.0 1389 24824 done 0.69 - - 2812 - - - 2250 - 211.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25133 158.7 7.7 1419 25137 roll 0.75 0.12 0.072 2865 441.7 2.28 0.077 877 -602.2 211.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25202 151.9 11.7 1425 25209 done 0.63 0.12 0.127 2821 -366.7 2.28 0.067 2255 604.4 211.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25527 131.4 3.7 1484 25596 done 0.73 - - 2821 - - - 2256 - 291.1 63.47 0.864 1857 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
25916 99.0 10.2 1555 25922 roll 0.87 0.20 0.062 2897 380.0 2.50 0.084 3721 586.0 291.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25952 94.4 12.4 1562 25960 done 0.72 0.17 0.136 2846 -300.0 2.50 0.067 2250 -588.4 291.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26279 61.1 10.2 1623 26285 roll 0.72 - - 2850 - 2.30 0.075 887 -592.6 291.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26343 54.5 10.2 1635 26349 done 0.78 - - 2850 - 2.28 0.066 2244 595.2 291.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26668 19.9 10.1 1696 26677 roll 0.78 - - 2850 - 2.50 0.081 3712 587.2 291.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26723 13.9 10.3 1706 26730 done 0.78 - - 2851 - 2.42 0.066 2257 -601.2 291.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26829 begin surface coast
26857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26857 begin surface
SM 3.18 - - - - -7.66 7.20 0.047 139 -376.7 - - 2309 - 295.59 - - 1841 - - - - - - - -