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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.64 of 91.80 AH used of 24V (69.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.73 of 61.20 AH used of 10V (84.10% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.64 | - | - | 133 | - | - | - | 2352 | - | -146.6 | -60.83 | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -6.5 | 9 | 112 | roll | -1.64 | 15.32 | 0.195 | 2610 | 161.7 | 2.72 | 0.085 | 3752 | 514.7 | -146.6 | -8.80 | - | 3979 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 27.0 | -12.3 | 32 | 253 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.040 | 2340 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 48.5 | -10.6 | 50 | 447 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | - | - | 2340 | - | -146.6 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 68.4 | -10.3 | 68 | 641 | roll | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.70 | 0.074 | 3755 | 524.1 | -146.6 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 72.8 | -11.2 | 71 | 680 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.040 | 2351 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 106.9 | -10.5 | 101 | 1005 | roll | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.67 | 0.075 | 3755 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 108.2 | 10.7 | 101 | 1197 | done | -0.42 | 1.33 | 0.096 | 2878 | 201.5 | - | - | 1951 | - | - | 175.82 | 0.696 | 3379 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | 114.4 | - | 119 | 1384 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.054 | 3334 | 224.6 | 2.70 | 0.065 | 552 | -518.1 | 146.6 | 171.35 | 0.665 | 2779 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 81.4 | 12.7 | 152 | 1593 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.53 | 0.040 | 1953 | 553.8 | 146.6 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 45.9 | 10.9 | 183 | 1911 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 25.3 | 10.6 | 201 | 2106 | roll | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.62 | 0.062 | 546 | -537.0 | 146.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 21.6 | 10.7 | 203 | 2141 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.53 | 0.040 | 1948 | 554.2 | 146.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 2.2 | 6.6 | 239 | 2349 | VBD | 1.73 | - | - | 3334 | - | - | - | 1948 | - | 221.0 | 6.45 | 0.551 | 2762 | -3.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -13.06 | - | - | 136 | - | - | - | 2347 | - | 325.02 | 103.47 | 0.628 | 2053 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||