Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.65 of 91.80 AH used of 24V (89.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.98 of 61.20 AH used of 10V (93.50% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 109.1 m at 677.9 m, depth 787 m (762 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.81 - - 26 - - - 2220 - -146.6 -59.70 - 2596 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -4.9 3 125 roll -1.81 11.68 0.136 2210 187.0 2.70 0.085 3617 517.4 -146.6 -14.60 - 3163 -38.8 - - - - - - - - - -
368 61.6 -19.6 16 378 done -1.81 - - 2209 - 2.55 0.041 2192 -558.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
689 107.1 -11.9 32 696 roll -1.81 - - 2209 - 2.72 0.070 3619 524.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
804 115.1 -8.2 37 814 done -1.81 - - 2209 - 2.50 0.041 2217 -560.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1125 148.5 -10.8 53 1132 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.073 3627 522.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1165 153.0 -10.7 55 1173 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.042 2213 -558.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1497 187.6 -11.4 71 1503 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.073 3619 520.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1548 193.9 -12.4 73 1556 done -1.81 - - 2209 - 2.50 0.042 2222 -558.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1867 235.6 -13.2 89 1885 done -1.81 - - 2209 - - - 2222 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2197 275.0 -10.4 105 2205 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.076 3623 518.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2281 284.5 -11.6 109 2289 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.043 2221 -554.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2611 319.2 -9.9 125 2631 done -1.81 - - 2209 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2943 352.1 -10.3 141 2958 done -1.81 - - 2209 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3270 385.5 -9.8 157 3278 roll -1.81 - - 2209 - 2.75 0.085 3618 508.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3344 393.3 -10.7 160 3354 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.045 2225 -550.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3664 429.6 -12.2 176 3681 done -1.81 - - 2209 - - - 2225 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3993 475.8 -15.9 192 4010 done -1.81 - - 2209 - - - 2225 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4322 532.6 -17.5 208 4330 roll -1.81 - - 2210 - 3.05 0.139 3617 456.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4406 547.1 -16.7 212 4414 done -1.81 - - 2209 - 2.67 0.075 2229 -519.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4736 596.5 -14.4 228 4744 roll -1.81 - - 2209 - 2.90 0.110 801 -492.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4821 608.5 -14.2 232 4829 done -1.81 - - 2209 - 2.80 0.094 2205 501.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5151 649.0 -11.0 248 5169 done -1.81 - - 2210 - - - 2205 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5481 685.4 -12.7 264 5488 roll -1.81 - - 2209 - 2.85 0.104 804 -491.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5596 694.8 -6.0 269 5604 done -1.81 - - 2209 - 2.83 0.093 2221 500.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5916 731.8 -12.0 285 5924 roll -1.81 - - 2209 - 2.88 0.104 804 -492.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6011 742.4 -11.6 289 6019 done -1.81 - - 2210 - 2.83 0.092 2224 501.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6191 762.7 11.6 298 6325 done -0.45 1.45 0.086 2510 206.9 - - 1799 - - 122.00 1.374 2563 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
6329 768.4 4.4 305 6467 roll 1.81 2.30 0.061 3001 213.5 2.95 0.112 387 -478.6 146.6 121.05 1.337 1964 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
6489 768.9 4.5 313 6599 done 1.81 - - 3001 - 2.78 0.071 1801 508.6 263.5 96.62 1.316 1487 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
6922 715.8 13.7 334 6928 roll 1.95 0.15 0.057 3037 240.0 2.83 0.104 3207 496.8 263.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
6972 706.7 18.3 336 6981 done 1.95 - - 3037 - 2.72 0.071 1796 -518.8 263.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7291 663.1 11.6 352 7300 roll 1.95 - - 3037 - 2.85 0.104 391 -493.0 263.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
7484 644.3 9.7 361 7501 done 1.95 - - 3037 - 2.70 0.063 1809 525.2 270.9 5.18 1.452 1457 -5.4 0.255 - - - - - - - - -
7812 612.4 11.0 377 7820 roll 1.96 - - 3037 - 2.85 0.092 390 -497.9 270.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
7875 603.9 13.4 380 7883 done 1.96 - - 3037 - 2.67 0.059 1808 531.1 270.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8207 559.3 13.5 396 8213 roll 1.96 - - 3037 - 2.80 0.090 392 -505.7 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8289 546.3 15.8 400 8297 done 1.96 - - 3037 - 2.65 0.058 1801 531.7 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8622 497.8 14.7 416 8627 roll 1.96 - - 3037 - 2.72 0.087 3205 516.2 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8693 486.9 14.8 419 8701 done 1.96 - - 3037 - 2.62 0.054 1789 -540.5 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9012 441.4 14.3 435 9020 roll 1.96 - - 3037 - 2.72 0.071 3214 523.9 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9054 435.4 14.2 437 9063 done 1.96 - - 3037 - 2.60 0.049 1795 -545.8 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9384 393.6 11.5 453 9392 roll 1.96 - - 3037 - 2.67 0.066 3212 530.7 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9437 387.6 11.4 455 9447 done 1.96 - - 3037 - 2.58 0.045 1795 -549.2 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9757 351.7 11.5 471 9764 roll 1.96 - - 3037 - 2.67 0.064 3217 532.6 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9809 345.2 12.5 473 9817 done 1.96 - - 3037 - 2.58 0.043 1788 -553.9 270.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10128 301.3 16.0 489 10146 done 1.96 - - 3037 - - - 1788 - 270.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10457 240.4 19.0 505 10465 roll 1.96 - - 3037 - 2.65 0.061 3213 537.7 270.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10574 219.7 17.5 510 10583 done 1.96 - - 3037 - 2.55 0.041 1791 -557.6 270.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10894 164.6 17.8 526 10911 done 1.96 - - 3037 - - - 1791 - 270.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11224 106.5 18.1 542 11230 roll 1.96 - - 3037 - 2.65 0.058 3220 539.2 270.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11310 90.6 18.8 546 11315 done 1.96 - - 3037 - 2.53 0.040 1798 -562.1 270.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11641 37.8 13.7 562 11657 roll 1.96 - - 3037 - 2.58 0.069 393 -544.6 270.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11689 31.1 13.4 564 11698 done 1.96 - - 3037 - 2.55 0.041 1822 560.4 270.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -