RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.36 of 91.80 AH used of 24V (87.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.29% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 454 - - - 2481 - -165.5 -46.47 - 3071 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -6.2 8 100 roll -1.51 12.70 0.225 2322 147.1 2.55 0.068 1112 -536.9 -165.5 -14.48 - 3855 -54.1 - - - - - - - - - -
137 21.9 -31.7 21 144 done -1.51 - - 2322 - 2.45 0.033 2502 567.3 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
458 105.6 -23.7 73 463 roll -1.51 - - 2322 - 2.62 0.065 1106 -532.8 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
555 127.6 -22.0 82 560 done -1.51 - - 2322 - 2.45 0.035 2498 568.2 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
879 197.0 -20.0 113 884 roll -1.51 - - 2323 - 2.65 0.071 1106 -525.3 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
916 204.5 -19.8 115 922 done -1.51 - - 2322 - 2.47 0.038 2502 565.2 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1227 263.7 -18.1 131 1247 done -1.51 - - 2322 - - - 2502 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1572 321.1 -16.8 145 1578 roll -1.51 - - 2322 - 2.70 0.081 1112 -514.8 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1670 336.7 -16.2 147 1675 done -1.51 - - 2322 - 2.50 0.046 2503 556.4 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1985 387.2 -15.9 155 2025 done -1.51 - - 2322 - - - 2503 - -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2348 446.5 -16.4 164 2388 done -1.51 - - 2322 - - - 2504 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2711 502.1 -14.6 173 2717 roll -1.51 - - 2322 - 2.78 0.097 1112 -500.7 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2781 512.2 -14.1 174 2787 done -1.51 - - 2322 - 2.55 0.054 2501 544.7 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3121 562.1 -15.0 183 3126 roll -1.51 - - 2322 - 2.80 0.101 1110 -496.8 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3169 569.7 -16.1 184 3175 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.057 2504 540.3 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3490 619.9 -15.7 192 3530 done -1.51 - - 2323 - - - 2504 - -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3853 674.3 -14.7 201 3893 done -1.51 - - 2322 - - - 2504 - -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4216 726.1 -14.0 210 4222 roll -1.51 - - 2322 - 2.85 0.111 1117 -486.7 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4265 733.0 -13.7 211 4270 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.061 2503 537.2 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4585 777.7 -13.9 219 4625 done -1.51 - - 2323 - - - 2507 - -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4948 829.1 -14.1 228 4954 roll -1.51 - - 2323 - 2.92 0.123 1113 -477.4 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4986 834.7 -15.1 228 4992 done -1.51 - - 2323 - 2.60 0.066 2499 533.1 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5314 881.7 -14.4 237 5320 roll -1.51 - - 2322 - 2.62 0.069 3906 537.0 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5330 884.2 -14.4 237 5336 done -1.51 - - 2323 - 2.45 0.031 2504 -572.2 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5641 929.6 -14.8 245 5680 done -1.51 - - 2323 - - - 2497 - -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6003 981.3 -14.2 254 6009 roll -1.51 - - 2322 - 2.97 0.137 1112 -466.3 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6057 989.2 -15.0 255 6063 done -1.51 - - 2322 - 2.62 0.071 2501 530.2 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6070 990.7 14.8 255 6252 done -0.33 1.55 0.193 2580 166.5 - - 2502 - - 139.38 1.341 3177 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
6253 997.4 3.0 260 6404 roll 1.51 2.30 0.157 2981 174.3 3.28 0.153 1112 -423.8 165.5 140.57 1.294 2502 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
6415 985.6 11.7 264 6426 done 1.51 - - 2981 - 2.72 0.074 2503 511.4 171.2 4.82 1.326 2478 -5.0 0.388 - - - - - - - - -
6742 945.5 12.3 272 6748 roll 1.52 - - 2981 - 2.65 0.069 3904 528.7 171.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
6769 941.9 13.3 272 6775 done 1.52 - - 2980 - 2.50 0.034 2508 -558.4 171.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
7110 901.8 11.6 281 7126 roll 1.52 - - 2981 - 2.67 0.063 3911 525.5 178.8 7.03 1.358 2447 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
7142 897.8 12.5 281 7148 done 1.53 - - 2981 - 2.55 0.035 2502 -552.5 178.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
