OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.97 of 147.00 AH used of 24V (93.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.27 of 122.20 AH used of 10V (95.69% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 101 - - - 2305 - -117.3 -42.25 - 2744 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -5.2 4 97 roll -0.68 7.03 0.255 1845 248.1 2.38 0.074 886 -596.2 -117.3 -16.48 - 3412 -40.5 - - - - - - - - - -
188 19.2 -12.3 15 193 done -0.51 0.20 0.146 1892 235.0 2.28 0.052 2302 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
515 47.8 -8.3 45 519 roll -0.58 - - 1893 - 2.28 0.053 882 -622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
560 51.9 -8.8 49 565 done -0.69 0.12 0.063 1823 -583.3 2.28 0.047 2313 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
884 91.4 -12.8 75 889 roll -0.49 0.20 0.144 1887 320.0 2.28 0.053 891 -623.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
939 97.2 -8.4 77 946 done -0.58 - - 1880 - 2.25 0.048 2312 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1255 122.5 -7.7 93 1259 roll -0.58 - - 1880 - 2.28 0.053 890 -623.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1318 127.4 -7.8 96 1322 done -0.66 - - 1877 - 2.25 0.049 2309 630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1655 152.7 -7.2 112 1657 done -0.73 0.12 0.065 1811 -550.0 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1961 183.0 -10.2 122 1966 roll -0.59 0.17 0.137 1868 335.3 2.28 0.054 879 -627.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2050 190.3 -7.7 124 2056 done -0.69 - - 1863 - 2.28 0.048 2302 624.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2362 212.4 -6.9 135 2367 roll -0.77 0.10 0.073 1799 -640.0 2.28 0.064 3724 623.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2395 215.5 -10.0 136 2400 done -0.63 0.22 0.131 1866 304.5 2.20 0.042 2298 -648.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2724 236.0 -6.0 147 2729 roll -0.73 0.10 0.077 1815 -510.0 2.20 0.054 896 -637.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2807 243.4 -8.9 149 2812 done -0.64 0.20 0.138 1866 255.0 2.22 0.052 2304 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3120 262.6 -6.0 159 3125 roll -0.74 0.10 0.076 1816 -500.0 2.25 0.054 890 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3161 266.0 -9.2 160 3165 done -0.64 0.20 0.137 1867 255.0 2.25 0.050 2313 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3490 286.1 -5.9 171 3492 done -0.76 0.12 0.067 1807 -500.0 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3795 313.2 -9.0 179 3799 roll -0.64 0.17 0.137 1863 329.4 2.25 0.055 896 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3850 317.3 -6.8 179 3857 done -0.77 0.12 0.068 1797 -550.0 2.22 0.050 2309 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4160 346.2 -9.6 185 4165 roll -0.62 0.20 0.140 1854 285.0 2.25 0.065 3716 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4186 348.4 -7.4 185 4191 done -0.62 - - 1854 - 2.20 0.041 2310 -639.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4525 369.3 -6.1 191 4529 roll -0.70 - - 1854 - 2.25 0.057 886 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4574 372.7 -6.6 191 4578 done -0.78 - - 1850 - 2.25 0.054 2314 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4884 390.5 -5.7 196 4886 done -0.84 0.12 0.069 1787 -525.0 - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5188 417.7 -9.1 201 5192 roll -0.66 0.20 0.140 1851 320.0 2.25 0.061 894 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5260 422.8 -6.8 202 5264 done -0.73 - - 1850 - 2.22 0.050 2306 636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5614 444.9 -6.4 208 5619 roll -0.80 0.08 0.090 1805 -562.5 2.22 0.061 894 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5669 449.9 -9.2 208 5676 done -0.69 0.20 0.136 1853 240.0 2.22 0.049 2309 637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5979 470.5 -6.6 214 5981 done -0.79 0.10 0.078 1805 -480.0 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6282 495.3 -8.2 219 6287 roll -0.70 0.15 0.136 1848 286.7 2.25 0.054 893 -629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6326 498.3 -6.4 219 6330 done -0.80 0.10 0.077 1795 -530.0 2.22 0.051 2304 635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6641 523.4 -8.1 225 6643 done -0.68 0.20 0.137 1853 290.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6944 538.6 -4.9 230 6949 roll -0.80 0.10 0.078 1805 -480.0 2.25 0.055 892 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6976 541.0 -7.6 230 6981 done -0.71 0.17 0.138 1846 241.2 2.22 0.051 2304 636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7302 559.9 -5.8 236 7306 roll -0.80 - - 1846 - 2.25 0.056 887 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7341 562.4 -6.4 236 7346 done -0.89 0.15 0.067 1780 -440.0 2.25 0.051 2311 632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7662 591.9 -9.4 242 7664 done -0.72 0.22 0.143 1845 295.5 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7965 610.4 -6.0 247 7969 roll -0.81 - - 1845 - 2.25 0.058 893 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8009 613.3 -6.9 247 8014 done -0.91 0.15 0.070 1780 -433.3 2.22 0.051 2305 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8324 642.1 -9.4 253 8329 roll -0.74 0.17 0.145 1828 282.4 2.25 0.067 3716 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8363 645.2 -7.0 253 8367 done -0.79 - - 1828 - 2.20 0.049 2294 -646.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8683 667.3 -6.9 259 8684 done -0.79 - - 1828 - - - 2294 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8986 688.3 -7.0 264 8990 roll -0.79 - - 1828 - 2.22 0.060 891 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9019 690.9 -7.8 264 9023 done -0.79 - - 1821 - 2.25 0.053 2313 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9351 715.1 -7.3 270 9355 roll -0.79 - - 1821 - 2.28 0.065 886 -625.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9406 719.4 -7.9 270 9413 done -0.79 - - 1813 - 2.28 0.058 2302 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9715 741.3 -7.0 276 9719 roll -0.79 - - 1813 - 2.25 0.064 889 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9759 744.7 -7.4 276 9763 done -0.79 - - 1806 - 2.25 0.054 2309 631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10081 767.4 -7.0 282 10083 done -0.73 0.12 0.154 1840 283.3 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10384 782.3 -4.8 287 10388 roll -0.83 - - 1840 - 2.25 0.061 897 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10423 784.2 -5.1 287 10427 done -0.92 0.12 0.086 1786 -450.0 2.22 0.054 2303 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10749 808.2 -7.6 293 10753 roll -0.78 0.15 0.156 1818 213.3 2.28 0.069 3722 622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10786 811.0 -6.7 293 10791 done -0.78 - - 1818 - 2.20 0.048 2308 -642.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11113 831.7 -6.4 299 11117 roll -0.78 - - 1818 - 2.25 0.065 892 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11157 834.8 -6.8 299 11160 done -0.78 - - 1809 - 2.22 0.054 2303 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11478 855.6 -6.4 305 11480 done -0.74 0.12 0.156 1842 275.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11782 870.5 -4.9 310 11786 roll -0.84 0.10 0.099 1807 -350.0 2.28 0.065 893 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11808 872.3 -6.8 310 11812 done -0.84 - - 1798 - 2.25 0.054 2306 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12146 896.6 -7.3 316 12148 done -0.76 0.15 0.153 1839 273.3 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12450 913.4 -5.5 321 12455 roll -0.85 0.10 0.102 1806 -330.0 2.28 0.062 893 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12505 917.6 -7.4 321 12512 done -0.79 0.08 0.156 1820 175.0 2.28 0.054 2306 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12814 937.1 -6.3 327 12818 roll -0.79 - - 1821 - 2.28 0.063 893 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12847 939.4 -5.9 327 12851 done -0.79 - - 1815 - 2.25 0.054 2308 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13179 960.2 -6.3 333 13180 done -0.79 - - 1814 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13482 979.0 -6.2 338 13486 roll -0.79 - - 1814 - 2.28 0.067 894 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13560 984.4 -6.4 339 13564 done -0.79 - - 1807 - 2.25 0.054 2309 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13670 begin apogee
13676 991.4 6.3 341 13772 done -0.22 0.47 0.150 1952 308.5 - - 2309 - - 93.68 1.347 2931 -5.1 0.391 - - - - - - - - -
13773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13773 begin climb
13775 992.3 - 342 13882 roll 0.68 0.62 0.107 2148 316.1 2.55 0.071 3711 549.8 117.3 98.32 1.318 2450 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
13895 988.0 7.6 344 13900 done 0.38 0.32 0.200 2083 -203.1 2.38 0.046 2305 -590.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14216 969.6 5.7 350 14220 roll 0.38 - - 2092 - 2.38 0.067 881 -598.3 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14248 967.6 5.8 350 14252 done 0.38 - - 2091 - 2.35 0.058 2309 607.7 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14575 949.4 5.5 356 14580 roll 0.31 0.10 0.179 2069 -220.0 2.33 0.068 3716 603.9 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14614 947.2 5.2 356 14628 done 0.28 - - 2078 - 2.28 0.046 2298 -621.9 126.5 6.75 1.040 2415 -3.4 0.324 - - - - - - - - -
