prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.99 of 150.00 AH used of 24V (94.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.40 of 100.00 AH used of 10V (96.60% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 280.38, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 95 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | -77.35 | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -3.1 | 15 | 130 | done | -1.05 | 10.40 | 0.328 | 2135 | 192.9 | - | - | 2314 | - | -146.0 | -18.25 | - | 3398 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 73.3 | -17.5 | 81 | 475 | roll | -0.78 | 0.35 | 0.236 | 2214 | 225.7 | 2.72 | 0.100 | 3886 | 577.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 87.2 | -12.7 | 99 | 577 | done | -0.78 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.074 | 2288 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 130.3 | -13.0 | 139 | 911 | roll | -0.78 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.099 | 714 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 136.1 | -13.4 | 142 | 956 | done | -0.78 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.086 | 2309 | 601.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 177.0 | -12.9 | 173 | 1279 | roll | -0.78 | - | - | 2214 | - | 2.70 | 0.104 | 3885 | 583.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 197.2 | -11.2 | 187 | 1448 | done | -0.78 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.076 | 2275 | -607.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 230.0 | -9.1 | 218 | 1771 | roll | -0.78 | - | - | 2214 | - | 2.78 | 0.104 | 3890 | 580.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 243.5 | -10.2 | 229 | 1906 | done | -0.85 | - | - | 2214 | - | 2.60 | 0.075 | 2306 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 275.1 | -9.7 | 260 | 2228 | done | -0.90 | - | - | 2214 | - | - | - | 2306 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 304.4 | -9.0 | 290 | 2551 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.124 | 2172 | -350.0 | 2.67 | 0.100 | 708 | -598.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 315.3 | -12.6 | 297 | 2640 | done | -0.87 | - | - | 2172 | - | 2.65 | 0.088 | 2314 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 351.9 | -11.5 | 328 | 2965 | roll | -0.82 | 0.17 | 0.235 | 2203 | 182.4 | 2.67 | 0.103 | 3885 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 361.7 | -10.3 | 336 | 3060 | done | -0.86 | - | - | 2202 | - | 2.55 | 0.076 | 2319 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 393.5 | -9.4 | 366 | 3385 | roll | -0.92 | - | - | 2203 | - | 2.65 | 0.098 | 715 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 403.6 | -10.1 | 374 | 3486 | done | -0.92 | - | - | 2203 | - | 2.62 | 0.084 | 2324 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 433.4 | -9.1 | 405 | 3807 | done | -1.01 | 0.15 | 0.112 | 2149 | -360.0 | - | - | 2324 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3872 | 440.5 | 11.7 | 411 | 3994 | done | -0.24 | 0.93 | 0.209 | 2399 | 268.8 | - | - | 2096 | - | - | 118.10 | 1.094 | 2800 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3997 | 444.0 | - | 423 | 4124 | done | 1.05 | 1.40 | 0.137 | 2807 | 291.4 | - | - | 2096 | - | 146.0 | 122.22 | 1.030 | 2204 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 381.8 | 15.0 | 466 | 4447 | roll | 0.70 | 0.38 | 0.219 | 2702 | -276.3 | 2.83 | 0.092 | 3696 | 565.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 349.7 | 12.2 | 488 | 4706 | done | 0.56 | 0.20 | 0.218 | 2667 | -175.0 | 2.67 | 0.076 | 2114 | -592.5 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 319.5 | 9.9 | 519 | 5031 | roll | 0.63 | - | - | 2667 | - | 2.72 | 0.094 | 3695 | 581.2 | 148.3 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 317.1 | 10.0 | 520 | 5053 | done | 0.63 | - | - | 2677 | - | 2.65 | 0.076 | 2111 | -597.7 | 148.3 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 284.9 | 10.0 | 551 | 5373 | done | 0.63 | - | - | 2677 | - | - | - | 2111 | - | 148.3 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 253.5 | 10.3 | 581 | 5697 | roll | 0.69 | - | - | 2676 | - | 2.70 | 0.096 | 3692 | 585.6 | 148.3 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 252.4 | 9.9 | 581 | 5708 | done | 0.75 | - | - | 2689 | - | 2.62 | 0.077 | 2110 | -603.8 | 149.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 223.6 | 8.2 | 612 | 6070 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.110 | 2740 | 340.0 | 2.80 | 0.097 | 3693 | 565.4 | 188.7 | 33.92 | 0.933 | 2028 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 188.6 | 12.0 | 638 | 6329 | done | 0.64 | 0.25 | 0.213 | 2694 | -184.0 | 2.72 | 0.080 | 2074 | -595.2 | 188.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 162.0 | 7.9 | 669 | 6692 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.131 | 2743 | 408.3 | 2.80 | 0.102 | 515 | -556.8 | 233.3 | 36.90 | 0.905 | 1846 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 157.2 | 10.3 | 674 | 6703 | done | 0.77 | - | - | 2744 | - | 2.67 | 0.078 | 2086 | 588.4 | 233.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 117.9 | 12.7 | 704 | 7027 | roll | 0.77 | - | - | 2743 | - | 2.75 | 0.097 | 3687 | 582.2 | 233.3 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 86.2 | 13.0 | 733 | 7264 | done | 0.70 | 0.20 | 0.202 | 2709 | -170.0 | 2.65 | 0.082 | 2115 | -593.2 | 233.3 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 56.9 | 8.0 | 794 | 7646 | roll | 0.96 | 0.25 | 0.100 | 2798 | 356.0 | 2.80 | 0.097 | 3694 | 563.9 | 276.5 | 35.72 | 0.856 | 1671 | -4.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 24.5 | 15.2 | 836 | 7843 | done | 0.80 | 0.28 | 0.211 | 2745 | -189.3 | 2.62 | 0.082 | 2153 | -588.2 | 276.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -7.32 | 7.65 | 0.080 | 126 | -342.4 | - | - | 2302 | - | 280.38 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||