7476 859.3 11.4 290 7492 roll 1.53 - - 2981 - 2.72 0.062 3910 517.6 190.4 9.25 1.340 2400 -5.1 0.342 - - - - - - - - -
7530 852.5 13.5 291 7536 done 1.54 - - 2981 - 2.55 0.034 2497 -554.1 190.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
7845 814.3 11.9 299 7851 roll 1.54 - - 2981 - 2.65 0.062 3901 529.8 191.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
7883 809.4 13.3 299 7889 done 1.54 - - 2981 - 2.50 0.034 2501 -560.0 191.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
8212 768.8 12.4 308 8217 roll 1.54 - - 2981 - 2.65 0.063 3905 529.8 191.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
8266 761.7 13.6 309 8271 done 1.54 - - 2980 - 2.50 0.034 2501 -561.6 191.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
8583 723.1 12.3 317 8621 done 1.54 - - 2981 - - - 2501 - 191.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
8944 678.2 12.3 326 8950 roll 1.54 - - 2981 - 2.65 0.062 3911 532.1 191.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
8982 673.1 13.9 326 8988 done 1.54 - - 2981 - 2.50 0.033 2503 -563.2 191.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9310 629.2 13.4 335 9316 roll 1.54 - - 2981 - 2.62 0.061 3904 534.7 191.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9381 619.1 14.9 336 9386 done 1.54 - - 2981 - 2.50 0.033 2499 -562.0 191.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9720 573.0 13.6 345 9725 roll 1.54 - - 2981 - 2.62 0.061 3904 536.3 191.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9747 569.2 14.4 345 9752 done 1.54 - - 2981 - 2.50 0.032 2494 -564.0 191.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10086 524.8 12.8 354 10092 roll 1.54 - - 2981 - 2.83 0.112 1112 -488.3 191.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10118 520.8 11.8 354 10130 done 1.54 - - 2981 - 2.55 0.054 2497 543.1 195.3 3.25 1.236 2379 -5.2 0.231 - - - - - - - - -
10452 479.8 12.2 363 10458 roll 1.55 - - 2981 - 2.62 0.064 3907 538.2 195.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10495 474.0 13.8 364 10501 done 1.55 - - 2981 - 2.50 0.033 2499 -563.2 195.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10823 435.1 11.4 372 10839 roll 1.55 - - 2981 - 2.88 0.104 1106 -483.7 206.8 8.85 1.104 2333 -5.2 0.215 - - - - - - - - -
10860 430.5 12.7 372 10866 done 1.56 - - 2981 - 2.58 0.050 2498 539.5 206.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
11190 391.6 11.9 381 11196 roll 1.56 - - 2981 - 2.60 0.063 3900 539.2 208.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11223 387.2 13.2 381 11228 done 1.56 - - 2981 - 2.47 0.032 2501 -566.4 208.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11558 348.0 11.1 390 11597 done 1.56 - - 2981 - - - 2501 - 226.3 15.32 1.001 2254 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
11920 306.0 11.6 399 11936 roll 1.58 0.12 0.127 3001 166.7 2.62 0.058 3905 535.9 235.2 7.12 1.009 2217 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
11947 302.5 13.2 399 11953 done 1.60 - - 3001 - 2.50 0.031 2501 -561.6 235.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12270 261.6 13.0 414 12276 roll 1.60 - - 3002 - 2.75 0.094 1112 -505.1 235.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12346 251.9 11.9 417 12351 done 1.60 - - 3001 - 2.53 0.044 2506 551.0 236.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12663 214.9 11.0 433 12684 roll 1.60 - - 3001 - 2.80 0.085 1102 -501.4 256.3 16.12 0.884 2131 -5.3 0.134 - - - - - - - - -
12695 211.5 10.7 434 12721 done 1.62 - - 3001 - 2.58 0.044 2505 543.8 282.8 20.70 0.842 2022 -5.3 0.139 - - - - - - - - -
13038 169.1 11.6 462 13050 roll 1.65 - - 3001 - 2.75 0.079 1109 -507.6 290.3 5.95 0.861 1992 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
13116 160.0 12.1 469 13122 done 1.66 - - 3001 - 2.50 0.040 2496 554.8 290.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13440 122.8 11.5 500 13452 done 1.66 - - 3001 - - - 2497 - 300.4 8.05 0.785 1951 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
13763 87.1 9.6 531 13809 roll 1.68 0.12 0.101 3025 200.0 2.72 0.069 1105 -511.8 349.1 37.35 0.683 1753 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
13837 78.3 14.2 538 13844 done 1.74 - - 3025 - 2.50 0.035 2502 558.8 349.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14151 38.9 11.1 599 14174 roll 1.74 - - 3025 - 2.53 0.051 3901 553.0 367.6 14.80 0.646 1677 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
14192 34.2 11.5 606 14205 done 1.76 - - 3025 - 2.47 0.025 2487 -572.5 377.4 7.50 0.650 1637 -5.3 0.029 - - - - - - - - -