DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.75 of 150.00 AH used of 24V (96.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.04 of 100.00 AH used of 10V (94.96% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 113.6 m at 500.9 m, depth 614 m (595 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 113 VBD -0.77 - - 120 - - - 2518 - -146.0 -93.35 - 2124 - - - - - - - - - - -
116 3.4 -3.3 16 165 roll -0.77 9.10 0.279 2148 222.9 1.25 0.085 1812 - -146.0 -31.95 - 3084 - - - - - - - - - - -
415 56.8 -15.6 68 422 done -0.77 - - 2145 - 1.25 0.070 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
622 89.2 -15.8 105 629 roll -0.77 - - 2140 - 1.15 0.082 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
690 100.4 -16.2 117 694 done -0.77 - - 2140 - 1.15 0.049 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
915 136.3 -15.8 138 916 done -0.77 - - 2140 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1127 170.6 -16.3 158 1131 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.060 1810 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1187 179.5 -15.3 163 1194 done -0.77 - - 2135 - 1.23 0.070 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1407 213.3 -14.5 184 1410 roll -0.77 - - 2130 - 1.15 0.079 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1463 221.5 -14.6 189 1467 done -0.77 - - 2130 - 1.15 0.047 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1688 253.2 -14.2 210 1692 roll -0.77 - - 2129 - 1.10 0.057 1813 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1722 257.9 -13.8 213 1726 done -0.77 - - 2125 - 1.23 0.069 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1947 289.2 -14.2 234 1950 roll -0.77 - - 2119 - 1.15 0.081 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2028 300.4 -14.0 241 2036 done -0.77 0.10 0.169 2149 300.0 1.15 0.047 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2249 326.8 -11.4 262 2250 done -0.77 - - 2149 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2463 350.7 -11.2 282 2466 roll -0.77 - - 2149 - 1.10 0.057 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2508 356.0 -11.1 286 2512 done -0.77 - - 2146 - 1.23 0.067 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2734 382.2 -11.7 307 2738 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.080 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2802 390.6 -12.0 313 2806 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.046 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3026 417.5 -11.8 334 3027 done -0.77 - - 2141 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3239 442.3 -11.6 354 3240 done -0.77 - - 2141 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3451 467.0 -11.7 374 3455 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.076 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3534 476.4 -11.8 381 3541 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.046 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3754 502.1 -11.2 402 3755 done -0.77 - - 2136 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3965 527.5 -11.8 422 3969 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.076 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4044 537.0 -11.8 429 4048 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.045 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4268 563.8 -12.2 450 4272 roll -0.77 - - 2131 - 1.10 0.056 1809 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4351 573.5 -12.3 457 4358 done -0.77 - - 2126 - 1.20 0.066 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4527 begin apogee
4533 595.7 -12.6 474 4659 done -0.16 0.68 0.151 2338 311.8 - - 2190 - - 119.07 1.248 2485 - - - - - - - - - - -
4660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4660 begin climb
4662 599.6 - 485 4799 roll 0.77 0.93 0.077 2643 328.0 1.40 0.063 2908 - 146.0 126.47 1.215 1888 - - - - - - - - - - -
4972 574.2 13.0 510 4981 done 0.77 - - 2648 - 1.23 0.050 2211 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
5193 545.0 12.8 531 5197 roll 0.77 - - 2653 - 1.17 0.062 1497 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
5240 538.7 13.3 535 5244 done 0.77 - - 2653 - 1.23 0.059 2205 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5464 509.9 12.5 556 5465 done 0.77 - - 2654 - - - 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5677 484.1 12.1 576 5681 roll 0.77 - - 2657 - 1.20 0.060 1496 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5733 477.4 11.8 581 5737 done 0.77 - - 2658 - 1.20 0.058 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5958 450.0 12.2 602 5959 done 0.77 - - 2658 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6170 424.3 12.3 622 6173 roll 0.77 - - 2663 - 1.20 0.058 1491 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6183 422.8 12.1 623 6187 done 0.77 - - 2663 - 1.20 0.057 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6408 396.8 11.3 644 6409 done 0.77 - - 2663 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6620 372.4 11.1 664 6621 done 0.77 - - 2663 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6832 348.6 11.3 684 6836 roll 0.77 - - 2667 - 1.20 0.059 1490 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6868 344.9 10.5 687 6872 done 0.77 - - 2668 - 1.20 0.057 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7093 319.7 11.0 708 7097 roll 0.77 - - 2673 - 1.20 0.058 1490 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7353 290.4 11.5 731 7357 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.058 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7577 265.3 11.1 752 7581 roll 0.77 - - 2677 - 1.17 0.058 1491 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7613 261.5 10.9 755 7617 done 0.77 - - 2678 - 1.17 0.057 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7838 238.1 9.9 776 7842 roll 0.77 - - 2682 - 1.17 0.060 1493 - 147.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7854 237.0 9.9 777 7862 done 0.77 0.10 0.170 2653 -290.0 1.17 0.058 2200 - 149.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8075 215.0 9.9 798 8076 done 0.77 - - 2652 - - - 2200 - 151.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8286 195.2 8.5 818 8323 roll 0.81 - - 2656 - 1.15 0.057 1494 - 183.5 29.75 0.998 1736 - - - - - - - - - - -
8373 187.1 10.0 825 8380 done 0.81 - - 2656 - 1.20 0.060 2200 - 183.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8592 163.5 10.8 846 8595 roll 0.81 - - 2661 - 1.17 0.060 1495 - 183.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8694 152.6 10.8 855 8698 done 0.81 - - 2661 - 1.20 0.060 2205 - 183.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8919 128.1 10.7 876 8922 roll 0.81 - - 2666 - 1.17 0.061 1497 - 183.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9035 116.3 10.3 886 9044 done 0.81 - - 2666 - 1.17 0.060 2199 - 183.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9257 94.1 11.2 912 9264 roll 0.81 - - 2671 - 1.17 0.060 1491 - 183.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9271 92.6 10.3 914 9280 done 0.81 - - 2670 - 1.20 0.060 2206 - 183.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9482 72.6 9.2 951 9501 done 0.83 - - 2670 - - - 2206 - 200.0 14.27 0.931 1669 - - - - - - - - - - -
9701 52.6 9.0 990 9722 done 0.86 - - 2670 - - - 2206 - 222.7 19.50 0.921 1577 - - - - - - - - - - -
9921 30.7 9.9 1029 9927 done 0.87 - - 2670 - - - 2206 - 225.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10127 15.2 7.1 1066 10170 roll 0.95 0.10 0.113 2714 440.0 1.20 0.060 1497 - 289.8 34.28 0.113 1300 - - - - - - - - - - -
10250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10250 begin surface coast
10266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10266 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.07 7.25 0.063 124 -357.2 1.73 0.056 2505 582.7 420.20 59.58 0.087 772 -8.9 0.022 - - - - - -