OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  38 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61655.824 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104354,5016.104,-14435.133,40,1.6,58,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,0.102
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -25728.0,-22.7,-114.5,56546.8,-1178.1
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  9441.3,-47.2,34.9,20962.8,1586.8
GPS2  104932,5016.106,-14435.078,15,1.1,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.0,10994,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025079 XPDR_PINGS  81
SM_CCo  29267,0.00,0.000,0,0,1602,326.00 _24V_AH  23.5,8.966
SM_GC  1.96,5.47,0.00,0.00,0.051,0.000,0.000,102,2304,1602,-8.60,0.03,326.00 _10V_AH  10.7,5.270
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14435.95,180998,020210 DATA_FILE_SIZE  44275,757
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  209301,0
HUMID  1593 CFSIZE  260165632,256040960
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  240609,185936,5018.033,-14431.600,40,1.1,45,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25255154.56 SBE_CT53724303.31
Roll_motor27673477.79 SBE_O260819271.54
VBD_pump_during_apogee375134611892.87 Optode78133606.39
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12991053207.75
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010374.20 nil000.00
Iridium_during_connect27160101.64 nil000.00
Iridium_during_xfer149223783.86
Transponder_ping20420199.87
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.18
TT8179219379.73
LPSleep242132567.39
TT8_Active56019118.69
TT8_Sampling2420391030.69
TT8_CF860945298.86
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits180012231.16
GPS_charging000.00
Compass24128206.50
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.25 0.000 2 0.000 0.000 101 2305 2744
64 -0.68 -117.3 3.4 -5.2 4 97 7.03 2.38 -16.48 0.000 4 0.255 0.074 1845 886 3412
188 -0.51 -117.3 19.2 -12.3 15 193 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.052 1892 2302 3414
515 -0.58 -117.3 47.8 -8.3 45 519 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1893 882 3414
560 -0.69 -117.3 51.9 -8.8 49 565 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.063 0.047 1823 2313 3414
884 -0.49 -117.3 91.4 -12.8 75 889 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.144 0.053 1887 891 3415
939 -0.58 -117.3 97.2 -8.4 77 946 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1880 2312 3415
1255 -0.58 -117.3 122.5 -7.7 93 1259 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1880 890 3416
1318 -0.66 -117.3 127.4 -7.8 96 1322 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1877 2309 3416
1655 -0.73 -117.3 152.7 -7.2 112 1657 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1811 2309 3415
1961 -0.59 -117.3 183.0 -10.2 122 1966 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.054 1868 879 3416
2050 -0.69 -117.3 190.3 -7.7 124 2056 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1863 2302 3415
2362 -0.77 -117.3 212.4 -6.9 135 2367 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.073 0.064 1799 3724 3415
2395 -0.63 -117.3 215.5 -10.0 136 2400 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.042 1866 2298 3416
2724 -0.73 -117.3 236.0 -6.0 147 2729 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.077 0.054 1815 896 3415
2807 -0.64 -117.3 243.4 -8.9 149 2812 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.052 1866 2304 3415
3120 -0.74 -117.3 262.6 -6.0 159 3125 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.076 0.054 1816 890 3415
3161 -0.64 -117.3 266.0 -9.2 160 3165 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.050 1867 2313 3415
3490 -0.76 -117.3 286.1 -5.9 171 3492 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1807 2313 3415
3795 -0.64 -117.3 313.2 -9.0 179 3799 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.055 1863 896 3414
3850 -0.77 -117.3 317.3 -6.8 179 3857 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.050 1797 2309 3414
4160 -0.62 -117.3 346.2 -9.6 185 4165 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.065 1854 3716 3414
4186 -0.62 -117.3 348.4 -7.4 185 4191 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1854 2310 3414
4525 -0.70 -117.3 369.3 -6.1 191 4529 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1854 886 3413
