Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.84 of 91.80 AH used of 24V (89.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.09 of 61.20 AH used of 10V (85.15% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth -1.10 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 45.3 m at 776.4 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 87 VBD -1.40 - - 33 - - - 1933 - -146.6 -68.65 - 2725 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -8.7 7 110 roll -1.40 12.60 0.165 2291 179.2 2.62 0.078 547 -529.0 -146.6 -0.73 - 2766 -56.2 - - - - - - - - - -
286 35.8 -10.4 23 293 done -1.40 - - 2292 - 2.47 0.038 1954 569.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
640 83.5 -13.4 78 651 done -1.40 - - 2291 - - - 1958 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
969 123.5 -11.5 109 979 done -1.40 - - 2292 - - - 1958 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1306 162.6 -11.6 136 1314 roll -1.40 - - 2292 - 2.50 0.048 3340 552.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
1338 166.4 -11.5 137 1346 done -1.40 - - 2292 - 2.47 0.042 1959 -559.1 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
1668 201.5 -10.3 153 1688 done -1.40 - - 2292 - - - 1959 - -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
1998 237.0 -10.9 169 2005 roll -1.40 - - 2291 - 2.53 0.050 3347 548.6 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2047 242.5 -11.2 171 2054 done -1.40 - - 2292 - 2.50 0.044 1956 -556.4 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2382 279.1 -10.3 187 2390 roll -1.40 - - 2291 - 2.53 0.051 3346 549.4 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2465 287.6 -9.6 190 2473 done -1.40 - - 2291 - 2.53 0.045 1946 -553.4 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2786 320.8 -10.5 200 2793 roll -1.40 - - 2292 - 2.55 0.051 3346 549.0 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3050 349.2 -11.9 203 3057 done -1.40 - - 2291 - 2.50 0.046 1956 -556.0 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3369 385.6 -11.6 209 3377 roll -1.40 - - 2291 - 2.62 0.067 545 -538.5 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3509 402.1 -11.3 211 3517 done -1.40 - - 2292 - 2.47 0.041 1942 565.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3884 443.8 -11.2 217 3892 roll -1.40 - - 2291 - 2.60 0.067 551 -535.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4009 456.6 -9.8 218 4016 done -1.40 - - 2292 - 2.47 0.042 1944 564.0 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4332 484.4 -8.5 224 4340 roll -1.40 - - 2292 - 2.58 0.060 3343 542.2 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4432 493.5 -10.1 225 4439 done -1.40 - - 2292 - 2.53 0.050 1958 -547.4 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4779 525.7 -9.3 231 4787 roll -1.40 - - 2292 - 2.58 0.061 3343 536.8 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - - - -
4885 536.4 -10.6 232 4892 done -1.40 - - 2292 - 2.55 0.053 1949 -546.7 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - - - -
5226 576.4 -12.5 238 5233 roll -1.40 - - 2292 - 2.65 0.076 551 -527.5 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - - - -
5269 582.2 -13.0 238 5277 done -1.40 - - 2291 - 2.53 0.050 1945 551.0 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - - - -
5604 623.1 -11.9 244 5612 roll -1.40 - - 2291 - 2.67 0.077 544 -524.7 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - - - -
5637 627.0 -12.0 244 5645 done -1.40 - - 2292 - 2.55 0.054 1943 548.6 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - - - -
5983 663.3 -10.2 250 5991 roll -1.40 - - 2292 - 2.67 0.079 547 -522.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
6004 665.2 -9.6 250 6012 done -1.40 - - 2291 - 2.58 0.056 1947 542.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
6362 697.6 -8.9 256 6422 done -1.40 - - 2291 - - - 1947 - -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
6728 728.9 -8.6 262 6735 roll -1.40 - - 2291 - 2.72 0.084 543 -516.2 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
6742 730.4 -8.9 262 6750 done -1.40 - - 2292 - 2.60 0.061 1942 538.1 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
7106 763.4 -9.0 268 7113 roll -1.40 - - 2292 - 2.70 0.084 548 -516.3 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7143 767.0 -9.6 268 7151 done -1.40 - - 2291 - 2.60 0.061 1950 539.2 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7484 798.6 -9.1 274 7491 roll -1.40 - - 2291 - 2.67 0.076 3354 525.8 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7504 800.7 -9.7 274 7512 done -1.40 - - 2291 - 2.65 0.067 1952 -529.1 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7624 812.7 10.4 276 7801 done -0.42 1.08 0.101 2510 202.8 - - 1602 - - 126.53 1.368 2166 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7803 818.4 4.7 279 7940 roll 1.40 1.83 0.071 2904 215.3 2.90 0.092 200 -483.4 146.6 125.25 1.312 1568 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
