Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.58 of 91.80 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.33 of 61.20 AH used of 10V (91.29% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 108.3 m at 751.6 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.11 - - 43 - - - 1979 - -146.6 -100.72 - 3044 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -3.0 5 163 roll -1.11 12.32 0.158 2217 176.5 2.50 0.071 562 -566.8 -146.6 -10.77 - 3513 -43.5 - - - - - - - - - -
236 15.8 -8.6 10 247 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.029 1972 582.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
556 45.3 -9.6 26 564 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.056 560 -547.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
650 54.9 -10.3 30 661 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.030 1983 580.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
971 85.3 -9.0 46 990 done -1.11 - - 2217 - - - 1983 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1300 111.6 -7.4 62 1308 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 569 -548.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1363 116.7 -7.8 65 1371 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1978 582.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1693 142.2 -7.5 81 1701 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 566 -547.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1766 148.0 -7.8 84 1777 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1974 581.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2085 172.6 -8.2 100 2094 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 562 -547.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2148 178.1 -9.0 103 2158 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.031 1982 579.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2478 206.6 -8.5 119 2488 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 569 -547.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2531 211.0 -8.9 121 2541 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1975 581.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2850 236.4 -7.7 137 2859 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.060 562 -547.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2903 240.5 -8.1 139 2912 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.031 1984 580.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3222 265.4 -8.3 155 3231 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.059 570 -548.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3275 269.9 -8.8 157 3284 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1977 581.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3594 296.9 -8.3 173 3603 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.059 563 -548.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3646 301.2 -8.7 175 3657 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1976 583.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3968 327.4 -8.2 191 3975 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.060 562 -548.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4008 331.0 -8.8 193 4017 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.032 1975 583.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4339 358.3 -8.0 209 4347 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.060 561 -548.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4412 364.3 -8.3 212 4421 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.032 1985 581.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4731 389.5 -8.3 228 4740 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.059 569 -548.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4773 392.9 -8.1 230 4782 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1979 582.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5105 420.2 -8.3 246 5112 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 561 -549.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5145 424.0 -9.3 248 5154 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1978 585.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5475 454.2 -9.4 264 5484 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.058 569 -552.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5549 461.3 -9.6 267 5558 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1981 583.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5868 490.2 -8.7 283 5877 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.057 559 -551.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5953 497.2 -8.4 287 5962 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1977 586.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6282 523.0 -7.8 303 6292 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.056 566 -553.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6347 528.1 -8.0 306 6355 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.030 1976 587.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6676 552.9 -7.7 322 6685 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.055 562 -554.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6728 557.1 -8.7 324 6738 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1983 587.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7047 583.2 -8.7 340 7057 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.054 567 -555.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7121 590.2 -9.8 343 7131 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.030 1977 587.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7441 619.6 -9.0 359 7450 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.054 560 -555.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7514 626.1 -8.9 362 7524 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1981 587.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7834 651.8 -7.7 378 7843 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.054 562 -556.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7886 656.1 -8.2 380 7897 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.030 1977 589.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8207 678.2 -7.4 396 8215 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.053 566 -557.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8248 681.5 -8.2 398 8257 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.030 1975 587.