14939 932.5 4.4 362 14970 done 0.32 - - 2078 - - - 2298 - 159.1 28.95 1.264 2282 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
15242 919.4 4.3 367 15278 roll 0.41 - - 2078 - 2.42 0.065 3710 583.5 194.4 30.55 1.254 2138 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
15306 916.2 5.5 368 15310 done 0.45 - - 2087 - 2.33 0.049 2304 -603.4 195.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15666 899.0 4.8 374 15688 done 0.54 0.12 0.088 2134 391.7 - - 2304 - 215.7 19.10 1.210 2051 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15969 875.9 7.8 379 15974 roll 0.41 0.17 0.160 2084 -294.1 2.35 0.061 3714 600.0 215.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15991 874.3 6.8 379 15995 done 0.36 - - 2092 - 2.28 0.052 2302 -619.3 215.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16329 856.1 5.3 385 16338 roll 0.43 - - 2102 - 2.30 0.064 891 -613.5 221.1 5.12 0.902 2029 -3.1 0.310 - - - - - - - - -
16355 854.7 5.4 385 16366 done 0.53 - - 2103 - 2.30 0.049 2312 617.8 225.5 5.50 0.923 2011 -3.3 0.316 - - - - - - - - -
16692 836.0 5.5 391 16694 done 0.53 - - 2103 - - - 2312 - 226.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16996 820.2 5.2 396 17011 roll 0.54 - - 2111 - 2.35 0.067 891 -604.7 236.8 11.10 1.111 1964 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
17028 818.6 5.4 396 17038 done 0.60 - - 2111 - 2.30 0.054 2306 615.2 240.5 4.57 0.817 1950 -3.1 0.320 - - - - - - - - -
17360 798.9 6.1 402 17364 roll 0.60 - - 2112 - 2.30 0.067 3713 611.7 240.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17398 796.1 7.6 402 17402 done 0.60 - - 2120 - 2.25 0.052 2300 -628.0 240.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17725 772.0 7.5 408 17729 roll 0.55 - - 2120 - 2.30 0.061 3712 613.9 240.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17752 769.5 9.1 408 17757 done 0.48 0.10 0.178 2108 -120.0 2.22 0.051 2304 -634.2 240.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18083 746.0 7.1 414 18087 roll 0.48 - - 2116 - 2.30 0.066 882 -618.3 240.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18105 744.4 6.6 414 18109 done 0.53 - - 2117 - 2.28 0.051 2306 624.6 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18443 718.4 7.8 420 18447 roll 0.53 - - 2117 - 2.28 0.065 3717 618.9 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18470 715.9 10.3 420 18474 done 0.49 - - 2127 - 2.25 0.051 2291 -633.8 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18802 688.1 8.5 426 18807 roll 0.42 0.15 0.164 2086 -273.3 2.30 0.064 3711 617.4 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18824 686.2 9.3 426 18828 done 0.42 - - 2095 - 2.22 0.051 2297 -636.9 240.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19168 664.9 6.1 432 19169 done 0.52 - - 2095 - - - 2297 - 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19471 647.8 5.6 437 19475 roll 0.62 0.12 0.076 2150 458.3 2.30 0.065 3717 617.4 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19492 646.1 7.8 437 19497 done 0.57 0.15 0.175 2123 -180.0 2.22 0.048 2304 -636.5 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19829 622.9 6.7 443 19833 roll 0.57 - - 2123 - 2.28 0.064 3719 620.6 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19879 619.0 8.3 443 19884 done 0.50 0.10 0.179 2107 -160.0 2.22 0.044 2298 -640.1 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20194 601.6 5.4 449 20198 roll 0.56 - - 2107 - 2.28 0.066 3713 620.6 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20216 600.1 7.6 449 20220 done 0.56 - - 2115 - 2.20 0.043 2302 -641.4 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20559 578.5 6.4 455 20563 roll 0.56 - - 2115 - 2.28 0.061 3717 620.6 242.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20593 575.8 8.4 455 20596 done 0.52 - - 2125 - 2.22 0.043 2298 -639.2 242.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20925 551.9 7.2 461 20929 roll 0.52 - - 2125 - 2.28 0.059 3714 621.1 242.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20975 547.6 8.0 461 20980 done 0.43 0.17 0.159 2088 -217.6 2.20 0.043 2301 -642.3 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21285 528.4 6.3 466 21290 roll 0.75 0.20 0.073 2170 410.0 2.25 0.061 887 -628.4 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21370 521.3 9.3 467 21375 done 0.61 0.15 0.156 2131 -260.0 2.25 0.051 2311 632.9 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21713 495.2 7.5 473 21717 roll 0.56 - - 2131 - 2.25 0.059 3724 628.0 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21797 487.7 8.6 474 21802 done 0.46 0.15 0.160 2099 -213.3 2.22 0.044 2300 -641.4 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22147 467.0 5.8 480 22148 done 0.58 0.10 0.075 2152 530.0 - - 2300 - 242.