SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.46 of 145.00 AH used of 24V (72.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.83 of 96.25 AH used of 10V (47.19% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.40 - - 129 - - - 2101 - -87.6 -27.80 - 1181 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -0.9 3 137 roll -0.40 10.62 0.238 2708 242.8 2.40 0.068 3543 600.8 -87.6 -71.05 - 2679 -21.1 - - - - - - - 24.88 25.21 25.92
330 19.3 -10.0 40 340 done -0.40 - - 2708 - 2.38 0.052 2123 -596.6 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 25.29 -
400 27.1 -11.7 49 410 roll -0.40 - - 2708 - 2.38 0.054 708 -594.5 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.32 -
433 31.4 -12.7 53 444 done -0.40 - - 2699 - 2.38 0.054 2115 591.2 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 25.30 -
590 51.5 -13.0 78 599 roll -0.40 - - 2688 - 2.38 0.062 3530 594.5 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.28 -
666 60.6 -12.2 91 673 done -0.40 - - 2688 - 2.30 0.054 2123 -611.7 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 25.36 -
1000 107.8 -14.4 148 1009 roll -0.40 - - 2688 - 2.33 0.057 705 -608.6 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.39 -
1022 111.0 -14.7 150 1032 done -0.40 0.15 0.217 2712 160.0 2.35 0.054 2133 607.7 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - 24.94 25.41 -
1331 145.3 -11.1 181 1341 roll -0.40 - - 2703 - 2.30 0.060 3536 610.0 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.39 -
1413 153.4 -9.4 189 1423 done -0.40 - - 2703 - 2.30 0.054 2120 -615.7 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.47 -
1723 188.1 -11.5 220 1732 roll -0.40 - - 2703 - 2.30 0.055 711 -612.6 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.46 -
1744 190.5 -11.1 222 1753 done -0.40 - - 2692 - 2.30 0.052 2126 615.2 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.51 -
2054 227.5 -12.0 242 2060 roll -0.40 - - 2682 - 2.30 0.061 3539 614.3 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.43 -
2122 234.3 -11.3 245 2127 done -0.40 0.12 0.213 2709 225.0 2.30 0.055 2124 -615.2 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - 25.11 25.49 -
2929 316.6 -9.3 285 2935 roll -0.40 - - 2701 - 2.33 0.060 3543 609.0 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.45 -
2972 320.2 -9.1 287 2976 done -0.40 - - 2701 - 2.30 0.053 2122 -617.8 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 25.56 -
3785 398.4 -9.4 328 3791 roll -0.40 - - 2691 - 2.30 0.061 3528 611.3 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.46 -
3817 400.4 -9.4 329 3825 done -0.40 - - 2691 - 2.28 0.053 2121 -617.1 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.58 -
4626 484.1 -10.6 370 4631 roll -0.40 - - 2681 - 2.30 0.063 3526 610.9 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 25.45 -
4657 486.2 -10.7 371 4664 done -0.40 0.12 0.210 2709 233.3 2.28 0.054 2122 -615.8 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - 25.19 25.57 -
5464 555.7 -8.4 412 5465 done -0.40 - - 2709 - - - 2121 - -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - - -
6264 625.6 -8.5 452 6270 roll -0.40 - - 2710 - 2.30 0.056 711 -613.0 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 25.51 -
6317 629.0 -8.5 454 6324 done -0.40 - - 2702 - 2.30 0.054 2124 614.3 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 25.57 -
7124 700.1 -8.2 495 7130 roll -0.40 - - 2691 - 2.30 0.063 3541 616.1 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 25.41 -