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8578 711.7 -10.1 414 8587 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.052 563 -558.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8641 717.9 -9.7 417 8650 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.031 1977 589.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8972 743.0 -6.9 433 8980 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.054 559 -556.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9045 749.3 -8.9 436 9054 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1980 587.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9364 772.4 -7.5 452 9373 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.056 565 -554.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9406 775.6 -8.0 454 9415 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.034 1979 584.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9736 801.5 -9.2 470 9745 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 560 -550.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9842 810.6 -8.9 475 9851 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.036 1978 578.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10173 834.8 -3.2 491 10181 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.061 566 -547.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10224 835.9 -2.4 493 10233 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.037 1979 576.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10444 850.1 6.3 504 10583 done -0.31 0.88 0.087 2396 203.4 - - 1854 - - 128.32 1.287 2915 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10585 854.0 3.3 511 10722 roll 1.11 1.40 0.052 2705 220.7 2.60 0.055 3256 539.2 146.6 128.68 1.240 2317 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10902 836.2 4.9 526 10983 done 1.11 - - 2705 - 2.50 0.044 1866 -556.0 231.5 73.30 1.230 1971 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
11307 802.8 9.3 546 11313 roll 1.21 0.10 0.071 2731 260.0 2.53 0.051 3255 549.0 231.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11367 796.9 9.7 549 11375 done 1.21 - - 2731 - 2.50 0.044 1861 -557.6 231.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11696 770.8 5.9 565 11757 roll 1.21 - - 2731 - 2.70 0.069 454 -521.1 289.1 48.72 1.262 1736 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
12001 739.9 11.4 579 12010 done 1.28 - - 2731 - 2.47 0.036 1862 570.0 289.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12320 700.9 11.4 595 12329 roll 1.28 - - 2731 - 2.60 0.061 457 -540.4 289.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12555 669.5 13.9 606 12563 done 1.28 - - 2731 - 2.45 0.032 1873 578.0 289.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12883 636.4 9.8 622 12893 roll 1.28 - - 2731 - 2.60 0.058 455 -545.4 289.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12969 627.6 10.5 626 12977 done 1.28 - - 2731 - 2.42 0.032 1862 581.4 289.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13299 593.2 10.5 642 13307 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.058 456 -545.0 289.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13404 580.7 12.0 647 13413 done 1.28 - - 2731 - 2.42 0.030 1871 584.7 289.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13734 540.1 12.7 663 13743 roll 1.28 - - 2731 - 2.60 0.058 452 -545.8 289.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13807 530.1 13.3 666 13817 done 1.28 - - 2731 - 2.42 0.031 1865 583.9 289.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14127 489.5 12.5 682 14136 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.057 455 -546.5 289.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14213 478.1 13.7 686 14221 done 1.28 - - 2731 - 2.40 0.030 1859 585.0 289.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14541 437.2 12.8 702 14550 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.058 451 -545.7 289.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14647 423.4 13.0 707 14656 done 1.28 - - 2731 - 2.42 0.030 1868 585.5 289.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14977 383.6 11.9 723 14986 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.058 457 -546.9 289.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15062 372.9 12.8 727 15070 done 1.28 - - 2731 - 2.40 0.030 1858 583.8 289.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15391 333.9 11.4 743 15400 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.059 452 -545.0 289.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15443 327.6 11.8 745 15454 done 1.28 - - 2731 - 2.42 0.030 1868 585.1 289.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15765 291.1 11.1 761 15772 roll 1.28 - - 2731 - 2.60 0.060 451 -545.0 289.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15847 281.2 11.9 765 15857 done 1.28 - - 2731 - 2.42 0.031 1866 584.7 289.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16180 246.6 10.4 781 16187 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.059 456 -546.5 289.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16285 235.3 11.0 786 16293 done 1.28 - - 2731 - 2.40 0.030 1859 584.6 289.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16613 201.3 10.6 802 16622 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.060 454 -544.6 289.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16687 192.7 11.6 805 16698 done 1.28 - - 2731 - 2.40 0.030 1859 585.4 289.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17008 157.0 11.1 821 17016 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.060 454 -544.6 289.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17048 152.0 12.3 823 17057 done 1.28 - - 2731 - 2.40 0.031 1857 584.6 289.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17379 115.9 11.0 839 17387 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.061 454 -543.8 289.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17464 105.9 12.3 843 17472 done 1.28 - - 2731 - 2.42 0.031 1868 584.3 289.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17794 69.3 10.7 859 17802 roll 1.28 - - 2731 - 2.60 0.060 449 -545.8 289.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17866 61.6 10.5 862 17878 done 1.28 - - 2731 - 2.42 0.031 1866 585.5 289.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18187 25.3 11.3 878 18195 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.060 456 -546.5 289.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -