NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.86 of 86.60 AH used of 24V (89.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.35 of 100.00 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 779
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.34 - - 565 - - - 2030 - -194.7 -101.53 - 3835 - - - - - - - - - - -
130 3.6 -7.3 14 147 roll -1.34 10.90 0.189 2480 175.7 2.62 0.059 3443 539.3 -194.7 -0.43 - 3857 -51.2 - - - - - - - - - -
299 30.5 -12.3 45 308 done -1.29 - - 2479 - 2.55 0.040 2019 -558.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
434 45.5 -12.7 70 442 roll -1.25 0.12 0.114 2504 208.3 2.55 0.051 630 -544.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
480 50.9 -10.2 78 488 done -1.25 - - 2504 - 2.50 0.043 2020 556.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
614 63.0 -8.8 103 622 roll -1.25 - - 2504 - 2.58 0.058 3432 547.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
696 71.4 -11.5 118 704 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.038 2015 -555.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
830 84.9 -9.3 143 837 done -1.25 - - 2504 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
963 97.6 -10.2 168 971 done -1.25 - - 2504 - - - 2010 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1096 110.4 -10.3 193 1104 done -1.25 - - 2504 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1230 123.7 -10.1 218 1237 done -1.25 - - 2504 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1363 137.2 -10.5 243 1370 done -1.25 - - 2504 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1496 150.5 -9.6 268 1504 done -1.25 - - 2504 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1829 182.7 -9.6 329 1834 done -1.25 - - 2504 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2157 216.4 -11.2 390 2164 done -1.25 - - 2504 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2491 252.9 -10.9 451 2497 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.051 3442 547.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2531 257.7 -11.3 458 2539 done -1.25 - - 2504 - 2.53 0.042 2031 -557.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2868 293.5 -9.9 519 2873 done -1.25 - - 2504 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3198 327.5 -10.2 580 3205 done -1.25 - - 2504 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3534 361.2 -10.4 641 3539 done -1.25 - - 2504 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3874 396.1 -10.1 702 3879 done -1.25 - - 2504 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4214 430.3 -10.0 763 4220 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.057 3440 539.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4263 435.5 -10.5 772 4271 done -1.25 - - 2504 - 2.53 0.044 2041 -553.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4609 468.6 -10.1 833 4615 roll -1.25 - - 2504 - 2.60 0.057 618 -547.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4658 474.1 -10.8 842 4664 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.040 2035 560.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4999 506.7 -8.8 903 5004 done -1.25 - - 2503 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5339 539.2 -9.7 964 5347 done -1.25 - - 2503 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5685 572.0 -9.1 1025 5691 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.068 3435 532.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5719 575.4 -9.8 1031 5725 done -1.25 - - 2504 - 2.53 0.041 2031 -554.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6059 604.8 -8.3 1087 6063 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.073 624 -530.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6120 610.1 -8.5 1092 6124 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.045 2024 553.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6444 638.3 -9.4 1122 6448 roll -1.25 - - 2504 - 2.67 0.077 3442 531.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6516 645.5 -9.9 1128 6520 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.047 2031 -553.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6840 675.5 -9.5 1158 6842 done -1.25 - - 2504 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7159 706.6 -9.9 1188 7160 done -1.25 - - 2503 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7477 737.8 -9.5 1218 7482 roll -1.25 - - 2504 - 2.67 0.073 3440 527.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7521 742.4 -10.0 1221 7528 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.050 2033 -545.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7846 772.2 -8.9 1252 7851 roll -1.25 - - 2504 - 2.75 0.090 614 -516.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7908 778.0 -9.3 1257 7912 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.051 2025 546.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8232 807.5 -9.5 1287 8237 roll -1.25 - - 2504 - 2.70 0.081 3446 526.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8282 812.6 -9.7 1291 8287 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.048 2021 -552.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8607 843.0 -9.0 1321 8611 roll -1.25 - - 2504 - 2.67 0.083 620 -524.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8657 847.7 -9.4 1325 8661 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.051 2022 549.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8981 877.6 -9.7 1355 8986 roll -1.25 - - 2503 - 2.70 0.081 3448 528.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9048 884.7 -11.1 1360 9054 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.048 2020 -553.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9373 917.0 -10.0 1391 9377 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.082 618 -525.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9416 921.5 -10.0 1394 9422 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.051 2048 550.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9740 954.2 -10.3 1425 9745 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.081 3442 526.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9795 960.3 -11.1 1429 9802 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.048 2035 -545.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10108 begin apogee