7998 809.3 9.7 281 8006 done 1.40 - - 2904 - 2.65 0.061 1597 527.2 146.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
8327 786.0 6.9 287 8359 roll 1.40 - - 2904 - 2.75 0.067 3001 510.5 174.9 23.65 1.358 1453 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8473 773.2 9.8 289 8481 done 1.44 - - 2904 - 2.70 0.071 1602 -518.1 174.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8842 743.2 8.2 295 8849 roll 1.44 - - 2904 - 2.65 0.065 3002 528.3 174.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
9002 730.1 8.1 297 9009 done 1.44 - - 2904 - 2.67 0.070 1606 -522.8 174.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
9353 703.4 7.7 303 9368 roll 1.44 - - 2904 - 2.70 0.064 3007 518.9 183.7 6.70 1.476 1416 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
9500 692.4 7.5 305 9520 done 1.45 - - 2904 - 2.70 0.069 1601 -520.7 196.4 10.55 1.419 1365 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
9870 662.5 8.2 311 9877 roll 1.46 - - 2904 - 2.65 0.063 3007 530.6 196.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10025 648.8 8.8 313 10032 done 1.46 - - 2904 - 2.67 0.068 1604 -525.5 196.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10382 618.3 8.6 319 10389 roll 1.46 - - 2904 - 2.62 0.061 3003 534.0 196.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10492 608.6 8.1 320 10500 done 1.46 - - 2904 - 2.65 0.066 1604 -527.9 196.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10827 577.7 9.5 326 10835 roll 1.46 - - 2904 - 2.62 0.060 3010 536.6 196.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
10965 564.2 9.8 328 10973 done 1.46 - - 2904 - 2.67 0.066 1598 -528.8 196.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11339 531.5 8.4 334 11347 roll 1.46 - - 2904 - 2.60 0.058 3001 539.6 196.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11472 520.4 8.1 335 11480 done 1.46 - - 2904 - 2.62 0.061 1600 -534.7 196.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11783 495.3 8.0 341 11790 roll 1.46 - - 2904 - 2.60 0.055 3008 541.5 196.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11932 482.8 8.5 343 11939 done 1.46 - - 2904 - 2.62 0.059 1599 -537.8 196.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12294 454.0 7.8 349 12302 roll 1.46 - - 2904 - 2.60 0.051 3007 541.5 200.9 2.47 1.396 1347 -5.7 0.197 - - - - - - - - -
12473 438.8 8.6 351 12480 done 1.47 - - 2904 - 2.60 0.055 1604 -539.6 200.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12808 414.4 7.1 357 12834 roll 1.47 - - 2904 - 2.65 0.049 3013 531.7 223.4 18.58 1.170 1256 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
12881 408.7 7.9 358 12889 done 1.50 0.08 0.038 2941 462.5 2.62 0.053 1602 -538.5 227.1 3.03 1.273 1241 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
13256 374.0 9.4 364 13263 roll 1.50 - - 2941 - 2.55 0.047 3010 552.2 227.1 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13445 354.6 10.2 366 13453 done 1.50 - - 2941 - 2.58 0.051 1604 -545.0 227.1 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13769 322.9 9.8 372 13776 roll 1.50 - - 2941 - 2.53 0.045 3004 553.4 227.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
13862 314.3 8.8 373 13870 done 1.50 - - 2941 - 2.55 0.049 1602 -549.8 227.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14197 285.9 8.4 384 14204 roll 1.50 - - 2941 - 2.53 0.044 3006 554.9 227.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
14274 279.3 8.8 387 14281 done 1.50 - - 2941 - 2.55 0.048 1602 -550.6 227.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
14604 248.9 9.8 403 14611 roll 1.50 - - 2941 - 2.53 0.044 3009 556.1 227.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14664 242.9 10.1 405 14671 done 1.50 - - 2941 - 2.55 0.048 1601 -552.2 227.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14989 210.5 10.2 421 14997 roll 1.50 - - 2941 - 2.53 0.044 3010 556.9 227.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15049 204.3 10.5 423 15056 done 1.50 - - 2941 - 2.55 0.047 1603 -551.8 227.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15373 170.8 10.3 439 15381 roll 1.50 - - 2941 - 2.53 0.043 3016 558.5 227.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15467 160.4 11.5 443 15474 done 1.50 - - 2941 - 2.55 0.046 1603 -554.1 227.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15799 124.4 10.4 469 15806 roll 1.50 - - 2941 - 2.53 0.043 3016 558.5 227.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15882 115.6 10.2 476 15889 done 1.50 - - 2941 - 2.55 0.045 1601 -554.9 227.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16217 80.7 10.4 507 16224 roll 1.50 - - 2942 - 2.50 0.042 3006 562.0 227.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16320 70.6 9.4 523 16328 done 1.50 - - 2941 - 2.53 0.045 1601 -555.3 227.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16682 34.9 10.0 580 16689 roll 1.50 - - 2941 - 2.50 0.041 3011 564.0 227.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16823 20.9 9.0 592 16831 done 1.50 - - 2941 - 2.53 0.045 1606 -555.3 227.1 1.95 0.915 1240 -4.6 0.011 - - - - - - - - -