4574 -0.78 -117.3 372.7 -6.6 191 4578 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1850 2314 3413
4884 -0.84 -117.3 390.5 -5.7 196 4886 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1787 2314 3413
5188 -0.66 -117.3 417.7 -9.1 201 5192 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.061 1851 894 3412
5260 -0.73 -117.3 422.8 -6.8 202 5264 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1850 2306 3412
5614 -0.80 -117.3 444.9 -6.4 208 5619 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.090 0.061 1805 894 3412
5669 -0.69 -117.3 449.9 -9.2 208 5676 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.049 1853 2309 3412
5979 -0.79 -117.3 470.5 -6.6 214 5981 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1805 2309 3411
6282 -0.70 -117.3 495.3 -8.2 219 6287 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.136 0.054 1848 893 3411
6326 -0.80 -117.3 498.3 -6.4 219 6330 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.051 1795 2304 3411
6641 -0.68 -117.3 523.4 -8.1 225 6643 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1853 2304 3411
6944 -0.80 -117.3 538.6 -4.9 230 6949 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.078 0.055 1805 892 3411
6976 -0.71 -117.3 541.0 -7.6 230 6981 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.051 1846 2304 3411
7302 -0.80 -117.3 559.9 -5.8 236 7306 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1846 887 3410
7341 -0.89 -117.3 562.4 -6.4 236 7346 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.051 1780 2311 3411
7662 -0.72 -117.3 591.9 -9.4 242 7664 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 1845 2311 3411
7965 -0.81 -117.3 610.4 -6.0 247 7969 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1845 893 3411
8009 -0.91 -117.3 613.3 -6.9 247 8014 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.051 1780 2305 3410
8324 -0.74 -117.3 642.1 -9.4 253 8329 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.067 1828 3716 3410
8363 -0.79 -117.3 645.2 -7.0 253 8367 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1828 2294 3410
8683 -0.79 -117.3 667.3 -6.9 259 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2294 3410
8986 -0.79 -117.3 688.3 -7.0 264 8990 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1828 891 3410
9019 -0.79 -117.3 690.9 -7.8 264 9023 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1821 2313 3410
9351 -0.79 -117.3 715.1 -7.3 270 9355 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1821 886 3410
9406 -0.79 -117.3 719.4 -7.9 270 9413 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1813 2302 3410
9715 -0.79 -117.3 741.3 -7.0 276 9719 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1813 889 3409
9759 -0.79 -117.3 744.7 -7.4 276 9763 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1806 2309 3409
10081 -0.73 -117.3 767.4 -7.0 282 10083 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 1840 2309 3409
10384 -0.83 -117.3 782.3 -4.8 287 10388 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1840 897 3409
10423 -0.92 -117.3 784.2 -5.1 287 10427 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.086 0.054 1786 2303 3409
10749 -0.78 -117.3 808.2 -7.6 293 10753 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.069 1818 3722 3409
10786 -0.78 -117.3 811.0 -6.7 293 10791 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1818 2308 3409
11113 -0.78 -117.3 831.7 -6.4 299 11117 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1818 892 3409
11157 -0.78 -117.3 834.8 -6.8 299 11160 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1809 2303 3409
11478 -0.74 -117.3 855.6 -6.4 305 11480 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 1842 2303 3409
11782 -0.84 -117.3 870.5 -4.9 310 11786 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.099 0.065 1807 893 3409
11808 -0.84 -117.3 872.3 -6.8 310 11812 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1798 2306 3409
12146 -0.76 -117.3 896.6 -7.3 316 12148 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 1839 2307 3409
12450 -0.85 -117.3 913.4 -5.5 321 12455 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.102 0.062 1806 893 3409
12505 -0.79 -117.3 917.6 -7.4 321 12512 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.054 1820 2306 3409
12814 -0.79 -117.3 937.1 -6.3 327 12818 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1821 893 3408
12847 -0.79 -117.3 939.4 -5.9 327 12851 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1815 2308 3408
13179 -0.79 -117.3 960.2 -6.3 333 13180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2308 3408
13482 -0.79 -117.3 979.0 -6.2 338 13486 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1814 894 3408
13560 -0.79 -117.3 984.4 -6.4 339 13564 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1807 2309 3408
13670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13670 begin apogee
13676 -0.22 0.0 991.4 6.3 341 13772 0.47 0.00 93.68 1.347 6 0.150 0.000 1952 2309 2931
13773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13773 begin climb
13775 0.68 117.3 992.3 0.0 342 13882 0.62 2.55 98.32 1.318 4 0.107 0.071 2148 3711 2450
13895 0.38 117.3 988.0 7.6 344 13900 0.32 2.38 0.00 0.000 6 0.200 0.046 2083 2305 2447
14216 0.38 117.3 969.6 5.7 350 14220 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2092 881 2440
14248 0.38 117.3 967.6 5.8 350 14252 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2091 2309 2439
14575 0.31 117.3 949.4 5.5 356 14580 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.179 0.068 2069 3716 2438
14614 0.28 126.5 947.2 5.2 356 14628 0.00 2.28 6.75 1.040 6 0.000 0.046 2078 2298 2415
14939 0.32 159.1 932.5 4.4 362 14970 0.00 0.00 28.95 1.264 6 0.000 0.000 2078 2298 2282
15242 0.41 194.4 919.4 4.3 367 15278 0.00 2.42 30.55 1.254 4 0.000 0.065 2078 3710 2138
15306 0.45 195.5 916.2 5.5 368 15310 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2087 2304 2135
15666 0.54 215.7 899.0 4.8 374 15688 0.12 0.00 19.10 1.210 6 0.088 0.000 2134 2304 2051
15969 0.41 215.7 875.9 7.8 379 15974 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.160 0.061 2084 3714 2045
15991 0.36 215.7 874.3 6.8 379 15995 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2092 2302 2045
16329 0.43 221.1 856.1 5.3 385 16338 0.00 2.30 5.12 0.902 4 0.000 0.064 2102 891 2029
16355 0.53 225.5 854.7 5.4 385 16366 0.00 2.30 5.50 0.923 6 0.000 0.049 2103 2312 2011
16692 0.53 226.7 836.0 5.5 391 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2312 2008
16996 0.54 236.8 820.2 5.2 396 17011 0.00 2.35 11.10 1.111 4 0.000 0.067 2111 891 1964
17028 0.60 240.5 818.6 5.4 396 17038 0.00 2.30 4.57 0.817 6 0.000 0.054 2111 2306 1950
17360 0.60 240.5 798.9 6.1 402 17364 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2112 3713 1947
17398 0.60 240.5 796.1 7.6 402 17402 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2120 2300 1947
17725 0.55 240.5 772.0 7.5 408 17729 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2120 3712 1947
17752 0.48 240.5 769.5 9.1 408 17757 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.178 0.051 2108 2304 1946
18083 0.48 240.5 746.0 7.1 414 18087 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2116 882 1946
18105 0.53 240.5 744.4 6.6 414 18109 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2117 2306 1945
18443 0.53 240.5 718.4 7.8 420 18447 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2117 3717 1945
18470 0.49 240.5 715.9 10.3 420 18474 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2127 2291 1945
18802 0.42 240.5 688.1 8.5 426 18807 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.164 0.064 2086 3711 1945
18824 0.42 240.5 686.2 9.3 426 18828 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2095 2297 1944
19168 0.52 240.5 664.9 6.1 432 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2297 1945
19471 0.62 240.5 647.8 5.6 437 19475 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.076 0.065 2150 3717 1945
19492 0.57 240.5 646.1 7.8 437 19497 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.175 0.048 2123 2304 1945
19829 0.57 240.5 622.9 6.7 443 19833 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2123 3719 1945
19879 0.50 240.5 619.0 8.3 443 19884 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.179 0.044 2107 2298 1945
20194 0.56 242.5 601.6 5.4 449 20198 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2107 3713 1944
20216 0.56 242.5 600.1 7.6 449 20220 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2115 2302 1944
20559 0.56 242.5 578.5 6.4 455 20563 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2115 3717 1945
20593 0.52 242.5 575.8 8.4 455 20596 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2125 2298 1945
20925 0.52 242.5 551.9 7.2 461 20929 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2125 3714 1945
