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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 137.25 of 150.00 AH used of 24V ( 8.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.11 of 100.00 AH used of 10V (68.88% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 999.0 m at 425.6 m, depth 1425 m (559 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | done | -1.32 | - | - | 349 | - | - | - | 2317 | - | -146.0 | -53.62 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 2.8 | -13.0 | 11 | 91 | roll | -1.32 | 9.95 | - | 2387 | 204.8 | 2.83 | - | 817 | -530.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 17.6 | -10.6 | 23 | 148 | done | -1.32 | 0.55 | - | 2296 | -165.5 | 2.85 | - | 2245 | 501.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 28.6 | -15.1 | 32 | 221 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2381 | 170.0 | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 49.5 | -10.9 | 50 | 411 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 70.0 | -10.8 | 68 | 603 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 104.3 | -10.7 | 98 | 920 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 138.5 | -10.9 | 128 | 1239 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 172.8 | -10.7 | 158 | 1558 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 207.1 | -10.6 | 188 | 1877 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 241.4 | -10.8 | 218 | 2198 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.62 | - | 801 | -548.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 244.3 | -10.7 | 220 | 2226 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 2.55 | - | 2220 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 279.2 | -10.7 | 250 | 2550 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.62 | - | 3661 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 281.6 | -10.8 | 251 | 2572 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.72 | - | 2182 | -543.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 316.3 | -10.6 | 282 | 2892 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | - | - | 2183 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 350.6 | -10.6 | 312 | 3213 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2348 | -195.0 | - | - | 2184 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 391.6 | -13.0 | 342 | 3534 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2381 | 132.0 | 2.67 | - | 3758 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 394.9 | -10.9 | 344 | 3562 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.92 | - | 2056 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 430.2 | -10.7 | 374 | 3887 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2339 | -195.5 | 3.00 | - | 3750 | 564.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 434.5 | -12.9 | 376 | 3921 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2385 | 153.3 | 3.00 | - | 2177 | -524.3 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4074 | 451.1 | 10.8 | 391 | 4224 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2612 | 202.7 | - | - | 2349 | - | - | 145.27 | 0.001 | 2753 | -4.1 | 189.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4227 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4230 | 455.5 | - | 406 | 4383 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2977 | 202.8 | 2.22 | - | 3585 | 556.8 | 146.0 | 142.60 | 0.001 | 2153 | -4.2 | 195.075 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 438.8 | 15.0 | 422 | 4405 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2909 | -158.1 | 2.25 | - | 2294 | -573.8 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 401.9 | 11.4 | 453 | 4727 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2981 | 257.1 | - | - | 2296 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 354.2 | 15.1 | 483 | 5044 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2911 | -184.2 | - | - | 2290 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 317.8 | 11.3 | 513 | 5365 | roll | 1.32 | 0.30 | - | 2971 | 200.0 | 2.30 | - | 3581 | 561.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 314.0 | 14.5 | 515 | 5393 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2927 | -157.1 | 2.50 | - | 2174 | -562.8 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 274.3 | 12.0 | 545 | 5718 | roll | 1.32 | 0.17 | - | 2969 | 247.1 | 2.65 | - | 3612 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 268.7 | 14.7 | 548 | 5757 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2879 | -191.5 | 2.33 | - | 2272 | -575.1 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 236.7 | 9.8 | 578 | 6086 | done | 1.32 | 0.40 | - | 3009 | 325.0 | - | - | 2265 | - | 150.2 | 5.90 | - | 2137 | -2.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 183.1 | 16.6 | 609 | 6410 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2930 | -246.9 | 2.47 | - | 3653 | 561.9 | 150.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | 179.2 | 13.2 | 611 | 6437 | done | 1.32 | - | - | 2937 | - | 2.42 | - | 2296 | -560.7 | 150.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 138.6 | 12.6 | 641 | 6758 | done | 1.32 | - | - | 2939 | - | - | - | 2292 | - | 150.2 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 98.6 | 12.5 | 671 | 7079 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | - | - | 2289 | - | 150.2 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 58.8 | 12.5 | 701 | 7401 | roll | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.33 | - | 3604 | 564.4 | 150.2 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 55.6 | 12.7 | 702 | 7423 | done | 1.32 | - | - | 2935 | - | 2.38 | - | 2298 | -548.7 | 150.2 | - | - | 2139 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 14.9 | 12.8 | 736 | 7748 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | - | - | 2299 | - | 150.2 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 5.8 | 12.5 | 749 | 7820 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2300 | - | 150.2 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 328 | - | - | - | 2301 | - | 250.45 | 64.15 | 0.001 | 1731 | -6.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||