Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.07 of 91.80 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.41 of 61.20 AH used of 10V (94.43% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth -0.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.9 m at 19.3 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 done -1.99 - - 49 - - - 2804 - -146.6 -63.53 - 3345 - - - - - - - - - - -
90 3.8 -14.2 13 110 roll -1.99 12.68 0.176 2210 170.4 2.65 0.077 1404 -528.3 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
362 43.9 -13.1 45 367 done -1.99 - - 2210 - 2.65 0.071 2791 523.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
564 67.4 -10.8 58 569 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.071 1406 -528.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
822 89.6 -5.7 69 827 done -1.99 - - 2210 - 2.65 0.072 2792 523.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1147 112.5 -3.3 93 1152 roll -1.99 - - 2210 - 1.95 0.100 3782 507.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1309 121.7 -9.7 107 1315 done -1.99 - - 2210 - 1.77 0.051 2806 -551.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1634 144.6 -7.3 138 1639 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.074 1396 -532.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1891 166.0 -7.0 148 1896 done -1.99 - - 2210 - 2.65 0.068 2801 530.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2228 193.6 -8.0 157 2237 roll -1.99 - - 2210 - 2.58 0.071 1389 -547.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2490 215.9 -9.2 162 2495 done -1.99 - - 2210 - 2.65 0.068 2793 529.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2820 237.5 -5.8 171 2825 roll -1.99 - - 2210 - 1.95 0.099 3784 508.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2982 247.0 -5.8 174 2987 done -1.99 - - 2210 - 1.77 0.050 2800 -555.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3324 268.0 -6.6 183 3329 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.074 1399 -534.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3581 286.4 -7.1 188 3587 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.066 2798 534.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3917 312.7 -8.0 197 3922 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.070 1402 -532.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4175 331.2 -7.4 202 4180 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.065 2793 535.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4511 353.9 -6.5 211 4516 roll -1.99 - - 2210 - 1.92 0.098 3777 512.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4735 369.0 -6.4 216 4740 done -1.99 - - 2210 - 1.75 0.051 2804 -556.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5064 391.4 -7.0 224 5069 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.074 1402 -535.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5322 409.3 -6.7 229 5327 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.065 2795 535.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5657 432.1 -6.8 238 5662 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.069 1394 -534.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5916 450.3 -7.6 243 5921 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.064 2800 545.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6251 474.6 -7.5 252 6256 roll -1.99 - - 2210 - 1.90 0.097 3776 513.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6441 489.7 -8.4 256 6447 done -1.99 - - 2210 - 1.75 0.049 2798 -558.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6759 514.1 -7.4 264 6764 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.073 1396 -535.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7017 531.1 -6.0 269 7022 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.063 2795 538.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7354 551.6 -6.1 278 7358 roll -1.99 - - 2210 - 2.58 0.069 1390 -544.6 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7611 566.8 -6.0 283 7616 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.062 2792 539.2 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7946 586.2 -6.2 292 7952 roll -1.99 - - 2210 - 1.92 0.094 3784 516.7 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8154 598.8 -5.5 296 8159 done -1.99 - - 2210 - 1.75 0.046 2803 -560.6 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8214 602.2 6.0 298 8372 done -0.50 1.60 0.078 2542 207.5 - - 2800 - - 124.10 1.042 2748 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8374 606.4 2.9 302 8511 roll 1.99 2.35 0.028 3108 240.9 1.90 0.071 3785 518.4 146.6 124.50 1.016 2151 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8516 593.7 18.8 305 8522 done 1.99 0.10 0.124 3089 -190.0 1.77 0.038 2795 -559.3 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8863 518.3 21.9 314 8868 roll 1.99 - - 3089 - 2.62 0.068 1402 -531.7 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9121 463.3 22.0 319 9132 done 1.99 - - 3089 - 2.58 0.051 2804 543.4 146.6 1.70 1.099 2149 -5.3 0.233 - - - - - - - - -
9456 397.0 19.3 328 9461 roll 1.99 - - 3089 - 1.85 0.077 3780 527.6 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9714 345.0 21.5 333 9719 done 1.99 - - 3089 - 1.73 0.035 2795 -569.4 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10050 275.8 19.0 342 10054 roll 1.99 - - 3089 - 2.55 0.061 1410 -543.1 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10307 222.5 22.6 347 10312 done 1.99 - - 3088 - 2.53 0.050 2798 548.6 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10643 148.9 22.4 356 10648 roll 1.99 - - 3089 - 2.55 0.054 1407 -545.5 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10902 98.9 18.6 379 10906 done 1.99 - - 3089 - 2.50 0.051 2806 559.6 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11222 42.4 18.4 396 11227 roll 1.99 - - 3089 - 1.83 0.076 3780 532.2 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -