DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.43 of 150.00 AH used of 24V (93.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.51 of 80.00 AH used of 10V (95.61% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 20.3 m at 19.7 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 89.6 m at 602.2 m, depth 692 m (666 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -0.79 - - 1290 - - - 2090 - -146.1 -50.00 - 2610 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -5.3 10 110 roll -0.79 13.95 0.308 2585 92.8 2.92 0.070 3481 476.4 -146.1 -15.77 - 3134 -33.2 - - - - - - - - - -
238 20.8 -10.9 40 244 done -0.79 - - 2585 - 2.88 0.053 2083 -485.4 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
580 53.7 -11.0 101 585 done -0.79 - - 2585 - - - 2083 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
922 87.0 -8.2 162 928 roll -0.79 - - 2585 - 2.85 0.055 3482 490.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
940 88.3 -8.0 165 949 done -0.79 - - 2585 - 2.83 0.052 2084 -494.0 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1286 113.4 -7.2 203 1291 roll -0.79 - - 2585 - 2.83 0.056 3481 493.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1358 118.7 -7.3 206 1364 done -0.79 - - 2585 - 2.85 0.051 2082 -490.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1685 143.8 -8.2 222 1694 roll -0.79 - - 2585 - 2.83 0.056 3485 495.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1711 146.3 -9.2 223 1716 done -0.79 - - 2585 - 2.83 0.051 2089 -493.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2038 175.3 -8.8 239 2047 roll -0.79 - - 2585 - 3.05 0.094 672 -464.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2103 181.6 -9.7 242 2108 done -0.79 - - 2585 - 2.72 0.043 2089 521.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2436 208.8 -7.7 258 2454 done -0.79 - - 2585 - - - 2094 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2765 233.1 -7.3 274 2774 roll -0.79 - - 2585 - 3.03 0.092 676 -468.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2808 236.5 -7.9 276 2813 done -0.79 - - 2585 - 2.72 0.043 2096 522.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3141 260.9 -7.0 292 3149 roll -0.79 - - 2586 - 3.03 0.089 672 -470.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3172 263.2 -7.5 293 3177 done -0.79 - - 2585 - 2.70 0.042 2087 524.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3492 282.9 -5.8 309 3502 roll -0.79 - - 2586 - 3.00 0.088 673 -471.3 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3536 285.6 -6.2 311 3541 done -0.79 - - 2585 - 2.72 0.042 2091 521.3 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3867 304.6 -5.6 327 3877 roll -0.79 - - 2585 - 3.00 0.087 676 -471.7 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3894 306.3 -6.6 328 3899 done -0.79 - - 2585 - 2.72 0.040 2084 517.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4220 324.9 -6.0 344 4229 roll -0.79 - - 2585 - 2.97 0.084 669 -476.4 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4264 327.7 -6.7 346 4268 done -0.79 - - 2585 - 2.70 0.040 2096 528.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4595 349.8 -6.9 362 4614 done -0.79 - - 2585 - - - 2102 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4924 372.8 -7.1 378 4934 roll -0.79 - - 2585 - 2.97 0.082 676 -480.1 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4973 376.3 -7.3 380 4979 done -0.79 - - 2585 - 2.70 0.038 2086 522.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5300 396.2 -5.8 396 5320 done -0.79 - - 2585 - - - 2091 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5629 414.7 -5.6 412 5638 roll -0.79 - - 2585 - 2.92 0.082 676 -484.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5678 417.7 -6.2 414 5683 done -0.79 - - 2585 - 2.65 0.039 2085 531.7 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6004 437.4 -6.1 430 6013 roll -0.79 - - 2585 - 2.92 0.081 676 -482.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6030 439.2 -7.1 431 6035 done -0.79 - - 2585 - 2.70 0.038 2085 521.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6357 459.1 -6.2 447 6376 done -0.79 - - 2585 - - - 2090 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6687 479.9 -6.3 463 6696 roll -0.79 - - 2585 - 2.92 0.079 676 -484.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6741 483.7 -7.1 465 6746 done -0.79 - - 2585 - 2.70 0.040 2108 530.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7061 503.7 -6.1 480 7070 roll -0.79 - - 2585 - 2.97 0.077 672 -483.5 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7093 505.8 -7.0 480 7098 done -0.79 - - 2585 - 2.67 0.040 2093 532.2 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7430 526.0 -6.0 489 7469 done -0.79 - - 2585 - - - 2099 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7794 548.0 -6.1 498 7804 roll -0.79 - - 2585 - 2.92 0.078 672 -488.7 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7832 550.5 -7.0 498 7838 done -0.79 - - 2585 - 2.70 0.040 2079 521.1 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8163 571.8 -6.5 507 8202 done -0.79 - - 2585 - - - 2085 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8528 594.8 -6.1 516 8567 done -0.79 - - 2585 - - - 2085 - -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8893 616.3 -5.7 525 8902 roll -0.79 - - 2585 - 2.88 0.077 676 -489.2 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8925 618.3 -6.9 525 8929 done -0.79 - - 2585 - 2.70 0.041 2086 522.2 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9261 638.1 -6.0 534 9265 roll -0.79 - - 2585 - 2.75 0.056 3478 506.2 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
9272 638.7 -5.9 534 9276 done -0.79 - - 2585 - 2.72 0.045 2078 -514.7 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
9589 656.3 -5.6 542 9629 done -0.79 - - 2585 - - - 2078 - -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
9794 667.4 5.5 547 9953 done -0.19 0.82 0.147 2718 162.2 - - 1863 - - 147.40 1.207 2535 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
9955 668.5 - 551 10115 roll 0.79 1.38 0.123 2935 157.2 3.03 0.047 3259 460.7 146.1 147.90 1.144 1939 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
10136 653.7 10.7 555 10141 done 0.79 - - 2935 - 3.03 0.054 1870 -458.4 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10483 617.3 10.4 564 10493 roll 0.79 - - 2935 - 3.15 0.091 451 -450.5 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10510 614.2 11.3 564 10515 done 0.79 - - 2934 - 2.83 0.043 1873 502.5 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10851 578.1 10.4 573 10891 done 0.79 - - 2935 - - - 1878 - 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11216 540.9 10.3 582 11221 roll 0.79 - - 2935 - 3.08 0.088 455 -462.0 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11261 535.7 12.5 583 11266 done 0.79 - - 2935 - 2.75 0.044 1863 512.0 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11590 500.2 10.8 591 11630 done 0.79 - - 2934 - - - 1869 - 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11939 462.8 10.6 607 11943 roll 0.79 - - 2935 - 3.03 0.087 455 -466.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12000 455.7 12.0 609 12005 done 0.79 - - 2935 - 2.75 0.044 1856 509.5 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12315 423.2 10.1 625 12324 roll 0.79 - - 2935 - 2.78 0.050 3262 505.8 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12336 421.1 9.8 626 12341 done 0.79 - - 2935 - 2.85 0.054 1864 -490.5 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12667 387.0 10.8 642 12672 roll 0.79 - - 2934 - 2.97 0.087 452 -475.4 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12695 383.8 11.3 643 12700 done 0.79 - - 2935 - 2.72 0.041 1879 524.6 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13020 348.7 10.3 659 13025 roll 0.79 - - 2935 - 3.00 0.084 456 -474.3 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13048 345.8 11.0 660 13053 done 0.79 - - 2935 - 2.67 0.042 1863 527.0 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13374 315.2 9.4 676 13378 roll 0.79 - - 2935 - 2.97 0.085 458 -473.1 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13401 312.4 10.3 677 13406 done 0.79 - - 2935 - 2.72 0.043 1865 517.3 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13727 280.7 9.9 693 13747 done 0.79 - - 2934 - - - 1866 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14056 247.9 9.9 709 14061 roll 0.79 - - 2935 - 2.95 0.084 456 -478.0 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14117 241.4 10.9 711 14123 done 0.79 - - 2935 - 2.67 0.044 1866 528.1 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14432 211.2 9.3 727 14441 roll 0.79 - - 2935 - 2.72 0.051 3256 511.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14470 207.7 8.8 728 14475 done 0.79 - - 2935 - 2.80 0.054 1857 -499.6 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14785 181.2 8.1 744 14794 roll 0.79 - - 2935 - 2.95 0.089 453 -475.9 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14828 177.2 9.2 746 14833 done 0.79 - - 2935 - 2.72 0.045 1858 516.5 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15160 150.4 8.4 762 15164 roll 0.79 - - 2935 - 2.72 0.052 3253 512.9 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15205 146.7 8.5 764 15213 done 0.79 - - 2935 - 2.78 0.057 1861 -500.7 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15535 119.9 8.1 780 15555 done 0.79 - - 2935 - - - 1861 - 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15870 95.6 6.4 805 15874 done 0.79 - - 2935 - - - 1861 - 146.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16212 74.4 6.6 866 16217 roll 0.79 - - 2935 - 2.78 0.052 3261 503.6 146.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16262 70.8 7.3 875 16268 done 0.79 - - 2935 - 2.80 0.060 1864 -498.9 146.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16604 46.8 7.2 936 16609 done 0.79 - - 2935 - - - 1864 - 146.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16947 24.3 6.0 997 16967 roll 0.79 - - 2935 - 3.05 0.095 456 -461.6 161.2 14.52 0.950 1877 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
17018 19.7 6.9 1010 17022 done 0.81 - - 2935 - 2.70 0.045 1859 519.6 161.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
SM 1.37 - - - - -6.82 - - 1283 - - - 2088 - 250.21 78.78 0.847 1515 -4.6 0.001 - - - - - -