10111 990.6 9.2 1459 10284 done -0.37 0.90 0.094 2697 214.4 - - 2035 - - 168.73 1.277 3062 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
10285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10285 begin climb
10287 994.6 - 1476 10466 roll 1.34 1.67 0.073 3073 225.1 2.72 0.065 3436 515.1 194.7 167.85 1.244 2266 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
10488 977.6 11.6 1496 10493 done 1.28 - - 3073 - 2.60 0.044 2019 -545.0 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10812 940.9 11.1 1526 10814 done 1.22 0.12 0.106 3048 -208.3 - - 2018 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11131 909.0 10.2 1556 11135 roll 1.22 - - 3048 - 2.67 0.063 3443 533.7 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11140 907.9 10.5 1556 11147 done 1.22 - - 3048 - 2.60 0.043 2020 -547.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11464 874.5 10.2 1587 11465 done 1.22 - - 3048 - - - 2019 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11784 843.6 9.2 1617 11807 done 1.25 - - 3048 - - - 2020 - 218.8 21.50 1.139 2169 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
12122 809.5 10.1 1649 12126 roll 1.25 - - 3048 - 2.67 0.061 3439 531.5 218.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12138 807.9 10.0 1650 12142 done 1.25 - - 3048 - 2.58 0.044 2022 -549.2 219.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12461 776.2 9.5 1680 12476 done 1.27 - - 3049 - - - 2021 - 232.5 13.20 1.066 2114 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
12790 745.3 9.4 1711 12811 done 1.29 - - 3048 - - - 2021 - 250.1 17.23 1.070 2042 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
13128 712.2 9.7 1743 13139 done 1.30 - - 3048 - - - 2020 - 258.7 8.90 0.963 2007 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
13457 678.6 10.3 1774 13462 roll 1.30 - - 3048 - 2.65 0.061 3438 535.1 258.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13467 677.4 10.7 1774 13474 done 1.30 - - 3048 - 2.58 0.041 2031 -545.3 258.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13793 645.0 9.8 1805 13804 roll 1.30 - - 3048 - 2.67 0.065 612 -531.5 263.6 5.80 0.832 1986 -3.3 0.265 - - - - - - - - -
13815 642.5 10.2 1807 13820 done 1.30 - - 3048 - 2.58 0.043 2032 550.4 263.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14139 610.0 10.5 1837 14140 done 1.30 - - 3048 - - - 2034 - 263.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14468 576.1 10.1 1887 14473 done 1.30 - - 3048 - - - 2034 - 263.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14807 543.1 9.9 1948 14815 roll 1.31 - - 3048 - 2.67 0.058 615 -531.5 265.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14820 541.6 10.2 1950 14827 done 1.31 - - 3048 - 2.55 0.041 2028 554.1 265.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15160 507.3 9.6 2011 15178 done 1.32 - - 3048 - - - 2030 - 277.2 13.93 0.920 1930 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
15512 472.6 9.3 2074 15542 roll 1.35 0.10 0.067 3082 340.0 2.70 0.057 622 -521.5 298.1 20.00 0.917 1846 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
15547 468.9 10.8 2080 15555 done 1.35 - - 3082 - 2.58 0.048 2023 543.0 298.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15892 431.0 10.9 2141 15897 done 1.35 - - 3082 - - - 2024 - 298.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16231 392.7 11.7 2202 16237 roll 1.35 - - 3082 - 2.62 0.057 609 -540.1 298.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16250 390.6 11.7 2205 16256 done 1.35 - - 3082 - 2.53 0.039 2021 558.1 298.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16590 350.7 11.7 2266 16595 done 1.35 - - 3082 - - - 2023 - 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16921 311.3 13.2 2327 16926 done 1.35 - - 3082 - - - 2024 - 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17249 269.5 13.8 2388 17257 done 1.35 - - 3082 - - - 2025 - 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17583 228.3 13.4 2449 17588 done 1.35 - - 3082 - - - 2024 - 298.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17911 186.9 13.6 2510 17919 done 1.35 - - 3082 - - - 2025 - 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18245 147.5 11.4 2571 18253 roll 1.35 - - 3082 - 2.62 0.061 618 -537.0 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18260 145.7 11.9 2573 18268 done 1.35 - - 3082 - 2.53 0.044 2016 552.6 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18394 129.1 13.4 2598 18403 roll 1.35 - - 3082 - 2.60 0.056 3431 544.2 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18415 126.5 13.8 2601 18423 done 1.35 - - 3082 - 2.55 0.044 2012 -556.5 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18549 110.4 12.7 2626 18557 done 1.35 - - 3082 - - - 2011 - 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18683 94.3 13.7 2651 18690 done 1.35 - - 3082 - - - 2011 - 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18816 78.8 11.2 2676 18824 done 1.35 - - 3082 - - - 2011 - 298.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18950 63.9 9.9 2701 18957 done 1.35 - - 3082 - - - 2010 - 300.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19083 48.1 11.6 2726 19090 done 1.35 - - 3082 - - - 2011 - 300.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19216 32.7 9.1 2751 19246 done 1.38 - - 3082 - - - 2010 - 326.0 24.30 0.667 1732 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
19372 13.3 11.0 2779 19379 done 1.38 - - 3082 - - - 2010 - 326.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19452 begin surface coast
19485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19485 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.07 10.48 0.033 571 -239.6 - - 2004 - 327.72 - - 1725 - - - - - - - -