7224 708.0 -7.9 500 7230 done -0.40 - - 2690 - 2.30 0.056 2124 -616.1 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 25.53 -
8045 784.1 -9.9 541 8051 roll -0.40 - - 2691 - 2.30 0.060 712 -613.9 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 25.45 -
8073 786.4 -10.0 542 8078 done -0.40 0.12 0.223 2709 150.0 2.33 0.056 2131 609.0 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - 25.15 25.54 -
8880 852.3 -7.8 582 8886 roll -0.40 - - 2700 - 2.28 0.064 3528 612.7 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 25.38 -
9008 861.8 -7.7 588 9012 done -0.40 - - 2700 - 2.30 0.057 2124 -610.4 -87.6 - - 2676 - - - - - - - - - 25.51 -
9814 925.3 -7.2 628 9820 roll -0.40 - - 2700 - 2.33 0.060 711 -606.4 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 25.44 -
9857 928.3 -7.3 630 9861 done -0.40 - - 2690 - 2.33 0.056 2124 606.4 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 25.52 -
10669 987.1 -7.3 671 10675 roll -0.40 - - 2679 - 2.30 0.066 3531 611.7 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 25.34 -
10771 994.3 -7.2 676 10777 done -0.40 0.10 0.188 2709 300.0 2.30 0.061 2126 -610.9 -87.6 - - 2676 - - - - - - - - 25.03 25.45 -
10867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10867 begin apogee
10872 1000.5 -6.0 681 10950 done - 0.45 0.190 2841 293.3 - - 2089 - - 74.43 1.338 2321 -4.8 0.375 - - - - - - 24.81 - 23.34
10951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10951 begin loiter
11749 1003.6 -1.0 725 11789 done 0.05 - - 2841 - - - 2089 - 37.1 33.12 1.321 2171 -4.5 0.362 - - - - - - - - 23.82
12590 979.1 3.6 767 12591 done 0.05 - - 2842 - - - 2089 - 37.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13390 949.5 3.8 807 13396 roll 0.05 - - 2848 - 2.28 0.051 683 -616.7 37.1 - - 2166 - - - - - - - - - 25.56 -
13489 946.0 3.7 812 13495 done 0.05 - - 2848 - 2.30 0.050 2099 615.7 37.1 - - 2166 - - - - - - - - - 25.57 -
14309 921.8 2.2 853 14315 roll 0.05 - - 2858 - 2.30 0.051 681 -616.5 37.1 - - 2166 - - - - - - - - - 25.60 -
14443 919.2 2.2 859 14450 done 0.05 - - 2858 - 2.30 0.050 2102 617.8 37.1 - - 2166 - - - - - - - - - 25.60 -
15249 903.4 2.2 900 15255 roll 0.05 - - 2858 - 2.28 0.058 3507 616.2 37.1 - - 2166 - - - - - - - - - 25.53 -
15277 902.8 2.4 901 15281 done 0.05 - - 2868 - 2.25 0.047 2097 -626.7 37.1 - - 2166 - - - - - - - - - 25.66 -
16084 877.0 3.6 941 16090 roll 0.05 - - 2879 - 2.28 0.050 684 -619.7 37.1 - - 2166 - - - - - - - - - 25.63 -
16352 866.5 4.1 954 16356 done 0.05 - - 2879 - 2.28 0.047 2096 619.3 37.1 - - 2166 - - - - - - - - - 25.65 -
17159 834.5 3.8 994 17165 roll 0.05 - - 2890 - 2.28 0.050 684 -619.3 37.1 - - 2166 - - - - - - - - - 25.63 -
17207 832.8 4.1 996 17211 done 0.05 - - 2890 - 2.28 0.047 2098 620.2 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.65 -
18014 799.8 4.7 1036 18020 roll 0.05 - - 2890 - 2.28 0.057 3506 617.5 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.51 -
18188 792.1 4.8 1044 18195 done 0.05 0.15 0.230 2865 -166.7 2.25 0.047 2095 -627.1 37.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.04 25.66 -
18995 759.9 3.7 1085 19001 roll 0.05 - - 2874 - 2.28 0.050 676 -622.4 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.60 -
19238 750.3 4.0 1097 19242 done 0.05 - - 2874 - 2.28 0.047 2095 622.4 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.63 -
20055 723.6 2.3 1138 20061 roll 0.05 - - 2874 - 2.28 0.057 3507 619.3 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.48 -