20975 0.43 242.5 547.6 8.0 461 20980 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.159 0.043 2088 2301 1944
21285 0.75 242.5 528.4 6.3 466 21290 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.073 0.061 2170 887 1944
21370 0.61 242.5 521.3 9.3 467 21375 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.051 2131 2311 1944
21713 0.56 242.5 495.2 7.5 473 21717 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2131 3724 1944
21797 0.46 242.5 487.7 8.6 474 21802 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.044 2099 2300 1944
22147 0.58 242.5 467.0 5.8 480 22148 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 2152 2300 1943
22450 0.43 242.5 439.7 9.2 485 22455 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.153 0.058 2091 3720 1943
22499 0.52 242.5 435.7 7.5 485 22503 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2099 2302 1944
22809 0.62 242.5 415.2 6.7 490 22814 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.058 2163 3722 1943
22831 0.54 242.5 413.2 10.1 490 22836 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.172 0.044 2113 2295 1943
23168 0.54 242.5 388.7 7.1 496 23172 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2113 3719 1944
23194 0.54 242.5 386.5 7.8 496 23198 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2121 2292 1944
23532 0.54 242.5 362.9 7.0 502 23536 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2120 3714 1944
23565 0.54 242.5 360.3 8.4 502 23569 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2130 2301 1944
23898 0.49 242.5 336.5 7.2 508 23902 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.166 0.058 2106 3723 1944
23924 0.49 242.5 334.5 7.1 508 23928 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2114 2301 1944
24263 0.54 242.5 315.2 5.7 514 24264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2302 1943
24566 0.60 242.5 298.0 5.7 519 24567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2302 1943
24872 0.66 242.5 280.4 5.8 529 24874 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 2170 2302 1944
25178 0.46 242.5 252.7 9.2 539 25183 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.155 0.058 2100 3726 1944
25222 0.53 242.5 249.4 6.0 540 25226 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2108 2295 1944
25546 0.63 242.5 231.7 5.6 551 25547 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 2166 2295 1943
25852 0.45 242.5 204.5 9.0 561 25857 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.151 0.058 2097 3721 1944
25901 0.55 242.5 201.1 6.5 562 25905 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2104 2302 1943
26226 0.68 247.3 183.8 5.3 573 26237 0.15 2.30 6.32 0.673 4 0.064 0.058 2192 890 1921
26256 0.58 247.3 181.5 9.8 574 26261 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.048 2121 2306 1920
26591 0.68 268.0 163.7 4.8 585 26616 0.10 2.30 18.20 0.763 4 0.070 0.058 2176 3710 1838
26639 0.47 268.0 159.9 9.1 586 26643 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.042 2102 2294 1836
26968 1.03 268.0 140.8 7.7 599 26972 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.094 0.058 2218 3710 1832
27062 0.68 268.0 131.0 12.2 603 27067 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.164 0.041 2150 2304 1832
27384 0.77 277.3 112.6 5.2 619 27394 0.00 0.00 8.32 0.674 6 0.000 0.000 2150 2304 1799
27694 0.91 318.9 98.3 4.1 634 27738 0.15 2.35 34.53 0.726 4 0.058 0.057 2234 900 1629
27749 0.73 318.9 93.8 9.1 636 27754 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.141 0.047 2155 2307 1627
28067 0.89 324.3 76.5 5.3 654 28080 0.12 2.28 4.72 0.544 4 0.064 0.058 2222 3711 1609
28115 0.66 324.3 72.2 8.9 658 28120 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.041 2139 2305 1608
28442 1.24 324.3 50.1 8.4 688 28447 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.072 0.058 2271 3714 1605
28509 0.84 324.3 42.7 11.8 693 28516 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.043 2178 2307 1605
28834 0.95 324.3 22.2 5.6 724 28839 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.056 2243 888 1605
28878 0.84 324.3 18.4 9.5 727 28885 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.047 2176 2303 1604
29158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29159 begin surface coast
29193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29193 begin surface