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22450 439.7 9.2 485 22455 roll 0.43 0.20 0.153 2091 -305.0 2.28 0.058 3720 622.8 242.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22499 435.7 7.5 485 22503 done 0.52 - - 2099 - 2.20 0.042 2302 -644.5 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22809 415.2 6.7 490 22814 roll 0.62 0.12 0.071 2163 533.3 2.28 0.058 3722 622.8 242.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22831 413.2 10.1 490 22836 done 0.54 0.22 0.172 2113 -227.3 2.22 0.044 2295 -642.8 242.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23168 388.7 7.1 496 23172 roll 0.54 - - 2113 - 2.28 0.058 3719 624.6 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23194 386.5 7.8 496 23198 done 0.54 - - 2121 - 2.22 0.043 2292 -642.8 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23532 362.9 7.0 502 23536 roll 0.54 - - 2120 - 2.28 0.059 3714 623.7 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23565 360.3 8.4 502 23569 done 0.54 - - 2130 - 2.20 0.042 2301 -642.3 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23898 336.5 7.2 508 23902 roll 0.49 0.10 0.166 2106 -240.0 2.28 0.058 3723 623.7 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23924 334.5 7.1 508 23928 done 0.49 - - 2114 - 2.20 0.043 2301 -646.4 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24263 315.2 5.7 514 24264 done 0.54 - - 2114 - - - 2302 - 242.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24566 298.0 5.7 519 24567 done 0.60 - - 2114 - - - 2302 - 242.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24872 280.4 5.8 529 24874 done 0.66 0.10 0.079 2170 560.0 - - 2302 - 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25178 252.7 9.2 539 25183 roll 0.46 0.22 0.155 2100 -318.2 2.28 0.058 3726 624.6 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25222 249.4 6.0 540 25226 done 0.53 - - 2108 - 2.22 0.043 2295 -644.6 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25546 231.7 5.6 551 25547 done 0.63 0.10 0.079 2166 580.0 - - 2295 - 242.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25852 204.5 9.0 561 25857 roll 0.45 0.22 0.151 2097 -313.6 2.28 0.058 3721 625.4 242.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25901 201.1 6.5 562 25905 done 0.55 - - 2104 - 2.20 0.043 2302 -645.0 242.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26226 183.8 5.3 573 26237 roll 0.68 0.15 0.064 2192 586.7 2.30 0.058 890 -613.9 247.3 6.32 0.673 1921 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
26256 181.5 9.8 574 26261 done 0.58 0.25 0.153 2121 -284.0 2.22 0.048 2306 637.8 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26591 163.7 4.8 585 26616 roll 0.68 0.10 0.070 2176 550.0 2.30 0.058 3710 610.4 268.0 18.20 0.763 1838 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
26639 159.9 9.1 586 26643 done 0.47 0.30 0.160 2102 -246.7 2.22 0.042 2294 -637.8 268.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
26968 140.8 7.7 599 26972 roll 1.03 0.35 0.094 2218 331.4 2.28 0.058 3710 621.1 268.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27062 131.0 12.2 603 27067 done 0.68 0.28 0.164 2150 -242.9 2.20 0.041 2304 -639.1 268.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27384 112.6 5.2 619 27394 done 0.77 - - 2150 - - - 2304 - 277.3 8.32 0.674 1799 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
27694 98.3 4.1 634 27738 roll 0.91 0.15 0.058 2234 560.0 2.35 0.057 900 -597.4 318.9 34.53 0.726 1629 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
27749 93.8 9.1 636 27754 done 0.73 0.28 0.141 2155 -282.1 2.28 0.047 2307 617.1 318.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28067 76.5 5.3 654 28080 roll 0.89 0.12 0.064 2222 558.3 2.28 0.058 3711 615.8 324.3 4.72 0.544 1609 -3.8 0.056 - - - - - - - - -
28115 72.2 8.9 658 28120 done 0.66 0.32 0.149 2139 -259.4 2.22 0.041 2305 -633.3 324.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28442 50.1 8.4 688 28447 roll 1.24 0.35 0.072 2271 377.1 2.30 0.058 3714 612.6 324.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28509 42.7 11.8 693 28516 done 0.84 0.30 0.156 2178 -310.0 2.25 0.043 2307 -625.3 324.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28834 22.2 5.6 724 28839 roll 0.95 0.10 0.074 2243 650.0 2.28 0.056 888 -622.4 324.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28878 18.4 9.5 727 28885 done 0.84 0.22 0.136 2176 -304.5 2.22 0.047 2303 637.4 324.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
29158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29159 begin surface coast
29193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29193 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.60 5.47 0.051 102 -379.2 - - 2304 - 326.00 - - 1602 - - - - - - - -