20115 721.7 2.9 1141 20121 done 0.05 - - 2884 - 2.25 0.047 2091 -629.3 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.66 -
20935 700.2 2.9 1182 20941 roll 0.05 - - 2895 - 2.25 0.050 684 -625.3 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.59 -
21295 688.1 3.3 1200 21302 done 0.05 0.12 0.226 2867 -233.3 2.28 0.047 2102 621.9 37.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.14 25.63 -
22115 670.3 1.6 1241 22121 roll 0.05 - - 2877 - 2.30 0.049 676 -620.0 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.59 -
22208 668.9 1.7 1245 22215 done 0.05 - - 2876 - 2.30 0.047 2108 622.6 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.62 -
23017 658.0 1.5 1286 23018 done 0.05 - - 2876 - - - 2108 - 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23815 643.0 2.5 1326 23821 roll 0.05 - - 2877 - 2.25 0.057 3502 619.6 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.44 -
23875 641.2 2.9 1329 23881 done 0.05 - - 2887 - 2.25 0.047 2087 -628.9 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.64 -
24696 614.7 3.0 1370 24701 roll 0.05 - - 2897 - 2.25 0.050 684 -623.6 37.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.55 -
24824 610.9 3.1 1376 24829 done 0.05 0.15 0.218 2862 -233.3 2.28 0.047 2101 621.5 37.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.00 25.60 -
25349 end loiter: LOITER_COMPLETE
25349 begin climb
25350 602.5 - 1402 25400 roll 0.40 0.30 0.128 2977 383.3 2.28 0.050 3506 616.2 87.6 43.10 1.088 1964 -4.7 0.272 - - - - - - 25.56 25.34 24.15
25420 599.6 5.9 1405 25427 done 0.40 - - 2987 - 2.28 0.044 2096 -618.4 87.6 - - 1963 - - - - - - - - - 25.34 -
26227 512.1 10.7 1446 26233 roll 0.40 - - 2998 - 2.30 0.048 682 -614.8 87.6 - - 1958 - - - - - - - - - 25.41 -
26410 492.0 10.8 1455 26415 done 0.40 - - 2997 - 2.30 0.044 2104 618.3 87.6 - - 1956 - - - - - - - - - 25.50 -
27223 403.3 10.8 1496 27229 roll 0.40 - - 2998 - 2.25 0.050 3514 626.7 87.6 - - 1956 - - - - - - - - - 25.49 -
27255 401.0 10.9 1497 27263 done 0.40 0.12 0.264 2982 -133.3 2.28 0.044 2087 -625.9 87.6 - - 1956 - - - - - - - - 24.94 25.58 -
28062 317.5 10.3 1538 28068 roll 0.40 - - 2991 - 2.25 0.048 683 -624.0 87.6 - - 1956 - - - - - - - - - 25.53 -
28170 306.6 10.9 1543 28174 done 0.40 - - 2991 - 2.28 0.044 2105 623.7 87.6 - - 1955 - - - - - - - - - 25.62 -
28983 218.5 9.7 1584 28989 roll 0.40 - - 2991 - 2.22 0.049 3510 632.9 87.6 - - 1955 - - - - - - - - - 25.56 -
29025 214.3 10.1 1586 29030 done 0.40 - - 3001 - 2.25 0.044 2094 -629.3 87.6 - - 1956 - - - - - - - - - 25.64 -
29838 133.0 9.3 1660 29847 roll 0.40 - - 3012 - 2.25 0.047 682 -627.6 87.6 - - 1955 - - - - - - - - - 25.58 -
29949 122.3 9.3 1671 29959 done 0.40 0.15 0.256 2981 -206.7 2.25 0.043 2099 629.8 87.6 - - 1956 - - - - - - - - 24.89 25.67 -
30262 96.3 8.0 1706 30302 done 0.45 - - 2981 - - - 2099 - 131.1 35.92 0.789 1786 -4.7 0.061 - - - - - - - - 24.65
30631 56.9 11.3 1772 30639 roll 0.45 - - 2981 - 2.30 0.050 3503 610.4 131.1 - - 1782 - - - - - - - - - 25.40 -
30668 52.1 11.9 1778 30675 done 0.45 - - 2989 - 2.25 0.044 2096 -625.3 131.1 - - 1782 - - - - - - - - - 25.46 -
31070 5.0 11.9 1839 31081 roll 0.45 - - 3001 - 2.33 0.050 687 -604.7 131.1 - - 1779 - - - - - - - - - 25.45 -
31089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31089 begin surface coast
31125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31126 begin surface
SM 2.95 - - - - -8.41 7.88 0.061 129 16.4 2.35 0.041 2124 684.3 446.93 148.80 0.054 497 3.3 -0.019 - - - - - -