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| • Previous call tries 1 | • 9.07 of 91.80 AH used of 24V (90.12% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 8.61 of 61.20 AH used of 10V (85.94% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 346 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.27 | - | - | 426 | - | - | - | - | - | -146.0 | -46.30 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -8.5 | 8 | 93 | done | -1.27 | 13.05 | 0.208 | 2487 | 157.9 | - | - | - | - | -146.0 | -12.20 | - | 3454 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 56.3 | -14.3 | 73 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 96.5 | -13.1 | 122 | 726 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 134.5 | -12.1 | 153 | 1048 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 168.6 | -10.1 | 184 | 1369 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 200.5 | -11.1 | 215 | 1701 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 231.8 | -8.7 | 231 | 2027 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 260.9 | -9.5 | 247 | 2353 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 292.3 | -8.9 | 263 | 2679 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 319.8 | -7.7 | 274 | 3044 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 348.4 | -8.2 | 283 | 3407 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 379.8 | -8.8 | 292 | 3770 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 408.0 | -7.1 | 301 | 4134 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 432.3 | -6.9 | 310 | 4497 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 461.0 | -8.1 | 319 | 4860 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 486.8 | -6.8 | 328 | 5224 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 511.6 | -7.0 | 337 | 5587 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 539.7 | -7.8 | 346 | 5950 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 566.5 | -7.0 | 355 | 6314 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 592.1 | -7.2 | 364 | 6677 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 619.1 | -7.6 | 373 | 7040 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | 647.8 | -8.0 | 382 | 7404 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 677.3 | -7.9 | 391 | 7767 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 703.7 | -7.1 | 400 | 8130 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 727.7 | -6.6 | 409 | 8494 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 752.7 | -7.2 | 418 | 8857 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 781.9 | -8.3 | 427 | 9220 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 812.8 | -8.4 | 436 | 9584 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 842.8 | -8.1 | 445 | 9947 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 870.2 | -7.3 | 454 | 10310 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 895.4 | -6.8 | 463 | 10674 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 919.4 | -6.6 | 472 | 11037 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11360 | 944.0 | -6.8 | 481 | 11400 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11726 | 970.2 | 7.2 | 490 | 11885 | done | -0.31 | 1.12 | 0.125 | 2702 | 192.0 | - | - | 3803 | - | - | 119.45 | 1.324 | 2856 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 977.5 | 4.7 | 494 | 12045 | done | 1.27 | 1.73 | 0.091 | 3051 | 201.7 | - | - | 3804 | - | 146.0 | 125.32 | 1.284 | 2260 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | 946.0 | 8.8 | 506 | 12408 | done | 1.27 | - | - | 3051 | - | - | - | 3804 | - | 171.5 | 21.62 | 1.306 | 2156 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 911.4 | 9.6 | 515 | 12772 | done | 1.30 | - | - | 3051 | - | - | - | 3804 | - | 180.5 | 7.22 | 1.361 | 2120 | -5.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13094 | 874.1 | 10.4 | 524 | 13134 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3804 | - | 180.5 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13457 | 835.3 | 10.6 | 533 | 13498 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3804 | - | 180.5 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13821 | 796.0 | 11.0 | 542 | 13861 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3804 | - | 180.5 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14184 | 758.8 | 9.9 | 551 | 14224 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3804 | - | 181.7 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14548 | 721.3 | 10.4 | 560 | 14588 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3804 | - | 181.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14911 | 682.0 | 11.0 | 569 | 14951 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3803 | - | 181.7 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15274 | 642.7 | 10.7 | 578 | 15314 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3803 | - | 181.7 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15637 | 605.3 | 10.1 | 587 | 15678 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3803 | - | 181.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16001 | 567.4 | 10.6 | 596 | 16041 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3804 | - | 181.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16364 | 528.5 | 10.8 | 605 | 16404 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3803 | - | 181.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16727 | 494.3 | 8.8 | 614 | 16768 | done | 1.32 | - | - | 3052 | - | - | - | 3803 | - | 208.2 | 21.30 | 1.062 | 2007 | -5.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17091 | 459.2 | 10.0 | 623 | 17131 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 3803 | - | 208.2 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17454 | 422.0 | 10.4 | 632 | 17494 | done | 1.35 | - | - | 3052 | - | - | - | 3803 | - | 208.2 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17818 | 385.5 | 9.8 | 641 | 17858 | done | 1.35 | - | - | 3052 | - | - | - | 3803 | - | 212.0 | 3.15 | 1.121 | 1991 | -5.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18182 | 348.0 | 10.0 | 650 | 18221 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 3803 | - | 212.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18544 | 316.2 | 8.3 | 659 | 18585 | done | 1.35 | - | - | 3052 | - | - | - | 3803 | - | 249.9 | 29.92 | 0.910 | 1837 | -5.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18889 | 283.6 | 9.8 | 671 | 18910 | done | 1.40 | 0.12 | 0.098 | 3076 | 200.0 | - | - | 3803 | - | 253.3 | 2.78 | 1.025 | 1823 | -5.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19215 | 248.0 | 10.8 | 687 | 19235 | done | 1.41 | - | - | 3076 | - | - | - | 3803 | - | 253.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19541 | 213.0 | 10.3 | 703 | 19561 | done | 1.41 | - | - | 3076 | - | - | - | 3804 | - | 253.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19872 | 182.9 | 8.3 | 728 | 19904 | done | 1.41 | - | - | 3076 | - | - | - | 3804 | - | 290.7 | 28.83 | 0.779 | 1670 | -5.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20214 | 147.0 | 10.3 | 761 | 20225 | done | 1.45 | - | - | 3076 | - | - | - | 3805 | - | 290.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20537 | 116.1 | 9.4 | 792 | 20558 | done | 1.45 | - | - | 3076 | - | - | - | 3805 | - | 302.6 | 10.18 | 0.732 | 1622 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20869 | 80.7 | 12.0 | 824 | 20880 | done | 1.47 | - | - | 3076 | - | - | - | 3805 | - | 302.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21186 | 47.1 | 9.1 | 885 | 21204 | done | 1.47 | - | - | 3076 | - | - | - | 3805 | - | 322.8 | 15.98 | 0.627 | 1538 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21511 | 20.6 | 9.9 | 948 | 21519 | done | 1.49 | 0.10 | 0.080 | 3099 | 230.0 | - | - | 3805 | - | 325.9 | 2.67 | 0.680 | 1526 | -4.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |